![](/user_photo/_userpic.png)
ИЭ / 4 семестр / Теория и задачи / Криволинейные интегралы - теория
.pdf![](/html/63171/242/html_lxQd1uIeMT.57Tr/htmlconvd-SRRgg011x1.jpg)
|
|
|
̆ |
|
̆ |
̆ |
(рис. 2.12), |
|
|
= 1 |
2 … |
||||||
где |
̆ |
|
- дуга |
( |
), |
= 1 ÷ . |
||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
2. Выбор промежуточных точек: |
||||||||
|
|
|
|
̆ |
|
, = 1 ÷ . |
||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Вычисление скалярных произведений векторов:
|
|
|
|
|
|
|
, |
= 1 ÷ , |
|
|
|
|
( |
) ∙ ∆ |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
– вектор, соединяющий |
||||||
∆ |
= |
−1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
начало и конец дуги (−1 ), и вычисление интегральной суммы:
= ∑=1 ( )∙∆ .
Пусть λ = |
|
|∆ | - ранг разбиения. |
|
1≤ ≤ |
|
|
11
−2 −1
2 |
|
1
Рис. 2.12. Разбиение кривой
Определение 2.3.
Число называется пределом интегральных сумм при λ → 0, если для > 0> 0 такое, что для любого разбиения кривой с рангом разбиения λ < и при любом выборе промежуточных точек { }=1 выполняется неравенство:
|
|
| |
− | < . |
|
|
|
|
Запись: = |
- означает, что при λ → 0 этот предел существует, он не |
||
|
λ → 0 |
|
|
зависит ни от способа разбиения, ни от выбора промежуточных точек, и равен числу .
Определение 2.4.
Конечный предел интегральных сумм при λ → 0 называется
криволинейным интегралом 2 рода (или криволинейным интегралом по координатам)
от вектор-функции ( ) вдоль кривой .
Обозначение: ∫ |
( |
) |
Следовательно, по определению имеем: |
||||||||
|
∙. |
||||||||||
|
∫ |
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
. |
|
( ) ∙ = |
=1 |
( |
) ∙ ∆ |
|||||||
|
|
|
|
|
λ → 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Запишем криволинейный интеграл 2 рода в координатной форме.
В случае пространственной кривой вектор-функция ( ) задается тремя координатными функциями:
|
|
( ) = (, , )∙ + (, , )∙ + (, , )∙ . |
|
|
|
|
|
|
|
Пусть = - радиус-вектор точки ( , , ) , тогда имеем: |
||||||
∆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆ = (∆ ) = ∆ ∙ + ∆ ∙ + ∆ ∙ |
и = ( ) = ∙ + ∙ + ∙ , |
|||||
∆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( )∙ = (, , ) + (, , ) + (, , ) . |
||||||
В этом случае криволинейный интеграл 2 рода запишется в виде: |
||||||
∫ |
|
|
|
|
|
|
( ) ∙ = ∫ (, , ) + (, , ) + (, , ) . |
||||||
В случае плоской кривой получим: |
|
|
|
|||
|
( , ) |
|
|
|
|
|
( ) = (( , )) |
= (, )∙ + (, )∙ , |
= ( ) = ∙ + ∙ , |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
( )∙ = (, ) + (, ) , |
|
||||
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
( )∙ = ∫ (, ) + (, ) . |
Таким образом, согласно определению имеем:
![](/html/63171/242/html_lxQd1uIeMT.57Tr/htmlconvd-SRRgg012x1.jpg)
12
|
∫ |
( , , ) + ( , , ) + ( , , ) = |
|
|
|
|
|
|||||||||
= |
∑ |
|
{ ( , , )∆ + ( |
, , |
)∆ |
+ ( |
, , |
|
)∆ }; |
|||||||
λ → 0 |
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ ( , ) + ( , ) = |
|
∑ |
{ ( , )∆ + ( , |
)∆ |
}. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
λ → 0 |
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вектор-функция ( ), для которой существует криволинейный интеграл 2 рода, называется интегрируемой вдоль кривой .
Пример 2.9.
∫ |
|
|
|
|
0 = 0 |
∫ |
|
0∙ = |
∑=1 |
0∙∆ = |
0∙ = 0, |
||||
|
|
λ → 0 |
|
λ → 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т.е. криволинейный интеграл 2 рода от нулевой вектор-функции равен нулю. Физический смысл криволинейного интеграла 2 рода.
