Оглавление
Введение 6
Теоретическая часть 7
Расчетная часть. 14
Вывод 22
Приложение 23
Введение
Целью выполнения данной курсовой работы является закрепление знаний, полученных при изучении теоретического материала, выработка навыков практического применения этих знаний при решении инженерных задач.
В современной промышленности нет области, где не проводятся гидравлические расчеты процессов, устройств и механизмов. Особое значение гидравлика имеет для нефтяной и газовой промышленности, так как все ее процессы, начиная от бурения разведочных скважин и кончая транспортировкой готовой продукции потребителю, связаны с перемещением и хранением жидкости. В развитии нефтяной гидравлики роль русских и советских ученых проявилась особенно ярко. В.Шухов (1853-1939 гг.) разработал основы гидравлического расчета трубопроводов, которые затем развили Л.Лейбензон (1879-1951 гг.) и его ученики И.Чарный (1909-1967 гг.), В.Черникин (1912-1965 гг.) и др
Тема курсовой работы по гидравлике является, “ Гидравлический расчет водозабора с береговым колодцем”. Таким образом работа имеет практическое применение в гидравлических расчетах сооружения и дальнейшей эксплуатации нефтегазового трубопровода. Данная работа затрагивает такие вопросы как, расход жидкости в трубопроводе различной геометрии и сложности, определение уровня воды в водозаборных колодцах т.д.
Теоретическая часть.
Основы гидравлического расчета самотечных и сложных трубопроводов.
Простым трубопроводом называется трубопровод, который состоит из последовательно соединенных участков одного или разных диаметров,
содержащий различного вида местные сопротивления, имеющий повороты под произвольным углом и в любой плоскости. Для расчета стационарного течения жидкости в простых трубопроводах используют уравнение Бернулли. Уравнение Бернулли имеет вид.
(
Где v1 и v2 – средние скорости жидкости в начальном и конечном сечениях трубопровода, а суммарные потери напора h1-2 определяется формулой
Где n – число участков прямых труб различного диаметра; m – число местных сопротивлений в составе трубопровода; vi – cскорость жидкости на соответствующих участках; ξi – коэффициенты местных сопротивлений
Самотечный трубопровод — это такой простой трубопровод постоянного сечения, движение жидкости по которому происходит лишь за счёт разности высот начала и конца трубопровода(рис.1).
рис. 1
Запишем уравнение Бернулли для сечений 1— 1и 2— 2, считая a1 = a2 = 1 (как при турбулентном режиме) и исключая скоростные напоры вследствие равенства скоростей:
(1.1)
Пьезометрическую высоту, стоящую в левой части уравнения (1.1) назовем потребным напором
разность высот начала и конца трубопровода обозначим
Учитывая, что полные потери напора в виде степенной функции расхода можно записать в виде
Для простого трубопровода постоянного сечения равенство:
(1.2)
В данном случае
Р2 = Ратм,
Тогда равенство (1.2) примет вид:
или после сокращения
(1.3)
по этому равенству рассчитывается самотечный трубопровод, оно показывает, что весь имеющийся напор идёт на преодоление гидравлических сопротивлений hп.
Учитывая, что равенство (1.3) запишется:
откуда расход жидкости в самотечном трубопроводе:
где а — сопротивление трубопровода, рассчитывается по полученной выше по формуле:
Последовательное соединение.
Последовательным называют сложный трубопровод, в котором жидкость течёт по последовательно соединённым простым трубопроводам разного диаметра. При этом трубы могут быть как одного, так и разных диаметров (Рис. 1).
Рис. 1
При последовательном соединении трубопровода расход Q по всей его длине одинаков, потери напора равны сумме потерь на отдельных участках трубопровода:
где n - количество участков трубопровода.
Такие трубопроводы удобнее всего рассчитывать, пользуясь гидравлической характеристикой трубопровода (рис. 3). Сложный трубопровод разбивают на ряд простых трубопроводов, для каждого простого трубопровода в одной системе координат строят свою гидравлическую характеристику. Так как расход для всех простых трубопроводов одинаков, а потери напора суммируются, производят сложение характеристик трубопроводов по оси ординат. Полученная в результате сложения графическая характеристика является характеристикой всего сложного трубопровода, состоящего из нескольких простых трубопроводов.
