3. Прерывания таймера

За прерывания от таймеров отвечают регистры TIMSK(Timer/Counter Interrupt Mask) и TIFR (Timer/Counter Interrupt Flag Register).

TIMSK – это регистр масок, биты, находящиеся в нем, локально разрешают прерывания. Если бит установлен, значит конкретное прерывание разрешено. Если бит сброшен в ноль, значит данное прерывание запрещено. По умолчанию после системного сброса все биты регистра TIMSK сброшены в ноль.

Рисунок 6регистр TIMSK

Описание разрядов регистра TIMSK для используемого контроллера приведено в табл. 3.

Таблица 2 Прерывания таймера T1

Название	Описание источника прерывания
TOIE1	Флаг по переполнению таймера
OCIE1A	Флаг по событию «Совпадение A» таймера
OCIE1B	Флаг по событию «Совпадение B» таймера
ICIE1	Флаг по событию «Захват» таймера

Наиболее интересующее нас на данный момент прерывание – TOIE1, т. е. прерывание по переполнению таймера. Задавая коэффициент предделителя таймера и используя данное прерывание, мы можем с достаточно большой точностью отсчитывать необходимые нам временные интервалы.

2. Широтно-импульсная модуляция. Понятие широтно-импульсной модуляции. Различные режимы широтно-импульсной модуляции. Режим быстрый ШИМ (Fast PWM). ШИМ без фазового сдвига (PhaseCorrect PWM).

Понятие широтно-импульсной модуляции.

Широтно-импульсная модуляция(Pulse-widthmodulation, PWM) – приближение желаемого сигнала (многоуровневого или непрерывного) к действительным бинарным сигналам с двумя фиксированными уровнями – ноль или единица, так чтобы их значения за некоторый промежуток времени в среднем были равны. Формально этот процесс можно записать в следующем виде:

где – желаемый входной сигнал в пределе от до , – продолжительность i -го ШИМ-импульса с амплитудой A; подбирается таким образом, чтобы суммарные площади (энергии) обеих величин были приблизительно равны за достаточно продолжительный промежуток времени.

ШИМ это простой и эффективный способ задания аналогового сигнала цифровым методом, что даёт нам возможность сделать простое подобие цифро-аналогового преобразователя, который не входит в состав периферии восьмибитных AVR микроконтроллеров, за исключением семейства XMega.

В аналоговом варианте преобразование синусоидального сигнала в ШИМ-последовательность и обратно схематически выглядит следующим образом: на один из входов компаратора подается исследуемый аналоговый сигнал Uвх, на другой – сигнал опорной частоты Fоп, имеющий треугольную форму (рис. 2). При совпадении уровней двух сигналов на входах компаратора его выход переключается, формируя в результате последовательность, состоящую из прямоугольных импульсов с несущей частотой Fоп, в длительности которых закодирован уровень исходного аналогового сигнала (т. е. его амплитуда). Если далее требуется получить исходный аналоговый сигнал, эту последовательность необходимо пропустить через фильтр нижних частот, чтобы отфильтровать опорную частоту и получить исходную синусоиду. В приведённом примере в качестве фильтра нижних частот используется обычная интегрирующая RC-цепочка (для получения более точных результатов преобразования необходимо использовать фильтр более высокого порядка, желательно на операционных усилителях).

Рисунок 1 – Принцип работы ШИМ-преобразователя

При использовании ШИМ мы передаём на выход сигнал, состоящий из высоких и низких логических уровней, то есть нулей и единиц. Затем эта последовательность пропускается через интегрирующую цепочку. В результате интегрирования на выходе будет величина напряжения, равная площади под импульсами.

Меня скважность сигнала (т. е. отношение длительности периода к длительности импульса) ШИМ-последовательности, можно плавно менять эту площадь, а значит и напряжение на выходе (рис. 2).

Рисунок 2 – Принцип ШИМ-преобразования

Рисунок 3 – Формирование ШИМ-сигнала в режиме быстрой модуляции

Рассмотрим рисунок ниже:

Опорное напряжение – пилообразной формы (TCNTn)

Модулирующее (задающее) – постоянное напряжение определенной амплитуды (OCRn)

У таймера есть особый регистр сравнения OCR**. Когда значение в счётном регистре таймера достигнает значения находящегося в регистре сравнения, то могут возникнуть следующие аппаратные события:

• Прерывание по совпадению

• Изменение состояния внешнего выхода сравнения OC**

Проецируя соответсвующие сигналы на другую координатную плоскость получим следующую картину: При пересечении опорного и задающего напряжения возникает положительный импульс (верхняя полочка). Когда опорное ниже задающего – пауза. Напряжение на выводах МК имеет прямоугольного импульса. Для регулирования ширины столбцов меняют задающее напряжение. Надо снизить среднее напряжение? Повышаем задающее