Криволинейный интеграл 2 рода от вектор-функции ( ) вдоль кривой равен работе , совершаемой силой по перемещению материальной точки вдоль кривой :
( )∙ .= ∫
Пример 2.10.
|
|
вдоль |
Найти работу силы ( ) = (, )∙ |
плоской кривой , лежащей в плоскости (рис. 2.13).
Решение.
= ∫ |
|
|
∑ |
|
|
|
|
( )∙ = |
=1 |
( |
)∙∆ . |
||||
|
|
λ → 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Здесь вектор силы ортогонален вектору перемещения:
|
|
|
|
|
|
= 1 ÷ . |
( ) ∆ ( )∙∆ = 0, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, имеем: |
|
|
|
|||
|
= |
∑=1 |
0 = |
0 = 0. |
|
|
|
|
λ → 0 |
|
λ → 0 |
|
( )
0
Рис. 2.13. К Примеру 2.10
Ответ: = 0.
Условия существования криволинейного интеграла 2 рода от вектор-функции (интегрируемости вектор-функции) сформулированы в следующем утверждении. Теорема 2.5 (достаточное условие интегрируемости).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть - простая гладкая кривая, а вектор-функция ( ) - непрерывна на кривой |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(непрерывны все ее координатные функции). Тогда ( ) интегрируема вдоль кривой . |
|||||||||||||
Доказательство этой теоремы есть в работе [1]. |
|||||||||||||
2.4.3. Свойства криволинейного интеграла 2 рода |
|||||||||||||
Пусть вектор-функции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
( ) и ( ) - интегрируемы вдоль кривой . Тогда |
|||||||||||||
справедливы следующие свойства. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1. Антисимметричность. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При изменении направления кривой криволинейный интеграл 2 рода |
|||||||||||||
меняет знак: |
∫̆ |
( |
|
) |
|
|
|
( |
|
) |
|||
|
∙ = − ∫̆ |
∙ . |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2. Линейность. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) постоянный множитель можно выносить за знак криволинейного интеграла 2 рода: |
|||||||||||||
∫ |
|
( |
|
) |
|
|
( |
|
) |
|
|||
( ∙ |
|
|
)∙ = ∙∫ |
|
|
∙ , = ; |
б) криволинейный интеграл 2 рода от суммы вектор-функций равен сумме криволинейных интегралов 2 рода от этих вектор-функций:
13
( |
|
) |
( |
) |
|
( |
) |
( |
) |
∫ ( |
|
+ |
|
)∙ = ∫ |
|
∙ + ∫ |
|
∙ . |
Свойство линейности можно записать в следующем виде:
∫ |
( |
|
) |
( |
) |
|
( |
) |
( |
) |
1, 2 = . |
(1 ∙ |
|
+ 2 ∙ |
|
)∙ = 1∙∫ |
|
∙ + 2∙∫ |
|
∙ |
3. Аддитивность.
Если кривая разбита на две дуги, то криволинейный интеграл 2 рода по всей кривой равен сумме криволинейных интегралов 2 рода по каждой из этих дуг:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
( |
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
) |
|
|
|
|
|
( |
|
) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∙ = |
∫ 1 |
|
∙ + ∫ 2 |
∙ , |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
где = 1 2 |
|
|
и |
|
1 |
∩ 2 = . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Доказательство. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1. |
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
( )∙ = ∑ |
=1 |
( |
|
)∙ |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
̆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
λ → 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
так как |
|
|
|
|
|
, = 1 ÷ , то |
|||||||||||||||||||||
|
( )∙ = ∑ |
=1 |
( |
|
)∙ |
|
|
|
|
|
|
|
= − |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
̆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
−1 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
λ → 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
∫̆ ( )∙ = − ∫̆ |
|
( )∙ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2. |
∫ |
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
) + |
|
|
|
|
||||||||||||
∙ ( ) + |
|
∙ ( ))∙ = |
=1 |
|
∙ ( |
∙ ( ))∙∆ = |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ → 0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
