ОК 2 сем / Угулава, Курсовая 2 семестр
.pdf
|
|
|
|
|
|
2.5 Сопротивление среды движению судна |
|
|
|
||||||||
|
При решении различных проектировочных и эксплуатационных задач возникает |
||||||||||||||||
|
необходимость в расчетной оценке ходкости судна. Ходкость – это способность судна |
||||||||||||||||
|
перемещаться с заданной скоростью при наиболее эффективном использовании мощности |
||||||||||||||||
|
судовой энергетической установки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Для обеспечения ходкости судно снабжается энергетической установкой и движителем, |
||||||||||||||||
|
создающим силу, преодолевающую силу сопротивления воды движению судна. |
|
|
||||||||||||||
|
При равномерном прямолинейном движении судна сила сопротивления воды R равна силе |
||||||||||||||||
|
тяги движения Te: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R=Te |
|
|
|
|
|
|
||
|
Для судна, имеющего число винтов zp с одинаковым распределением тяги, |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для обеспечения этой тяги необходимо к движителю подвести мощность Np, развиваемую |
||||||||||||||||
|
главным двигателем с учетом потерь в валопроводе ηв: |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Достаточно надежно определить сопротивление воды можно после разработки |
||||||||||||||||
|
теоретического чертежа, изготовления и испытания в опытовом бассейне модели судна. |
||||||||||||||||
|
В начальных стадиях проектирования судов, когда необходимо оперативно найти |
||||||||||||||||
дата |
параметры ходкости судна, удовлетворяющие техническому заданию, этот способ неприемлем. |
||||||||||||||||
.и |
Поэтому |
разработаны |
|
приближенные |
способы |
расчета |
сопротивления |
с |
помощью |
||||||||
Подп |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ограниченного числа известных параметров и коэффициентов. |
|
|
|
|
||||||||||||
. № |
Все современные приближенные способы расчета сопротивления основаны на испытании |
||||||||||||||||
систематических серий моделей судов в опытовых бассейнах. Если обводы судна, для которого |
|||||||||||||||||
.инв |
|||||||||||||||||
следует выполнить расчет, близки к обводам испытанных моделей, |
то такой приближенный |
||||||||||||||||
Взам |
|||||||||||||||||
способ может дать достаточно достоверные результаты. |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
. |
В |
|
большинстве |
испытаний |
систематически |
изменяемыми |
параметрами |
являются: |
|||||||||
№дубл |
|
||||||||||||||||
коэффициент полноты водоизмещения δ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
. |
отношения ⁄ , |
⁄ ; положение абсциссы центра |
|||||||||||||||
Инв |
величины xc; формы обводов носовой и кормовой оконечности; влияние бульба. |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
Сопротивление окружающей среды движению судна можно записать в следующем виде: |
||||||||||||||||
и дата |
|
|
|
|
|
|
|
R=Rг/д+Rа/д+Rл |
|
|
|
|
|
||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подп |
где Rг/д – гидродинамическое сопротивление; Rа/д – аэродинамическое сопротивление; |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Rл – сопротивление движению во льдах. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
№ подп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
|
. |
|
|
|
|
|
|
КП-НГТУ-26.03.02-(17-КС-1)-2020 |
|
|||||||||
Инв |
|
|
|
|
|
|
20 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Лит |
Изм. |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подп. и дата
Взам. инв. № |
Инв. № дубл. |
Подп. и дата |
Инв. № подп |
2.5.1 Гидродинамическое сопротивление
2.5.1.1 Расчет сопротивления трения
Гидродинамическое сопротивление при движении судна в тихой воде имеет следующий
вид:
Rг/д =Rтр+Rост |
(1) |
где Rтр – сопротивление трению; Rост – остаточное сопротивление.