Среднее напряжение на нагрузке влечет изменение мощности

чЕм дольше импульс, тем больше его площадь при интегрировании, значит больше амплитуда выходного сигнала на выходе ЦАП

Режим Fast PWM

В этом режиме таймер микроконтроллера считает от нуля до 255, после достижения переполнения счетный регистр сбрасывается в ноль, и счет начинается снова (рис. 1). Когда значение в счетчике достигает значения, записанного заранее в регистр сравнения, то соответствующий ему вывод ОСхn сбрасывается в ноль. При обнулении счетчика этот вывод устанавливается в единицу.

В общем случае частота на выходе ОСхn микроконтроллера в режиме быстрой модуляции составляет:

– Частота мк

– Коэффициент предделителя

– тактовая частота таймера, полученная путем деления тактовой частоты нашего МК на коэффициент деления N, задаваемый с помощью соответствующих разрядов регистра управления TCCRnB.

– разрядность ШИМ (или топовое значение, до котрого считает таймер? (с) тема)

Пример:

Частота получившегося ШИМ сигнала определяется просто: Частота процессора 8Мгц, таймер тикает до 256 с тактовой частотой. Значит один период ШИМ будет равен 8000 000/256 = 31250Гц.

Еще есть возможность повысить разрешение, сделав счет 8, 9, 10 разрядным (если разрядность таймера позволяет), но надо учитывать, что повышение разрядности, вместе с повышением дискретности выходного аналогового сигнала, резко снижает частоту ШИМ.

Как это выглядит на практике

У таймера T1 есть два особых регистра сравнения OCR1A и OCR1B. Когда значение в счётном регистре таймера достигает значения, находящегося в регистре сравнения, то могут возникнуть следующие аппаратные события:

• Прерывание по совпадению

• Изменение состояния внешнего выхода сравнения OC1A или OC1B (обведены красным на схеме расположения выводов AtTiny2313, рис. 5).

Рисунок 4 – Расположение выходов сравнения, работающими с ШИМ

• Пусть мы настроили наш ШИМ генератор таким образом, чтобы в момент времени, когда значение в счетном регистре TCNT1 больше, чем в регистре сравнения, то на выходе у нас была логическая единица, а когда меньше, то ноль. 

• При этом таймер будет считать, как ему и положено, от нуля до 255, с той частотой, которую мы настроим при помощи системы предделителя.

• После переполнения таймер сбрасывается в ноль и счёт продолжается заново.

• На выходе имеем прямоугольные импульсы. Если мы попробуем увеличить значение в регистре сравнения, то ширина импульсов станет уже (рис. 3).

Рисунок 5 – Изменение ширины импульсов

PhaseCorrect PWM

ШИМ с корректной (или точной) фазой. В данном случае шестнадцатиразрядный счетчик работает как реверсивный. При этом он непрерывно считает сначала от нуля до максимального значения модуля счета (который определяется либо заданной разрядностью, либо содержимым режима захвата), затем обратно до нуля. При достижении нуля счет опять начинается в сторону увеличения, далее цикл повторяется. Вывод OCxn при первом совпадении сбрасывается в ноль, при втором устанавливается обратно в единицу (рис. 1). Частота ШИМ при этом падает вдвое вследствие увеличения периода.

Рисунок 6 – Сравнение режимов работы ШИМ

Рассмотрим поподробнее регистры, ответственные за реализацию различных режимов ШИМ (табл. 1). Регистр TCCR0A – биты COM0A1:COM0A0 и COM0B1:COM0B0 определяют поведение выводов сравнения OC0A и OC0B соответственно.

Таблица 1. Режимы работы вывода Ocnx

COMnx1	COMnx0	Режим работы вывода Ocnx
0	0	Вывод не подсоединен к регистру сравнения
0	1	Поведение вывода зависит от режима, заданного в WGM
1	0	Прямой ШИМ (сброс при совпадении и установка при обнулении счета)
1	1	Инверсный ШИМ (сброс при обнулении и установка при совпадении)

Регистр TCCR0A – биты WGM01 и WGM00 (совместно с битами WGM02 и WGM03, которые находятся в регистре TCCR0B) задают режим работы генератора (табл. 2).

 Таблица 2. Задание режимов работы ШИМ

WGMn3	WGMn2	WGMn1	WGMn0	Режим работы	TOP
0	1	0	1	Fast PWM, 8 бит	0x00FF
0	1	1	0	Fast PWM, 9 бит	0x01FF
0	1	1	1	Fast PWM, 10 бит	0x03FF

Начало формы

Конец формы