= ∑ |
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∙ ( |
|
) ∙ ∆ |
|
∙ ( |
|
|
∙ ∆ ) = |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
λ → 0 |
|
=1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
= (∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
=1 |
|
∙ ( ) |
∙ ∆ |
|
=1 |
∙ ( ) |
∙ ∆ ) = |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
λ → 0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ ∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∙ ( |
|
)∙∆ |
|
|
|
∙ ( |
)∙∆ |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
λ → 0 |
|
|
|
=1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ → 0 |
|
|
=1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
= ∙ |
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ ∙ ∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
)∙∆ |
|
|
|
|
( |
)∙∆ |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 λ → 0 |
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
λ → 0 |
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
= 1∙∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
( )∙ + 2∙∫ |
( )∙ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̆ |
|
|
|
|
̆ |
|
|
|
|
|
̆ |
|
|
на частичные дуги, чтобы |
|||||
Рассмотрим такое разбиение кривой = |
|
|
|
|
… |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
точка пересечения |
|
|
и |
|
|
оказалась бы одной из точек разбиения . |
Введем |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
обозначения интегральных сумм: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
( ) = ∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- по кривой ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
=1 |
( )∙∆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
(1) |
( |
|
) |
|
= ∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- по дуге ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 |
( |
|
)∙∆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
(2) |
( |
|
) |
|
= ∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- по дуге . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= +1 |
( |
)∙∆ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
Тогда имеем: ( ) = (1)( ) |
+ (2)( |
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Переходя к пределу в этом равенстве при λ → 0, получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
( |
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
( |
) |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∙ = ∫ 1 |
|
|
∙ + ∫ 2 |
|
∙ . |
|
|
|
2.4.4. Вычисление криволинейного интеграла 2 рода
Вычисление криволинейного интеграла 2 рода, как и криволинейного интеграла 1 рода, сводится к вычислению определенного интеграла.
Теорема 2.6.
Пусть простая гладкая кривая = ̆ - задана параметрическими уравнениями:
= ( )
{ = ( ), [ ; ], где ( ), ( ), ( ) - непрерывно-дифференцируемые функции на
= ( )
отрезке [ ; ], причем ( ( ), ( ), ( )), ( ( ), ( ), ( )).
![](/html/63171/242/html_lxQd1uIeMT.57Tr/htmlconvd-SRRgg014x1.jpg)
|
|
|
14 |
Пусть вектор-функция |
|
|
- непрерывна |
( ) = ( , , )∙ + ( , , )∙ + ( , , )∙ |
на кривой , т.е. непрерывны функции ( , , ), ( , , ) и ( , , ) при ( , , ) .
Тогда справедливо равенство:
∫ ( , , ) + ( , , ) + ( , , ) = . = ∫ { ( ( ), ( ), ( )) ∙ ′( ) + ( ( ), ( ), ( )) ∙ ′( ) + ( ( ), ( ), ( )) ∙ ′( )}
Доказательство этой теоремы также можно найти в работе [1].
Вслучае плоской кривой = ̆ : { = ( ), [ ; ] – получаем формулу:
= ( )
∫ ( , ) + ( , ) = ∫ { ( ( ), ( )) ∙ ′( ) + ( ( ), ( )) ∙ ′( )} .
Если плоская кривая = ̆ - задана явным уравнением: = ( ), [ ; ], или= ( ), [ ; ] - то формула принимает вид:
∫ ( , ) + ( , ) = ∫ { ( , ( )) + ( , ( )) ∙ ′( )} , или
∫ ( , ) + ( , ) = ∫ { ( ( ), ) ∙ ′( ) + ( ( ), )} .
Пример 2.11.
Вычислить криволинейный интеграл 2 рода:
= 3
= ∫ ( + ) + 2 + , где : { = 2, [0; 1].=
Решение.
