Пособие Теория электрических аппаратов
.pdf2. ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИЕ УСИЛИЯ В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ АППАРАТАХ
2.1. Общие сведения
При возникновении аварийных режимов в электрических сетях, через токоведущие части аппарата могут протекать токи, значения которых могут во много раз превышать номинальное. Токи большой величины, взаимодействуя с магнитными полями других токоведущих частей аппарата, создают значительные электродинамические усилия (ЭДУ). Эти усилия могут привести к деформации проводников, изоляторов и других элементов аппарата. В связи с этим, анализ электродинамической стойкости аппарата токам КЗ является важной задачей.
Существует несколько методов определения направлений и величины ЭДУ:
1. Метод с применением правила Ампера
Имеем элементарный проводник длиной , через который протекает ток величиной (рис.2.1). Проводник находится в магнитном поле с индукцией . Линии магнитного поля пересекают проводник под углом . Направление ЭДУ, действующего на проводник, определяется по правилу левой руки. Необходимо расположить левую руку по направлению протекания тока так, чтобы линии индукции входили в ладонь. В этом случае большой палец покажет направление ЭДУ. Формула для нахождения ЭДУ в точке проводника имеет следующий вид:
= |
. |
(2.1) |
Для нахождения полного ЭДУ, действующего на проводник длинной , необходимо воспользоваться формулой:
сум = ∫ |
. (2.2) |
Описанный метод рекомендуется применять тогда, когда аналитически можно найти индукцию
10
влюбой точке проводника.
2.Метод академика Миткевича
Данный метод основан на представлении бокового распора и тяжения магнитных линий (рис.2.2). Допустим, имеем два проводника, через которые протекают тока и . По методу Миткевича рисуют и накладывают друг на друга картины магнитных полей, создаваемые токами каждого из проводников. Благодаря боковому распору магнитных силовых линий, сила, действующая на проводник, направлена в сторону, где поле ослаблено.
3. Значение ЭДУ также можно определить с помощью энергетического баланса системы проводников с токами. Если допустить, что при деформации токоведущих контуров и их перемещении под действием ЭДУ, токи в них остаются неизменными, то усилие можно определить как частную производную от электромагнитной энергии данной системы по координате, в направлении которой оно действует
ЭДУ= |
эм |
, |
(2.3) |
где – возможное перемещение в направлении приложенного усилия;
эм – электромагнитная энергия.
11
2.2. ЭДУ при различных конфигурациях токоведущих частей
2.2.1. Усилия между двумя параллельными проводниками (рис. 2.3) определятся по формуле:
|
ЭДУ = |
|
|
|
|
2 |
, |
(2.4) |
|
|
4 |
|
|
|
|||||
где |
– магнитная постоянная, равная |
|
|
.10-7Гн/м |
|
||||
, |
– токи, протекающие в |
проводниках; |
|
||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
–длина проводника;
–расстояние между проводниками.
2.2.2.Усилия, возникающие в одном проводнике с переменным сечением
(рис 2.4)
При изменении сечения линии тока искажаются, и кроме поперечной сжимающей силы возникает продольная сила , стремящаяся разорвать место перехода вдоль оси проводника. ЭДУ, возникающее при изменении сечения, зависит только от соотношения конечного и начального радиусов и не зависит от формы перехода при симметрии проводника относительно его оси. ЭДУ направлена в сторону большего сечения
ЭДУ = 4 , (2.5)
где , – начальный и конечный радиусы проводника.
2.2.3.Усилия, возникающие между проводником с током и ферромагнитной стенкой (рис 2.5).
При приближении проводника с током к ферромагнитной стенке с высокой магнитной проницаемостью происходит увеличение магнитного потока, создаваемого проводником. На проводник действует ЭДУ, притягивающая его к стенке. Для оценки величины ЭДУ в данном случае пользуются методом зеркальных отображений. Магнитное поле не изменить-
12
ся, если ферромагнитную стенку убрать, а вместо неё симметрично расположить второй проводник с таким же током. Тогда силу взаимодействия проводника и стенки можно рассматривать как силу взаимодействия между двумя проводниками с током , находящимися на расстоянии 2 :
ЭДУ = |
|
|
|
, |
(2.6) |
4 |
|
где – расстояние между проводником и ферромагнитной стенкой; - длина проводника.
d1=2R1
Линии тока
F1
Fэду
F2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d2=2R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Рис. 2.5 – ЭДУ между проводником и |
||
|
|
|
|
|
|||
Рис. 2.4 – ЭДУ в месте изме- |
|||||||
нения сечения проводника |
ферромагнитной стенкой |
2.2.4.Усилия в проводниках, расположенных под прямым углом (рис.2.6)
Вэлектрических аппаратах очень часто токоведущие части располагаются под прямым углом (рубильники, мостиковые контактные схемы) В режимах КЗ ЭДУ значительной величины могут привести к разрушению этих токоведущих частей. Электродинамическая сила в таком случае определится по формуле:
ЭДУ = |
|
ln |
|
. |
(2.7) |
4 |
|
2.2.5. Усилия, возникающие в проводнике П-образной формы (рис 2.7)
На перемычку (траверса) действует усилие, как от правого, так и от левого вертикальных проводников, то есть имеет место двойное усилие по сравнению с предыдущим случаем:
ЭДУ = |
1 |
+0,25 . |
(2.8) |
2 |
13
Коэффициент 0,25 учитывает усилие, возникающее в месте перехода тока из одной части проводника в другую.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.6 – ЭДУ в проводниках, распо- |
Рис. 2.7 – ЭДУ в проводнике |
||||||||||||||||||||||||||||
ложенных под прямым углом |
|
|
П-образной формы |
2.2.6. Усилия в витке, катушке и между витками
а) ЭДУ в одиночном витке: в кольцевом витке с током возникают радиальные силы, стремящиеся увеличить его периметр, т.е. разорвать его
(рис 2.8).