Рис. 2
Параллельное соединение.
Параллельным называют сложный трубопровод, имеющий в начале общую точку разветвления, в конце общую точку соединения (рис. 4).
Рис. 4. Схема параллельного соединения простых трубопроводов
В таком трубопроводе расходы жидкости Q1, Q2, Q3 … Qn распределяются таким образом, что гидравлические потери во всех параллельных линиях одинаковы:
где Q - расход в точке разветвления и в точке соединения;
n - количество разветвлений.
Для построения общей гидравлической характеристики сложного трубопровода в одной системе координат строят характеристики для каждого простого трубопровода. Так как потери напора в трубопроводах равны, а суммируются расходы, сложение производят по оси абсцисс (рис. 6.7).
Рис.6.7.
Разветвленное соединение.
Разветвленным соединением называется совокупность нескольких простых трубопроводов, имеющих одно общее сечение - место разветвления (или смыкания) труб.
Рис. 75. Разветвленный трубопровод
Пусть основной трубопровод имеет разветвление в сечении М-М, от которого отходят, например, три трубы 1, 2 и 3 разных диаметров, содержащие различные местные сопротивления (рис. 75, а). Геометрические высоты z1, z2 и z3 конечных сечений и давления P1, P2 и P3 в них будут также различны.
Так же, как и для параллельных трубопроводов, общий расход в основном трубопроводе будет равен сумме расходов в каждом трубопроводе:
Q = Q1 + Q2 + Q3
Записав уравнение Бернулли для сечения М-М и конечного сечения, например первого трубопровода, получим (пренебрегая разностью скоростных высот):
Обозначив сумму первых двух членов через Hст и выражая третий член через расход, получаем
HM = Hст 1 + KQ1
Аналогично для двух других трубопроводов можно записать
HM = Hст 2 + KQ2
HM = Hст 3 + KQ3
Таким образом, получаем систему четырех уравнений с четырьмя неизвестными: Q1, Q2 и Q3 и HM.
Построение кривой потребного напора для разветвленного трубопровода выполняется сложением кривых потребных напоров для ветвей по правилу сложения характеристик параллельных трубопроводов (рис. 75, б) - сложением абсцисс (Q) при одинаковых ординатах (HM). Кривые потребных напоров для ветвей отмечены цифрами 1, 2 и 3, а суммарная кривая потребного напора для всего разветвления обозначена буквами ABCD. Из графика видно, что условием подачи жидкости во все ветви является неравенство HM> Hст1.
Потери напора в трубах вычисляют по формуле
, где λ- коэффициент гидравлического сопротивления, l- длина участка трубопровода, d- диаметр трубопровода, -средняя скорость течения жидкости.
В общем случае λ является функцией числа Рейнольдса (Re) и относительной шероховатости стенок трубы Δ/d. Здесь Δ – абсолютная шероховатость.
В общем виде . Численно λ определяется в зависимости от области сопротивления. Рассмотрим наиболее употребительные из них.
Ламинарный режим течения:
Турбулентный режим течения, область гидравлически гладких труб:
Область смешанного трения:
Область квадратичного трения:
Re- число Рейнольдса, - средняя скорость течения жидкости (м/с), d- диаметр трубопровода (м), - кинематическая вязкость жидкости (м2/с), -объемный расход жидкости (м3/с), -потери напора (м), - коэффициент гидравлического сопротивления, -длина трубопровода (м), =9.8м/с2.
Расчетная часть.
Таблица 1. Исходные данные
1L, м |
200 |
2L, м |
120 |
3L, м |
124 |
4L, м |
100 |
Hmax, м |
4,2 |
d, мм |
150 |
N(труб) шт. |
4 |
1 |
20 |
2 |
24 |
3 |
24 |
4 |
20 |
T, Со |
25 |
ρ, кг/м3 |
1000 |
Q, м3/с |
0,139 |
g м/с2 |
9.81 |
Δ, м |
0.00023 |
Вязкость воды при 25оС было определено в табличных значениях (приложение).
(при 25оС) =0,894 10^3 Пас
Атмосферное давление Pатм=101 325 Па=101,325 кПа
Задание:
Вода из открытого водоема по водозаборным трубам подается в
береговой колодец, из которого выкачивается насосом.