= ∫ ( + ) + 2 + = ∫1{( 3 + 2) ∙ 3 2 + 2 ∙ 2 + 5 ∙ } = |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∫1(4 5 |
+ 3 4 + 4 2) = ( |
2 6 |
+ |
3 5 |
+ |
4 3 |
) |10 = 2 |
3 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Ответ: = 2 |
|
3 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 2.12. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Вычислить криволинейный интеграл 2 рода: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
= ∫ |
2 − |
2 |
- вдоль различных кривых, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
соединяющих точки (0; 0) и (2; 1): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||
|
а) прямая [ ], |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
б) парабола с осью , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
в) ломаная [ ], где (2; 0) (рис. 2.14). |
|
|
|
|
Рис. 2.14. К Примеру 2.12 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) Отрезок прямой линии [ ] задается уравнением: = |
|
1 |
, |
|
[0; 2]. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Следовательно, имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
= ∫ |
(2 − 2 ) = ∫2 |
(2 ∙ |
1 |
− 2 ∙ |
1 |
) = |
1 |
∙∫2 2 |
= |
1 |
∙ |
3 |
|02 = 1 |
1 |
. |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
2 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
3 |
||||||||||||||
|
б) Дуга параболы с осью задается уравнением: |
= |
|
1 |
2, |
|
|
[0; 2]. |
|
Значит: |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
4 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= ∫ |
(2 − 2 ) = ∫02 (2 ∙ |
1 |
2 − 2 ∙ |
1 |
) = ∫02 ( |
1 |
3 − |
1 |
3) = ∫02 0 = 0. |
||||||||||||||||||||||||||||||||
4 |
2 |
2 |
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
в) Ломаная линия [ ] разбивается на два отрезка: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
= 1 2, где 1 = [ ]: |
{0 ≤ ≤ 2, |
2 = [ ]: { |
|
|
|
= 2 |
|
|
. Следовательно: |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 ≤ ≤ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
![](/html/63171/242/html_lxQd1uIeMT.57Tr/htmlconvd-SRRgg015x1.jpg)
15
= |
+ ; |
= ∫ |
(2 − 2) = ∫2(2 ∙ 0 − 2 |
∙ (0)) = ∫2 0 = 0; |
|
|
||||
1 |
|
2 |
1 |
1 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= ∫ |
(2 − 2 |
) = ∫1(4 (2) − 4 ) = ∫1(−4 ) = − 4 ∫1 = −4 |1 |
= −4; |
|||||||
2 |
2 |
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= 1 + 2 = 0 − 4 = −4. |
|
|
|
|
||||||
Ответ: |
а) |
= 1 |
1 |
; |
б) = 0; |
в) = −4. |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание 2.4.
Если линия - прямолинейный отрезок на плоскости , параллельный одной из осей координат, то вычисление криволинейного интеграла 2 рода упрощается.
Действительно, пусть = ∫ |
( , ) + ( , ) . |
Тогда имеем: |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.15.
= а) если , т.е. : { ≤ ≤
= ∫ ( , ) + ( , ) = ∫
= б) если , т.е. : { ≤ ≤
= ∫ ( , ) + ( , ) = ∫
Рис. 2.16.
(рис. 2.15), то = ( ) = 0 и
( , ) = ∫ ( , ) ;
(рис. 2.16), то = ( ) = 0 и
( , ) = ∫ ( , ) .
Аналогичное упрощение будет и в случае отрезка в пространстве, параллельного одной из осей координат: , или .
2.4.4. Связь между криволинейными интегралами 1 и 2 рода
Сравним определения криволинейных интегралов 1 и 2 рода.
∫ |
( ) = ∑ |
|
|
|
( |
)∙∆ |
|
- криволинейный интеграл 1 рода; |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
λ → 0 |
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- криволинейный интеграл 2 рода. |
|
|
||||||||||||||||||||
( )∙ = |
=1 |
( |
|
)∙∆ |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
λ → 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Здесь ∆ |
|
- длина частичной дуги, а |
|
- вектор, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
∆ |
|
|
∆ |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
соединяющий концы частичной дуги (рис. 2.17). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Очевидно, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при λ → 0, т.е. |
|
|∆ |
| |
= 1. |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|∆ | ~ ∆ |
|
|
|
∆ |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ → 0 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
стремится |
|
|
|
|||||||||
Кроме того, при λ → 0 направление вектора ∆ |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.17. Связь |
|||
к направлению вектора касательной к кривой в точке : |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
между ∆ |
|
||||
|
|
|
|
|
~ |
|
|
( |
|
)∙∆ |
|
|
|
при λ → 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
∆ |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
∆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где ( ) |
– единичный вектор касательной к кривой в точке , |
= 1 ÷ . |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, имеем: |
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
( )∙∆ = |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ → 0 |
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
= |
∑ |
|
|
|
|
)∙ |
|
( |
|
)∙∆ |
|
|
|
= ∑ |
|
|
( |
)∙∆ |
|
, где |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) = ( )∙ ( ). |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
λ → 0 |
|
=1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ → 0 |
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
||||||||||
|
|
Таким образом, криволинейные интегралы 1 и 2 рода связаны формулой: |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или в сокращенной записи: |
|
|
|
|||||||||||||
( ) ∙ = ∫ |
(( ) ∙ 0( )) |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∙ = |
∫ ( ∙ 0) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
![](/html/63171/242/html_lxQd1uIeMT.57Tr/htmlconvd-SRRgg016x1.jpg)
16
Влевой части этой формулы стоит криволинейный интеграл 2 рода, в правой части
–1 рода, а 0 – единичный вектор касательной к кривой .