Рассмотрим расчет сопротивления трению судна, которое рассчитывается по формуле:
2тр = ( тр + ∆ ш) 2
- тр – безразмерный коэффициент сопротивления трению, который определяется для эквивалентно гидростатической гладкой пластины по формуле Прандтля – Шлихтинга
0,455тр = ( )2,58
где = – число Рейнольдса ( = 1,57 ∙ 10−6м2/с)
-∆ ш – надбавка на шероховатость, которую можно принять: ∆ ш = 0,4 ∙ 10−3
-– площадь смоченной поверхности судна, которую можно определить по формуле В. А. Семеки:
|
|
|
13,7 |
||
= [2 + 1,37( − 0.274) |
|
] = 125 ∙ 4,0[2 + 1,37(0,852 − 0.274) |
|
] = 2356,1 м2 |
|
|
4,0 |
||||
|
|
|
- = 1,025 т/м3 – плотность морской воды.
Дальнейший расчет удобно проводить в табличной форме (таблица 2.5.1.1) и на рисунке 2.5.1.1 представлен график зависимости сопротивления трения от скорости.
Таблица 2.5.1.1 – Расчет сопротивления трения судна
№ |
Наименование, формула |
Размер- |
|
|
Численные значения |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
Скорость v |
|
|
|
|
|
|
м/с |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
Числа Рейнольдса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
79,62 |
159,24 |
238,85 |
318,47 |
398,09 |
477,71 |
557,32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
= ; |
|
|
|
- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
∙ 10−6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3 |
Сопротивление трения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
тр = |
|
0,455 |
|
; |
|
- |
2,198 |
1,996 |
1,889 |
1,818 |
1,766 |
1,725 |
1,691 |
||
|
( )2,58 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
∙ 103 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
тр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
Надбавка на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
шероховатость |
|
|
|
- |
0,4 |
0,4 |
0,4 |
0,4 |
0,4 |
0,4 |
0,4 |
||||
|
∆ |
∙ 103 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
ш |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
Сопротивление трения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
кН |
3,14 |
11,57 |
24,88 |
42,86 |
65,39 |
92,36 |
123,71 |
||
|
тр = ( тр + ∆ ш) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
|
|
|
|
|
КП-НГТУ-26.03.02-(17-КС-1)-2020 |
21 |
|
Лит |
Изм. |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 2.5.1.1 – График зависимости сопротивления трения |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.5.1.2 Расчет остаточного сопротивления судна |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
В расчет гидродинамического сопротивления входит сопротивление остаточное исходя |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
из формулы 1. Оно рассчитывается по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ост = ост |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
где ост – коэффициент остаточного сопротивления, определяется с учетом коэффициентов |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
влияния и определяется по приближенной формуле: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ост = |
|
|
2,153 1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
⁄ |
|
) ( |
⁄ |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
где = |
|
|
|
|
– число Фруда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
и дата |
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Расчет буем вести в таблице 2.5.1.2. Зависимость сопротивления представлена на рисунке |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Подп. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2.5.1.2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.5.1.2 – Расчет остаточного сопротивления судна |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
№ |
|
|
|
№ |
Наименование, формула |
Размер- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Численные значения |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.инв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
Скорость v |
|
|
|
|
|
|
|
|
м/с |
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
4 |
5 |
6 |
7 |
|
|
|
|||||||
|
Взам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
Числа Фруда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
- |
|
28,56 |
|
|
57,11 |
|
|
|
85,67 |
114,23 |
142,78 |
171,34 |
199,90 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
. |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
; ∙ 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
№ дубл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
