
- •Реферат
- •Содержание
- •1 Технологические характеристики стана 5000 и режимов прокатки
- •2 Технология производства главных балок мостового крана. Назначение и конструктивные разновидности
- •3 Описание технологического процесса проектируемой мехатронной системы
- •3.1 Назначение, состав и техническая характеристика механизма
- •Механизм передвижения крана;
- •3.1.1 Мост
- •3.1.2 Механизм передвижения крана
- •3.1.3 Механизм передвижения кабины
- •3.1.4 Механизм передвижения тележки
- •3.1.5 Механизм главного подъёма
- •3.1.6 Подъёмный захват
- •3.2 Технология
- •4 Характеристика основного электрооборудования
- •4.1 Расчёт статических моментов
- •4.2 Предварительный выбор двигателя
- •4.3 Технические характеристики электропривода
- •4.4 Технические характеристики преобразователя частоты
- •4.6 Технические характеристики трансформатора
- •5 Расчёт и построение статических характеристик
- •6 Защита электропривода
- •6.1 Защита от перегрузки и коротких замыканий
- •6.2 Защита от перенапряжений
- •6.3 Контроль изоляции
- •7 Расчёт и построение тахограммы и нагрузочной диаграммы
- •8 Предварительный расчет мощности двигателя, выбор двигателя и проверка по нагреву
- •9 Требования, предъявляемые к мехатронной системе
- •10 Разработка системы управления мехатронной системой
- •11 Моделирование работы мехатронной системы
- •12 Требования к сборке и сварке металлоконструкций крана при монтаже
- •13 Монтаж электрооборудования крана
- •14 Выводы
- •Список использованных источников
2 Технология производства главных балок мостового крана. Назначение и конструктивные разновидности
Главная (пролетная) балка является основным несущим узлом крановых металлоконструкций. К главным балкам крепят рельсы и площадки для механизма передвижения и для троллеев. Главную балку выполняют в виде решетчатой фермы из профильного проката или из листа двутаврового или коробчатого сечения. На показаны сечения типовых сварных балок из листовых прокатных и гнутых элементов. Изготовление балок коробчатого сечения в отличие от решетчатой фермы из профильного проката позволяет широко применять механизированные способы сварки.
Получить тонкие стенки в профильном прокате затруднительно, а лист можно подобрать любой толщины. Сварные балки из гнутых листовых элементов наиболее технологичны, так как имеют меньшую массу и меньший объем сварочных работ. Местные штампованные выступы в листовых элементах конструкций значительно снижают деформацию таких конструкций в процессе сварки. Вырезные окна в балках позволяют снизить массу конструкции.
Главные балки коробчатого сечения в зависимости от грузоподъемности моста и его пролета отличаются, в основном, только размерами сечения и количеством ввариваемых диафрагм. Это позволяет для разных мостов создать типовые технологические процессы изготовления главных балок. Все стыки вертикальных стенок листовых коробчатых конструкций выполняют сваркой встык, без накладок, так как они снижают вибрационную прочность соединения. Сборку и сварку металлоконструкций следует производить в соответствии с рабочим чертежом, заводскими нормалями и ГОСТ 24378 —80.
Технические требования на изготовление следующие:
Отклонение от прямолинейности главной балки в горизонтальной плоскости, измеренное по верхнему поясу, допускается O = LK/2000, где LK —пролет крана, мм.
Скручивание коробчатых и двутавровых главных балок, измеренное по крайним большим диафрагмам, допускается S = LK/1000.
Отклонение от плоскостности (вогнутость или выпуклость) в коробчатых или двутавровых балках на участке между соседними большими диафрагмами допускается: поясов в растянутой зоне sx, в сжатой зоне sx 5 мм, где sx — толщина пояса, мм; вертикальных стенок L = 3s, где s —толщина стенки, мм.
Отклонение от плоскостности (волнистость) листов настила площадок, расположенных на мосту крана, допускается f/L 10/1000 мм.
Отклонение от вертикали боковых стенок по высоте балки, замеренное по большим диафрагмам, допускается 6Н/125, мм
Отклонение осевых линий решетчатых ферм от проектной геометрической схемы не должно превышать m=5 мм для главных и т=10 мм для вспомогательных ферм.
В двутавровых и коробчатых балках стыки поясов должны быть смещены по отношению к стыкам стенок не менее чем на 300 мм и не должны располагаться в одном поперечном сечении и находиться от диафрагмы не менее чем на 100 мм.
Стыки элементов поясов, состоящие из уголков, должны находиться в пределах узловых косынок и отстоять от кромок косынок не менее чем на 200 мм.
Стыки вертикальных листов (стенок) должны располагаться симметрично относительно середины балки.