Вкоординатной форме эта связь примет вид:
|
∫ ( , , ) + ( , , ) + ( , , ) = |
= ∫ |
{ ( , , ) ∙ + ( , , ) ∙ + ( , , ) ∙ } , |
где { , , } - направляющие косинусы единичного вектора касательной 0. В случае плоской кривой получим:
∫ ( , ) + ( , ) = ∫ { ( , ) ∙ + ( , ) ∙ } .
2.5. Криволинейный интеграл 2 рода по замкнутому контуру
Рассмотрим криволинейный интеграл 2 |
рода ∫ |
|
|
по замкнутому контуру , |
( )∙ |
||||
т.е. вдоль простой кривой, у которой начало и |
конец совпадают. |
Для таких интегралов |
принято следующее обозначение:
|
( |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
∙ . |
|
||||
При этом должно быть указано направление |
|
|
||||||
движения по этому контуру. |
|
|
|
|
||||
Если направление на этой кривой выбрано, то |
||||||||
|
|
|||||||
зафиксировав начальную точку, например, точку , |
0 |
|
||||||
имеем по определению (рис. 2.18): |
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|||||
( ) ∙ = |
∫( ) ( ) ∙ . |
Рис. 2.18. Замкнутый контур |
||||||
Заметим, что значение интеграла не зависит |
||||||||
|
|
от выбора начальной точки. Действительно, если взять точку в качестве начальной точки, то получим:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) ∙ = ∫( ) |
( ) ∙ = ∫( ) |
( ) ∙ |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∫( ) ( ) ∙ + |
∫( ) ( ) ∙ = ∫( ) |
|
|
|
|
+ ∫( ) ( ) ∙ = |
|
||
|
|
|
|
( ) ∙ = |
( ) ∙ . |
Направление движения по пространственной кривой случае приходится указывать особо.
В случае плоской кривой различают
положительное и отрицательное направления |
|
|
|
обхода контура. |
|
Положительным считается |
|
такое направление, при котором |
|
ближайшая часть области остается |
|
слева от направления движения (рис. 2.19). |
|
Обратное направление при этом |
|
считается отрицательным. |
|
В дальнейшем запись вида: |
|
в каждом конкретном
( , ) + ( , ) - |
Рис. 2.19. Положительное |
|
направление обхода контура |
||
будет означать криволинейный интеграл 2 рода |
||
|
||
по замкнутому контуру на плоскости в положительном направлении. |
![](/html/63171/242/html_lxQd1uIeMT.57Tr/htmlconvd-SRRgg017x1.jpg)
17
2.5.1. Связь между криволинейным интегралом 2 рода и двойным интегралом
Рассмотрим криволинейный интеграл 2 рода:
|
( , ) + ( , ) , |
Y |
= 2( ) |
|
|
где - замкнутый контур на плоскости.
1. Предположим, что контур ограничивает на плоскости область , правильную в направлении оси (см. 1.3.1).
В этом случае контур состоит из отрезков [1 2], [1 2], параллельных оси и кривых:
̆ |
2 |
: = 1( ), [ ; ]}, |
1 1 |
= { ( , ) |
|
̆ |
2 |
: = 2( ), [ ; ]} |
2 2 |
= { ( , ) |
(рис. 2.20).
Пусть функция ( , ) непрерывна
2 |
2 |
|
1
1 |
|
|
|
= 1( ) |
|
|
|
X |
Рис. 2.20. Контур области, правильной в направлении оси
в области и пусть в этой области существует и непрерывна частная производная .
Установим связь между криволинейным интегралом 2 рода ( , ) и
двойным интегралом ( , ) .