Сопротивление трения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Инв. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,15 3 1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ост = |
|
|
|
|
|
|
|
; |
- |
|
4,16 |
|
|
|
11,78 |
|
|
|
21,64 |
33,32 |
46,57 |
61,21 |
77,14 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ⁄ ) ( ⁄ ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
и дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∙ 105 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ост |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
4 |
|
Остаточное |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подп |
|
|
|
|
|
сопротивление |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
кН |
|
0,05 |
|
|
|
0,57 |
|
|
|
2,35 |
6,44 |
14,06 |
26,61 |
45,64 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ост = ост |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
№ подп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
||
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КП-НГТУ-26.03.02-(17-КС-1)-2020 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Инв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
||||||||||||||||
|
|
Лит |
|
Изм. |
№ докум. |
|
|
|
Подп. |
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подп. и дата
Взам. инв. № |
Инв. № дубл. |
Подп. и дата |
Инв. № подп |
Рисунок 2.5.1.2 – График зависимости остаточного сопротивления
2.5.1.3 Полное гидродинамическое сопротивление
Так же в полном гидродинамическом сопротивление имеет место сопротивление выступающих частей, к которым относятся валы и кронштейны гребных валов, выходящих за пределы корпуса, судовые рули, скуловые кили. Сопротивление выступающих частей определяется по следующей формуле:
|
вч = вч |
2 |
|
|
|
2 |
|
||
где вч |
– коэффициент выступающих частей, |
который для двухвинтовых судов |
||
равен: |
= 0,55 ∙ 10−3 |
|
||
вч |
|
|
|
|
Расчет полного гидродинамического сопротивления привед ен в таблице 2.5.1.3. На рисунке 2.5.1.3 представлена зависимость полного сопротивления и буксирной мощности от скорости движения судна.
№ |
Наименование, формула |
Размер- |
|
|
Численные значения |
|
|
||||
|
|
|
|
ность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
Скорость v |
м/с |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
Сопротивление |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
выступающих частей |
кН |
0,66 |
2,66 |
5,98 |
10,63 |
16,60 |
23,91 |
32,54 |
||
|
|
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
вч = вч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
Сопротивление трения |
кН |
3,14 |
11,57 |
24,88 |
42,86 |
65,39 |
92,36 |
123,71 |
||
|
Rтр |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4 |
Остаточное |
кН |
0,05 |
0,57 |
2,35 |
6,44 |
14,06 |
26,61 |
45,64 |
||
|
сопротивление Rост |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
5 |
Полное |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
гидродинамическое |
кН |
3,85 |
14,80 |
33,21 |
59,92 |
96,05 |
142,88 |
201,89 |
||
|
сопротивление |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Rг/д =Rтр+Rост+ Rвч |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
6 |
Буксирная мощность |
кВт |
3,85 |
29,59 |
99,62 |
239,69 |
480,23 |
857,28 |
1413,26 |
||
|
б = |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
|
|
|
|
|
КП-НГТУ-26.03.02-(17-КС-1)-2020 |
23 |
|
Лит |
Изм. |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
||
|
|
|
|
Рисунок 2.5.1.3 – График зависимости буксирной мощности и полного |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
гидродинамического сопротивления от скорости |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
2.5.2 Ледовое сопротивление |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Для судов ледового плавания категории ICE2 необходимо вычислить дополнительно к |
|||||||||||||||
|
сопротивлению воды чистое ледовое сопротивление при движении в обломках битого льда. |
|
|||||||||||||||
|
Судам, ледовой категории ICE2, разрешается самостоятельное плавание в мелкобитом |
|
|||||||||||||||
|
разреженном льду неарктических морей и в сплошном льду за ледоколом при толщине льда |
|
|||||||||||||||
|
до 0,55 м с допустимой скоростью в 5 узлов, что равно 2,57 м/с. |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
Расчет сопротивления обломков льда производится по формуле В.А.Зуева [3]: |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
B |
|
2 |
|
̅ ̅ |
2 |
, |
(2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
дата |
|
|