Определить уровень воды в водозаборном
береговом колодце.
Схема гидравлической системы
РИС.101
Запишем уравнение Бернулли для сечений 1— 1и 2— 2, исключая скоростные напоры вследствие равенства скоростей:
(1.1)
Пьезометрическую высоту, стоящую в левой части уравнения (1.1) назовем потребным напором
разность высот начала и конца сечения обозначим
Для простого трубопровода постоянного сечения равенство:
(1.2)
В данном случае
Р2 = Ратм,
Тогда равенство (1.2) примет вид:
или после сокращения
(1.3)
(1.4)
Или
В таком трубопроводе расходы жидкости Q1, Q2, Q3 … Qn распределяются таким образом, что гидравлические потери во всех трех параллельных линиях одинаковы:
где Q - расход в точке разветвления и в точке соединения;
n - количество разветвлений.
Для построения общей гидравлической характеристики сложного трубопровода в одной системе координат строят характеристики для каждого простого трубопровода. Так как потери напора в трубопроводах равны, а суммируются расходы, сложение производят по оси абсцисс.
Для решения данной задачи воспользуемся графоаналитическим методом. Будем произвольно предполагать расходы Q1, Q2 … Qi. Для каждого Qi будем рассчитывать:
Скорость потока
Число Re:
коэффициент гидравлического сопротивления λ:
При Re <2320:
При 2320<Re <10d:
,
При 10d <Re <500d6
,
При 10d/Δ <Re <500d/Δ:
, Re>500d/Δ
Далее строим зависимость h=f(Q) для труб 1,2,3. Определяем характеристику расхода и потерь 1,2,3 труб в системе.
Результаты расчета представлены в таблице 1 и граф.1, 2
Q1.2.3 |
V1.2.3 |
1.2.3 |
Re1.2.3 |
h1 |
h2 |
h3 |
h4 |
|
м3/c |
м/c |
- |
- |
м |
м |
м |
м |
м |
0,001 |
0,056617 |
0,032165 |
9499,518 |
0,010274279 |
0,00811 |
0,00825 |
0,006758 |
0,033392 |
0,005 |
0,283086 |
0,021432 |
47497,59 |
0,198409227 |
0,168059 |
0,170394 |
0,140049 |
0,676912 |
0,009 |
0,509554 |
0,018503 |
85495,66 |
0,591164965 |
0,513504 |
0,520033 |
0,42792 |
1,88997 |
0,013 |
0,736023 |
0,016878 |
123493,7 |
1,173587329 |
1,035485 |
1,047913 |
0,862904 |
3,73133 |
0,017 |
0,962491 |
0,015783 |
161491,8 |
1,937978415 |
1,729386 |
1,749259 |
1,445645 |
6,15943 |
0,021 |
1,18896 |
0,015115 |
199489,9 |
2,893072649 |
2,600446 |
2,629487 |
2,167038 |
9,189364 |
0,025 |
1,415428 |
0,014478 |
237487,9 |
4,013364634 |
3,633362 |
3,672785 |
3,027802 |
12,76516 |
0,029 |
1,641897 |
0,013956 |
275486 |
5,304897163 |
4,831761 |
4,882898 |
4,026467 |
16,89965 |
0,033 |
1,868365 |
0,013518 |
313484,1 |
6,765273398 |
6,194203 |
6,25834 |
5,161836 |
21,58704 |
0,037 |
2,094834 |
0,013142 |
351482,2 |
8,392480479 |
7,719481 |
7,797864 |
6,432901 |
26,82246 |
0,041 |
2,321302 |
0,012813 |
389480,2 |
10,18479108 |
9,406559 |
9,500399 |
7,838799 |
32,60173 |
0,045 |
2,547771 |
0,012522 |
427478,3 |
12,14069779 |
11,25453 |
11,36501 |
9,378777 |
38,92117 |
0,049 |
2,774239 |
0,012262 |
465476,4 |
14,25886726 |
13,2626 |