Выразим двойной интеграл по правильной области через повторный интеграл:
( , ) = ∫ (∫ 2( ) ( , ) ) .
1( )
|
|
2( ) |
|
( ) |
|
|
|
|
Учитывая, что |
∫ |
|
|
( , ) = ( , )| |
2 |
= ( , |
2 |
( )) − ( , ( )), получим: |
|
|
1( ) |
||||||
|
1( ) |
|
|
1 |
( , ) = ∫ { ( , 2( )) − ( , 1( ))} .
С другой стороны, по свойству аддитивности криволинейного интеграла имеем:
|
( , ) = ∫̆ ( , ) + ∫ |
( , ) + ∫̆ |
( , ) + ∫ |
( , ) . |
|||||
|
1 1 |
[1 2] |
|
|
2 2 |
|
[2 1] |
|
|
|
Так как отрезки [1 2] и [1 2] параллельны оси , то |
|
|
||||||
|
|
∫[1 2] ( , ) = ∫[2 1] ( , ) = 0 (см. Замечание 2.4). |
|
||||||
Следовательно, имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
( , ) = ∫ |
( , ) + ∫ |
|
( , ) = ∫ ( , ( )) + |
|
|||
|
|
̆ |
̆ |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 1 |
2 2 |
|
|
|
|
|||
|
+ ∫ ( , 2( )) |
= ∫ ( , 1( )) − ∫ |
( , 2( )) = |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= − ∫ { ( , 2( )) − ( , 1( ))} . |
|
|
|
|
Сравнивая найденные выражения, получаем:
( , ) = − ( , ) .
Полученная формула верна и в случае, когда область , ограниченная контуром , не является правильной относительно оси , но ее можно разбить на конечное число
правильных областей прямыми, параллельными оси . Покажем это.
Пусть, например, область разбита на три области: = 1 2 3 прямой [ ]
|
3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
Рис. 2.21. Разбиение неправильной
области на правильные подобласти
(рис. 2.21).
![](/html/63171/242/html_lxQd1uIeMT.57Tr/htmlconvd-SRRgg018x1.jpg)
18
Тогда для каждой из областей 1, 2, 3 верна формула:
( , ) = − ( , ) , = 1 ÷ 3.
При этом контур 1 состоит из части контура и отрезка прямой [ ]; контур 2 состоит из части контура и отрезка прямой [ ]; контур 3 состоит из части контура и отрезка прямой [ ].
Складывая эти формулы, получим в правой части равенства: − ( , ) ,
а в левой части: ∫ ′ ( , ) , где ′ = [ ] [ ] [ ].
Из свойств аддитивности и антисимметричности криволинейного интеграла 2 рода имеем:
∫ ′ ( , ) = ( , ) + ∫ |
|
|
( , ) + ∫ |
|
( , ) + |
∫ |
( , ) = |
|
|||||||||||
|
|
|
|
[ ] |
|
[ ] |
|
|
|
|
|
|
[ ] |
|
|||||
= |
( , ) + ∫[ ] ( , ) + ∫[ ] ( , ) − ∫[ ] ( , ) − ∫[ ] ( , ) = |
|
|||||||||||||||||
= |
( , ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Откуда и получаем нужную формулу: |
( , ) = − |
|
|
( , ) . |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Теперь предположим, что контур |
|
|
|
Y |
|
|
|
|
|
|||||||||
ограничивает на плоскости область , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|||||||||
правильную в направлении оси (см. 1.3.1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
В этом случае контур состоит |
= 1( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
из отрезков [1 1], [2 2], параллельных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
оси (рис. 2.22) и кривых: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
̆ |
= { ( , ) |
|
2 |
: = 1( ), |
[ ; ]}, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
( ) |
||
2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
̆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||
= { ( , ) |
|
2 |
: = 2( ), |
[ ; ]}. |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||
1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Пусть функция ( , ) непрерывна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
||||||
в области и пусть в этой области существует |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
и непрерывна частная производная |
|
|
. |
|
|
Рис. 2.22. Контур области, |
|
||||||||||||
|
|
|
правильной в направлении оси |
||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
|
Установим связь между криволинейным |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
интегралом 2 рода |
|
( , ) и двойным интегралом |
|
|
( , ) . |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выразим двойной интеграл по правильной области через повторный интеграл:
( , ) = ∫ (∫ 2( ) ( , ) ) .
