4)Естественная электромеханическая характеристика электропривода в системе генератор – двигатель.
Двигательный режим работы. Uя = 200 В
Табл. 8
I1, A |
I2, A |
I3, A |
ω, рад/с |
М, Н∙м |
n, об/мин |
1 |
0,6 |
0,4 |
157 |
1,29 |
1500 |
2,8 |
1,6 |
0,4 |
141,3 |
3,612 |
1350 |
5,1 |
2,8 |
0,4 |
131,88 |
6,579 |
1260 |
7 |
3,6 |
0,4 |
125,6 |
9,03 |
1200 |
8,5 |
4,4 |
0,4 |
115,133 |
10,965 |
1100 |
10,5 |
5,4 |
0,4 |
99,43 |
13,545 |
950 |
Генераторный режим работы. Uя = 200 В
Табл. 9
I1, A |
I2, A |
I3, A |
ω, рад/с |
М, Н∙м |
n, об/мин |
1 |
0,6 |
0,4 |
157 |
1,29 |
1500 |
0 |
0 |
0,4 |
162,23 |
0 |
1550 |
-2 |
-1 |
0,4 |
172,7 |
-2,58 |
1650 |
-4 |
-2 |
0,4 |
183,17 |
-5,16 |
1750 |
Двигательный режим работы. Uя = 150 В
Табл. 10
I1, A |
I2, A |
I3, A |
ω, рад/с |
М, Н∙м |
n, об/мин |
1 |
0,4 |
0,4 |
115,13 |
1,29 |
1100 |
4 |
1,2 |
0,4 |
94,2 |
5,16 |
900 |
5,5 |
2,8 |
0,4 |
88,97 |
7,095 |
850 |
7 |
3,6 |
0,4 |
78,5 |
9,03 |
750 |
8,5 |
4,4 |
0,4 |
68,03 |
10,965 |
650 |
10 |
5 |
0,4 |
57,57 |
12,9 |
550 |
Генераторный режим работы. Uя = 150 В
Табл. 11
I1, A |
I2, A |
I3, A |
ω, рад/с |
М, Н∙м |
n, об/мин |
1 |
0,6 |
0,4 |
157 |
1,29 |
1500 |
0 |
0 |
0,4 |
115,13 |
0 |
1100 |
-2 |
-0,6 |
0,4 |
130,83 |
-2,58 |
1250 |
-3,5 |
-2 |
0,4 |
130,83 |
-4,515 |
1250 |
Двигательный режим работы. Uя = 120 В
Табл. 12
I1, A |
I2, A |
I3, A |
ω, рад/с |
М, Н∙м |
n, об/мин |
1 |
0,5 |
0,4 |
88,97 |
1,29 |
850 |
4 |
1,8 |
0,4 |
73,27 |
5,16 |
700 |
4,5 |
2,2 |
0,4 |
62,8 |
5,805 |
600 |
5,5 |
3,2 |
0,4 |
62,8 |
7,095 |
600 |
7 |
3,4 |
0,4 |
57,57 |
9,03 |
550 |
8 |
4,1 |
0,4 |
47,1 |
10,32 |
450 |
Генераторный режим работы. Uя = 120 В
Табл. 13
I1, A |
I2, A |
I3, A |
ω, рад/с |
М, Н∙м |
n, об/мин |
1 |
0,5 |
0,4 |
88,97 |
1,29 |
850 |
0 |
0 |
0,4 |
88,97 |
0 |
850 |
-2 |
-1 |
0,4 |
99,43 |
-2,58 |
950 |
-4 |
-2 |
0,4 |
109,9 |
-5,16 |
1050 |
Двигательный режим работы при пониженном токе возбуждения.
Табл. 14
I1, A |
I2, A |
I3, A |
ω, рад/с |
М, Н∙м |
n, об/мин |
1 |
0,6 |
0,3 |
177,93 |
1,29 |
1700 |
4 |
2 |
0,3 |
162,23 |
5,16 |
1550 |
6,5 |
3,4 |
0,3 |
146,53 |
8,385 |
1400 |
8 |
4,2 |
0,3 |
136,07 |
10,32 |
1300 |
10 |
5 |
0,3 |
125,6 |
12,9 |
1200 |
11,5 |
6 |
0,3 |
115,13 |
14,835 |
1100 |
Рис. 4
Вывод: регулирование скорости вращения электропривода при питании электродвигателя из сети возможно несколькими способами: изменение нагрузки в цепи генератора, т.е. изменение тока в этой же цепи; изменение нагрузки в цепи возбуждения, т.е. изменение потока возбуждения; а так же изменением напряжения в цепи якоря. Анализируя полученные характеристики можно сказать, что при увеличении момента, начиная от нуля, система находится в двигательном режиме и скорость ее вращения уменьшается. При уменьшении момента скорость вращения возрастает, и при отрицательных значениях момента система переходит в генераторный режим.