|
Rл = ρлgBh |
(0,13 + 1,3Frh + 0,5Frh |
)(2 − S)S |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
hл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.и |
|
где ρл – плотность льда; ρл = 0,92 т/м3; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Подп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
hл– толщина льда; h = 0,55 м; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
̅ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S – функция сплоченности льда; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
.№ |
|
̅ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.инв |
|
S = 0,8; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Взам |
|
Frh = |
− число Фруда по толщине льда. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
√ghл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
При υ = 0 чистое ледовое сопротивление: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дубл |
|
|
Rл = ρлgBh |
2 |
∙ 0,13 |
B |
|
̅ |
̅2 |
= 0,92 × 9,81 × 0,55 |
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
. № |
|
|
|
h |
∙ (2 − S) |
∙ S |
× 13,7 × |
|
|
||||||||
Инв |
|
|
|
× 0,13 × |
13,7 × (2 − 0,8) × 0,82 = 93,02 кН. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0,55 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подп. и дата |
|
Расчет ледового сопротивления ведем в таблице 2.5.2. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ подп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
. |
|
|
|
|
|
|
|
КП-НГТУ-26.03.02-(17-КС-1)-2020 |
|
||||||||
Инв |
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Лит |
Изм. |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.5.2 – Расчет ледового сопротивления |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
Обозначение |
Размерно |
|
Численные значения |
|
||
|
|
|
|
|
п/п |
|
сть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
Скорость, |
м/с |
0,5 |
1 |
2 |
2,57 |
3 |
|
|
|
|
|
|
ϑ |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2 |
Сопротивление |
кН |
1,02 |
3,85 |
14,80 |
24,33 |
33,21 |
|
|
|
|
|
|
воды, R |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
3 |
Число Фруда по |
- |
0,215 |
0,431 |
0,861 |
1,106 |
1,292 |
|
|
|
|
|
|
толщине льда, Frh |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
4 |
Чистое ледовое |
кН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сопротивление (по |
|
101,72 |
111,76 |
135,82 |
151,92 |
165,20 |
|
|
|
|
|
|
формуле 2), Rчл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
5 |
Ледовое |
кН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сопротивление |
|
102,75 |
115,61 |
150,61 |
176,24 |
198,41 |
|
|
|
|
|
|
Rл = Rчл+R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
6 |
Буксировочная |
кВт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мощность |
|
51,37 |
115,61 |
301,23 |
452,95 |
595,24 |
|
|
|
|
|
|
Nб = Rлυ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По результатам расчета строим зависимости ледового сопротивления и буксировочной |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
дата |
|
|
|
мощности в зависимости от скорости на рисунке 2.5.2.1 и 2.5.2.2 соответственно. |
|
||||||
|
Подп. и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Взам. инв. № |
|
|
|
|
|
|
Инв. № дубл. |
|
|
|
|
|
|
Подп. и дата |
|
|
Рисунок 2.5.2.1 – График зависимости сопротивления |
|
||
|
|
|
|
|||
№ подп |
|
|
|
|
Лист |
|
. |
|
|
|
КП-НГТУ-26.03.02-(17-КС-1)-2020 |
|
|
Инв |
|
|
|
25 |
||
|
|
|
|
|||
Лит |
Изм. |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
||
|
Рисунок 2.5.2.2 – График зависимости буксирной мощности во льдах
Подп. и дата
Взам. инв. № |
|
|
|
|
|
|
Инв. № дубл. |
|
|
|
|
|
|
Подп. и дата |
|
|
|
|
|
|
№ подп |
|
|
|
|
Лист |
|
. |
|
|
|
КП-НГТУ-26.03.02-(17-КС-1)-2020 |
|
|
Инв |
|
|
|
26 |
||
|
|
|
|
|||
Лит |
Изм. |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
||
|
2.6 Проектирование гребных винтов
При скоростях хода до 30 км/час для водоизмещающих судов обычного типа наивысшим КПД обладают гребные винты. Они наиболее просты в конструктивном отношении, поэтому их целесообразно установить на проектируемом судне.
При выборе числа двигателей х целесообразно воспользоваться данными прототипа и выбрать двухвальную установку.
Предварительный расчет гребного винта
1)Определяем коэффициенты взаимодействия гребного винта с корпусом судна.
Коэффициент попутного потока:
ᴪ=0,55δ-0,20=0,55∙0,852-0,20=0,269
Коэффициент засасывания для винта в ДП:
t=0,6ᴪ(1+0,67ᴪ) =0,6∙0,269(1+0,67∙0,269) =0,229.
