практика
.docxМИНОБРНАУКИ РОССИИ
Санкт-Петербургский государственный
электротехнический университет
«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)
Кафедра САУ
отчёт
по практическому заданию №2
по дисциплине «КСУСЭС»
Студент гр. 6408 |
|
Нуртазин И. |
Преподаватель |
|
Васильев А.Ю |
Санкт-Петербург
2020
Исходные данные:
СГ работает на холостом ходу с номинальными напряжением 1.0. и частотой вращения. Автоматический выключатель S разомкнут. Через время 1 с. выключатель S замыкается. Фиксируем переходные процессы (t), (t), (t), (t). Через время 3,5 с. выключатель S размыкается.
Рис.1 Экспериментальная математическая модель
Расчетные уравнения:
Листинг программы
clear
clc
% параметры синхронного генератора
Tr=1.64;
md=0.87;
xq=0.83;
xd=2;
xds=0.26;
%параметры нагрузки
Xn1=1;
%Параметры регулятора напряжения
kk=50;
Tk=0.1;
Un=1;
ku=1.3;
ki=1.3;
%Количество шагов
N=6000;
dt=0.001;
t=0;
%начальные условия
iy=0.3;
Fr=1.005;
for k=0:N,
t=t+dt;
t0=1;t01=3.5;
if (t<t0 || t>t01)
Xn=10000;
else
Xn=Xn1;
end
id=Fr/(Xn+xds);
Uq=Fr-xds*id;
ur=ku*Uq+ki*xd*id-iy;
if ur>4
ur=4;
end
if ur<0
ur=0;
end
ir=Uq+xd*id
pFr=(ur-ir)/Tr;
Fr=Fr+pFr*dt;
piy=(-iy+kk*(Uq-Un))/Tk;iy=iy+piy*dt;
if iy<0
iy=0;
end
if iy>1
iy=1;
end
T(k+1)=t;
T1(k+1)=t;
T2(k+1)=t;
T3(k+1)=t;
T4(k+1)=t;
UQ(k+1)=Uq;
Ir(k+1)=ir;
ID(k+1)=id;
fr(k+1)=Fr;
UR(k+1)=ur;
end
plot(T,UQ,T1,1.05*fr,T2,0.5*Ir,T3,2*ID,T4,0.5*UR);
grid on;
xlabel('t, с');
legend('UQ','fr','Ir','ID','Ur');
Результат моделирования:
Рис.2 График изменения выходных величин
Вывод: полученные переходные процессы имеют такой вид из-за выключателя, т.к. последний находится в замкнутом состоянии с 1 по 3,5 с.
Ответы на вопросы для самопроверки:
1) за счет использования проекций только на ось d.
2) ------------------------------------------------------------------------------------------------
3)-------------------------------------------------------------------------------------------------
4) уравнением статической нагрузки
5)