Если считать, что сечение проводника не деформируется, то общая радиальная сила будет равна:
|
|
|
|
|
|
|
|
ЭДУ |
= |
эм |
, |
|
|
(2.9) |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
электромагнитная энергия витка |
|
|
|
|||||||||||
эм = 2 |
− |
. |
|
|
||||||||||||||
|
= |
8 |
− |
|
|
8 )(при |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
), |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,75 |
|
|
|
|
|
(2.10) |
|
||
|
|
|
|
|
ЭДУ = 1 |
|
( |
− |
0,75 |
). |
|
(2.11) |
||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14
б) ЭДУ в катушке: усилия в катушке направлены так, чтобы её потокосцепление возрастало. Они стремятся сжать катушку по высоте и толщине и увеличить её средний диаметр
8 ЭДУ = 2 − 0,75 , (2.12)
где n – число витков катушки.
в) ЭДУ между витками: в катушках аппаратов кроме радиальных сил ,
действующих внутри каждого витка, существует ЭДУ между витками,
которая называется силой притяжения витков. Данная сила |
|
включает в |
||||||||||
|
||||||||||||
себя силы |
и |
(рис 2.9): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
+( |
) , |
(2.13) |
||||||||
|
− |
(2.14) |
||||||||||
= |
|
( |
− |
) |
, |
|
|
|
||||
|
+( |
, |
− |
) |
|
(2.15) |
||||||
= |
+ |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
где – сила, стремящаяся притянуть витки друг к другу;
–сила, стремящаяся один виток растянуть (с меньшим диаметром),
адругой сжать (с большим диаметром).
Таким образом, в первом витке совпадает с радиальной силой, а во втором витке противоположна ей.
2.3. ЭДУ при переменном однофазном токе
Рассмотрим два параллельных проводника, через которые протекает переменный ток (рис.2.10).
При одинаковом направлении тока проводники притягиваются с усилием:
ЭДУ = |
|
2 |
= |
1 − |
2 |
2 |
= |
|
− |
|
2 , |
|
4 |
|
|
2 |
2 |
16
ЭДУ = |
|
− |
|
2 , |
(2.16) |
2 |
2 |
где – амплитуда электродинамической силы.
Таким образом, мгновенное усилие имеет постоянную составляю-
щую: |
|
и переменную составляющую двойной частоты: |
|
2 . |
||||||||||
2 |
|
|||||||||||||
|
ЭДУ |
|
|
|
|
(√2 |
|
) |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
(2.17) |
||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||
Среднее значение |
ЭДУ |
пропорционально квадрату действующего |
||||||||||||
|
= |
|
= |
= |
. |
|
|
значения тока. Изменение усилия между двумя параллельными проводниками во времени происходит без изменения знака (рис.2.11). При переменном токе в однофазной цепи максимальное усилие в 2 раза больше, чем при такой же величине постоянного тока.
2.4. ЭДУ при переменном трёхфазном токе (при отсутствии апериодической составляющей)
Определим ЭДУ, действующие на параллельные проводники фаз А,В,С трёхфазной системы, расположенные в одной плоскости.
Токи в фазах изменяются по следующим законам:
= |
( −2 |
3 |
), |
(2.18) |
(2.20) |
||||
= |
, 2 |
3 |
. |
(2.19) |
проводники фаз: |
|
|||
Усилия, действующие на= |
+ |
|
|
|
|
17 |
|
|
|
= |
+ |
, |
(2.22) |
= |
+ |
, |
(2.21) |
(2.23) |
|||
= |
+ . |
|
В трёхфазной системе переменного тока ЭДУ изменяются не только по величине, но и по направлению (рис.2.12). При расположении токоведущих частей в одной плоскости в наиболее тяжёлых условиях находится фаза В (в отличие от однофазной системы, где при благоприятных условиях ударный коэффициент kуд равен единице, в трехфазной системе эта величина всегда больше единицы):
|
от |
= |
0,805 |
|
, |
, |
|
(2.24) |
|
0,0055 |
|
(2.25) |
|||||
от |
пр |
= |
= |
0,807 |
, |
(2.26) |
||
= |
пр |
0,807 |
|
(2.27) |
||||
от |
= |
пр |
= |
|
|
|
, |
|
от
пр
= |
0,0055 |
. |
(2.28) |
|
0,805 |
(2.29) |
|||
= |
, |
|||
18 |
|
|
2.5. ЭДУ в цепи однофазного переменного тока при возникновенииКЗ
Иногда включение аппарата происходит при наличии КЗ в цепи нагрузки. Обычно в сетях высокого напряжения активное сопротивление
и индуктивность связаны следующим соотношением: .
В этом случае при включении возникает переходный процесс, следовательно, ток в цепи имеет две составляющие: свободную и принуждённую. Причиной возникновения свободной (апериодической) составляющей является индуктивность L. Согласно закону коммутации ток в индуктивности скачком измениться не может, поэтому он нарастает с нулевого значения (рис.2.13):
|
|
( ) = св( )+ пр( ), |
), |
(2.30) |
|
где |
|
(2.31) |
|||
= |
( ) = пр ( |
− |
|
||
|
|
– постоянная времени контура КЗ. |
|
В момент времени t1 - момент времени КЗ свободная (апериодическая) составляющая равна и обратна по знаку принуждённой составляющей. Через время равное = ⁄ после возникновения КЗ мгновенное значение тока достигнет своего максимального значения – ударного тока
уд.
19