2) Определяем предельный диаметр винта, пользуясь приближенной зависимостью:
Dв=(0,7-0,1(х-1)) Т= (0,7-0,1(2-1)4,0=2,40 м
|
|
|
|
где х – число движителей. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3) Находим необходимый упор Р и расчетную скорость винта: |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
( ) |
= |
201,9 |
|
= 131,1 кН |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1− ) 2(1−0,229) |
||||||
|
|
|
|
|
Vp = v(1 − ᴪ) = 6,17(1 − 0,269) = 4,51 м/с |
||||||||||
|
|
|
|
где νр - расчетная скорость хода. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
датаи. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
4) Оцениваем целесообразность применения направляющей насадки для гребного винта с |
||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
Подп |
|
|
помощью коэффициента нагрузки по упору |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
8 ∙ 131,0 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
= |
|
|
|
|
= 2,78 |
||
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
2 |
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
1,025 ∙ 4,51 |
∙ 3,14 ∙ 2,40 |
№ |
|
|
Из расчетов видим, что σ=2,78>2, но так как судно категории Ace 2, то насадка не |
|||||
. инв. |
рекомендуется. |
|
|
|
|
|
||
Взам |
5) |
Прежде чем |
выбрать |
расчетную диаграмму необходимо установить число лопастей и |
||||
. |
|
дисковое отношение. Для двухвинтовых судов число лопастей может быть равным 3 или 4 в |
||||||
дубл |
|
зависимости от коэффициента диаметра-упора ′ |
. Если он больше или равен двум, то число |
|||||
. № |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лопастей равно 3, если меньше, то 4. |
|
|
|||||
Инв |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
= √ = 2.40 ∙ 4.51 ∙ √1.025 = 0.96 < 2 |
|
||
. и дата |
|
|
|
|
|
|
131.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Так как коэффициент меньше двух, то число лопастей равно 4. |
|
|||||
Подп |
|
|
|
|||||
|
|
При выборе дискового отношения необходимо исходить из обеспечения прочности |
||||||
|
|
|
||||||
|
лопасти и предотвращения кавитации. |
|
|
|||||
№ подп |
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
. |
|
|
|
|
|
КП-НГТУ-26.03.02-(17-КС-1)-2020 |
|
|
Инв |
|
|
|
|
|
27 |
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Лит |
Изм. |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
Подп. и дата
Взам. инв. № |
Инв. № дубл. |
Подп. и дата |
Инв. № подп |
Из условия прочности: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2⁄3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
10 |
|
|
|
|||
≥ |
0,24 (1,08 − |
0 |
) ( |
|
|
|
|
|
|
) |
√ |
|
= |
|
||||
|
|
|
|
[ ] |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
0.41 |
4 |
|
|
|
2⁄3 3 |
10 ∙ 1,75 ∙ 131,0 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0,24 (1,08 − |
2.40) (2,40 ∙ 0,085) |
|
60000 |
= 0,535 |
||||||||||||||
|
|
|
где d0-диаметр ступицы и равный 0,17D=0,17*2,40=0,41 м; δmax=0,08÷0,09-относительная толщина лопасти при относительном радиусе лопасти;
m - коэффициент, учитывающий условия работы винта, равный 1,75 для судов ледового плавания;
P-упор винта кН;
[σ]=60000 кПа – допускаемые напряжения для винтов транспортных судов.
Из условия кавитации:
|
(1,5 + 0,35 ) |
0.2 |
|
(1,5 + 0,35 ∙ 4) ∙ 131.0 |
0.2 |
|||||
≥ |
|
|
|
+ |
|
= |
|
+ |
|
= 0,654 |
( |
− |
) 2 |
|
(121,4 − 2.3)2.402 |
2 |
|||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где 0 = ратм + ρghв=101,3+1,025∙9,81∙2,0=121,4 кПа – давление в потоке на бесконечности;
ратм= 101 кПа атмосферное давление;
hв –погружение оси винта, принимается по теоретическому чертежу (можно принять половину осадки судна), hв=2,0м;
pv=2,3 кПа – давление насыщенных паров.