13,39087 |
11,05217 |
45,77757 |
0,053 |
3,000708 |
0,012027 |
503474,4 |
16,53810704 |
15,43005 |
15,57724 |
15,83841 |
54,25656 |
0,057 |
3,227176 |
0,021767 |
541472,5 |
26,02227221 |
21,98319 |
22,29131 |
18,31932 |
78,01581 |
0,061 |
3,453645 |
0,021767 |
579470,6 |
29,80267003 |
25,17681 |
25,52969 |
20,98067 |
89,30656 |
0,065 |
3,680113 |
0,021767 |
617468,7 |
33,83936599 |
28,58694 |
28,98762 |
23,82245 |
101,3602 |
0,069 |
3,906582 |
0,021767 |
655466,7 |
38,13236012 |
32,21359 |
32,6651 |
26,84466 |
114,1766 |
0,073 |
4,13305 |
0,021767 |
693464,8 |
42,6816524 |
36,05676 |
36,56214 |
30,0473 |
127,7559 |
0,077 |
4,359519 |
0,021767 |
731462,9 |
47,48724283 |
40,11645 |
40,67872 |
33,43037 |
142,098 |
0,081 |
4,585987 |
0,021767 |
769460,9 |
52,54913143 |
44,39265 |
45,01486 |
36,99387 |
157,203 |
0,085 |
4,812456 |
0,021767 |
807459 |
57,86731818 |
48,88536 |
49,57054 |
40,7378 |
173,0708 |
0,089 |
5,038924 |
0,021767 |
845457,1 |
63,44180308 |
53,5946 |
54,34578 |
44,66216 |
189,7015 |
0,093 |
5,265393 |
0,021767 |
883455,2 |
69,27258615 |
58,52035 |
59,34057 |
48,76696 |
207,095 |
0,097 |
5,491861 |
0,021767 |
921453,2 |
75,35966737 |
63,66261 |
64,55491 |
53,05218 |
225,2514 |
0,101 |
5,71833 |
0,021767 |
959451,3 |
81,70304674 |
69,0214 |
69,98881 |
57,51783 |
244,1706 |
0,105 |
5,944798 |
0,021767 |
997449,4 |
88,30272427 |
74,5967 |
75,64225 |
62,16391 |
263,8527 |
0,109 |
6,171267 |
0,021767 |
1035447 |
95,15869996 |
80,38851 |
81,51524 |
66,99043 |
284,2976 |
0,113 |
6,397735 |
0,021767 |
1073446 |
102,2709738 |
86,39685 |
87,60779 |
71,99737 |
305,5053 |
0,117 |
6,624204 |
0,021767 |
1111444 |
109,6395458 |
92,62169 |
93,91989 |
77,18475 |
327,4759 |
0,121 |
6,850672 |
0,021767 |
1149442 |
117,264416 |
99,06306 |
100,4515 |
82,55255 |
350,2094 |
0,125 |
7,077141 |
0,021767 |
1187440 |
125,1455843 |
105,7209 |
107,2027 |
88,10079 |
373,7057 |
0,129 |
7,303609 |
0,021767 |
1225438 |
133,2830508 |
112,5953 |
114,1735 |
93,82945 |
397,9648 |
0,133 |
7,530078 |
0,021767 |
1263436 |
141,6768154 |
119,6863 |
121,3638 |
99,73855 |
422,9868 |
0,137 |
7,756546 |
0,021767 |
1301434 |
150,3268782 |
126,9937 |
128,7736 |
105,8281 |
448,7716 |
0,139 |
7,858457 |
0,021767 |
1318533 |
154,7480214 |
130,7286 |
132,5609 |
112,098 |
475,3193 |
0,141 |
7,983015 |
0,021767 |
1339432 |
159,2332391 |
134,5176 |
136,403 |
118,5484 |
502,6298 |
0,145 |
8,209483 |
0,021767 |
1377430 |
168,3958982 |
142,2581 |
144,252 |
125,1792 |
530,7032 |
0,149 |
8,435952 |
0,021767 |
1415428 |
177,8148555 |
150,2151 |
152,3205 |
131,9905 |
559,5394 |
0,153 |
8,66242 |
0,021767 |
1453426 |
187,4901109 |
158,3886 |
160,6086 |
138,9822 |
589,1385 |
0,157 |
8,888889 |
0,021767 |
1491424 |
197,4216645 |
166,7786 |
169,1162 |
146,1543 |
619,5004 |
0,161 |
9,115357 |
0,021767 |
1529422 |
207,6095162 |
175,3851 |