После расчета дисковых отношений выбираем большее θ=0,65, по нему подбираем расчетную диаграмму из приложения 2, стр 219 [ ] с ближайшим большим дисковым отношением θ=0,70, которое принимаем окончательно.
6)Дальнейший расчет требуемой мощности и частоты вращения гребного винта производим по алгоритму, приведенному в таблице 2.5.1 с использованием выбранной диаграммы.
Таблица 2.5.1 - Расчет элементов винта при выборе энергетической установки
|
|
Расчетная величина, |
|
|
численные значения |
|
|
|||||
№ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
размерность |
0,6D |
0,7D |
|
0,8D |
0,9D |
|
D |
1,1D |
|||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
диаметр винта , м |
1,44 |
1,68 |
|
1,92 |
2,16 |
|
2,40 |
2,64 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
коэффициент упора- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
диаметра |
|
|
0,57 |
0,67 |
|
0,77 |
0,86 |
|
0,96 |
1,05 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
′ |
= √ |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
относительная поступь λр |
0,26 |
0,32 |
|
0,36 |
0,42 |
|
0,45 |
0,48 |
|||
|
(с расчетной диаграммы) |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
|
|
|
|
|
КП-НГТУ-26.03.02-(17-КС-1)-2020 |
28 |
|
Лит |
Изм. |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
||
|
Продолжение таблицы
4 |
|
КПД винта ηр |
|
|
0,34 |
0,40 |
0,44 |
0,47 |
0,49 |
0,51 |
|
|||||||||
|
|
(с расчетной диаграммы) |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
5 |
|
Шаговое отношение |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
0,70 |
0,80 |
0,80 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
0,90 |
0,90 |
0,90 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
(с расчетной диаграммы) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
6 |
|
Пропульсивный КПД |
0,36 |
0,42 |
0,46 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
= |
|
1− |
ηр |
|
|
|
0,50 |
0,51 |
0,54 |
|
||||||||
|
|
1−ᴪ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
7 |
|
частота вращения |
|
|
12,05 |
8,39 |
6,53 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
= |
|
|
|
|
, 1/с |
|
|
|
|
|
|
4,97 |
4,20 |
3,56 |
|
|||
|
|
λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
8 |
|
расчетная мощность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
одного ГД |
|
|
|
1828,85 |
1554,52 |
1413,20 |
1323,00 |
1278,26 |
1219,23 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
= |
|
|
|
, кВт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
η ηпер |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
9 |
|
Мощность одного ГД |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
с запасом 15% |
|
|
|
|
|
1521,45 |
1470,00 |
1402,12 |
|
|||||||||
|
|
|
= |
, кВт |
|
|
2103,18 |
1787,70 |
1625,18 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
= 1.15 – коэффициент |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
запаса мощности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
7)По результатам выполненного расчета строим зависимости, которые служат для |
||||||||||||||||||
|
окончательного выбора главного двигателя (рисунок 2.5.1). |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
Ne*=f(n)- мощность от числа оборотов, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
Dв= f(n)- диаметр винта от числа оборотов. |
|
|
|
|
|
Подп. и дата
Взам. инв. № |
|
|
|
|
|
|
Инв. № дубл. |
|
|
|
|
|
|
Подп. и дата |
|
Рисунок 2.5.1 - График зависимости мощности главного двигателя и |
|
|||
|
|
|
||||
|
|
|
|
диаметра винта от частоты вращения |
|
|
№ подп |
|
|
|
|
Лист |
|
. |
|
|
|
КП-НГТУ-26.03.02-(17-КС-1)-2020 |
|
|
Инв |
|
|
|
29 |
||
|
|
|
|
|||
Лит |
Изм. |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
||
|