177,8433 |
153,5068 |
650,6252 |
0,165 |
9,341826 |
0,021767 |
1567420 |
218,0536661 |
184,2082 |
186,79 |
161,0398 |
682,5128 |
0,169 |
9,568294 |
0,021767 |
1605419 |
228,7541141 |
193,2477 |
195,9563 |
168,7532 |
715,1632 |
0,173 |
9,794763 |
0,021767 |
1643417 |
239,7108603 |
202,5038 |
205,3421 |
176,647 |
748,5765 |
0,177 |
10,02123 |
0,021767 |
1681415 |
250,9239047 |
211,9764 |
214,9475 |
184,7213 |
782,7527 |
0,181 |
10,2477 |
0,021767 |
1719413 |
262,3932472 |
221,6655 |
224,7724 |
192,976 |
817,6917 |
0,185 |
10,47417 |
0,021767 |
1757411 |
274,1188878 |
231,5712 |
234,8169 |
201,4111 |
853,3935 |
0,189 |
10,70064 |
0,021767 |
1795409 |
286,1008267 |
241,6933 |
245,0809 |
210,0266 |
889,8582 |
0,193 |
10,92711 |
0,021767 |
1833407 |
298,3390636 |
252,032 |
255,5645 |
218,8226 |
927,0857 |
0,197 |
11,15357 |
0,021767 |
1871405 |
310,8335988 |
262,5871 |
266,2676 |
227,799 |
965,0761 |
0,201 |
11,38004 |
0,021767 |
1909403 |
323,5844321 |
273,3588 |
277,1903 |
236,9559 |
1003,829 |
0,205 |
11,60651 |
0,021767 |
1947401 |
336,5915635 |
284,347 |
288,3325 |
246,2931 |
1043,345 |
0,209 |
11,83298 |
0,021767 |
1985399 |
349,8549931 |
295,5518 |
299,6942 |
255,8108 |
1083,624 |
0,213 |
12,05945 |
0,021767 |
2023397 |
363,3747209 |
306,973 |
311,2756 |
265,509 |
1124,666 |
0,217 |
12,28592 |
0,021767 |
2061395 |
377,1507468 |
318,6108 |
323,0765 |
275,3875 |
1166,471 |
0,221 |
12,51238 |
0,021767 |
2099393 |
391,1830709 |
330,4651 |
335,0969 |
285,4465 |
1209,038 |
0,225 |
12,73885 |
0,021767 |
2137392 |
405,4716931 |
342,5359 |
347,3369 |
295,686 |
------- |
0,229 |
12,96532 |
0,021767 |
2175390 |
420,0166135 |
354,8232 |
359,7964 |
306,1058 |
------- |
График 1.
На основе данных из графика 1. Найдем гидравлическую характеристику системы (суммарный расход) труб (1.2.3) и внесем данные в табл. 1.
Гидравлическая характеристика системы труб (1,2,3)
Q1=0,048
Q2=0,044
Q3=0,047
График 2.
Далее определяем зависимость потерь от расхода (h=f(Q)) для 4 трубы по формуле Зависимость приводится в графике 3.
График 3.
После определения зависимости h=f(Q) для трубы 4, также находим характеристику уже для всей системы (1,2,3,4 трубы) в графике 4.
Проводим вертикальную прямую, соответствующую Q=0,139. Пересечение этой прямой с построенной зависимостью h=f(Q) соответствует потерям системы. Для более точного решения воспользуемся интерполяцией.
График 4.
После интерполяции было определено, что hм=
Подставляем в формулу 1.4. получим, что высота воды в колодце = м.
Вывод.
В данной курсовой работе были применены теоретические знания на практике.
Расчетная часть работы была выполнена графическим методом. В ходе вычислений были определены следующие значения:
Q1.2.3 |
V1.2.3 |
h1 |
h2 |
h3 |
|
hм |
м3/c |
м/c |
м |
м |
м |
м |
м |
0,139 |
7,858457 |
154,7480214 |
130,7286 |
132,5609 |
11,4313 |
15,6313 |