1( )
|
|
2( ) |
|
|
|
( ) |
|
|
|
||||
Учитывая, что |
∫ |
|
|
|
|
( , ) = ( , )| |
2 |
|
|
= ( |
2 |
( ), ) − ( ( ), ), получим: |
|
|
|
|
|
1( ) |
|||||||||
|
1( ) |
|
|
1 |
|||||||||
|
|
|
|
( , ) = ∫ { ( |
|
|
( ), ) − ( ( ), )} . |
||||||
|
|
|
2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С другой стороны, по свойству аддитивности криволинейного интеграла имеем:
|
( , ) = ∫̆ |
( , ) + ∫ |
|
( , ) + ∫̆ |
( , ) + ∫ |
|
( , ) . |
|||||
|
|
2 1 |
[1 1] |
1 2 |
|
[2 2] |
|
|
|
|||
|
Так как отрезки [1 1], [2 2] параллельны оси , то |
|
|
|
|
|
||||||
|
∫[1 1] ( , ) = ∫[2 2] ( , ) = 0 (см. Замечание 2.4). |
|
|
|
|
|||||||
Следовательно, имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
( , ) = ∫ |
̆ |
( , ) + ∫ |
( , ) = ∫ ( ( ), ) + ∫ |
( |
2 |
( ), ) |
|||||
|
|
|
̆ |
|
|
1 |
|
|
|
|
||
2 1 |
|
1 2 |
|
|
|
|
|
|
= − ∫ (1( ), ) + ∫ (2( ), ) = ∫ { (2( ), ) − (1( ), )} .
![](/html/63171/242/html_lxQd1uIeMT.57Tr/htmlconvd-SRRgg019x1.jpg)
19
Сравнивая найденные выражения, получаем равенство:
( , ) = ( , ) .
Полученная формула верна и в случае, когда область , ограниченная контуром , не является правильной относительно оси , но ее можно разбить на конечное число правильных областей прямыми, параллельными оси . Доказательство этого факта аналогично приведенному выше доказательству для случая 1.
Таким образом, для произвольной области , ограниченной контуром на плоскости, имеем формулы, связывающие криволинейный интеграл 2 рода по контуру с двойным интегралом по области :
|
( , ) = |
|
( , ) |
и |
|
( , ) = − |
|
( , ) |
. |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.5.2. Формула Грина
Выяснив связь между криволинейными интегралами 2 рода и двойными интегралами, докажем следующее утверждение.
Теорема 2.7.
Пусть область ограничена контуром . Пусть функции ( , ) и ( , ) непрерывны в области и в этой области существуют и непрерывны частные
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
производные |
|
и |
|
. |
Тогда справедлива формула Грина: |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
( , ) + ( , ) = |
{ |
|
( , ) − |
|
( , )} |
. |
|||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Доказательство. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Имеем формулы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
( , ) = |
|
|
( , ) , |
|
( , ) = − |
|
( , ) . |
||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Складывая левые и правые части этих равенств, получим:
|
( , ) + ( , ) = |
{ |
|
( , ) − |
|
|
( , )} |
. |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Теорема доказана. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 2.13. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычислить |
|
2 + 2 двумя способами: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) непосредственно, б) по формуле Грина, |
если – контур, образованный |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
линиями = и = 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Контур, состоящий из отрезка прямой = и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||||||
дуги параболы = 2, ограничивает область, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
изображенную на рисунке 2.23. Линии |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
пересекаются в точках (0, 0) и (1, 1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2 |
|
|||||||||
|
|
|
= 2 |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
а) |
= 1 2, где |
1: {0 ≤ ≤ 1, |
2: {0 ≤ ≤ 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||||
|
2 + 2 = |
∫ 2 + 2 + ∫ 2 + 2 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= ∫1(4 + 2 ∙ 2 ) + ∫0(2 + 2) = |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.23. К Примеру 2.13 |
|
|||||||||||||||||||
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∫1(4 + 23) + ∫0 |
22 = ( |
5 |
|
+ |
4 |
) |10 |
+ |
23 |
|10 = |
1 |
+ |
1 |
− |
|
2 |
= |
|
1 |
. |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
5 |
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
0 |
1 |
5 |
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
3 |
30 |
|
|
![](/html/63171/242/html_lxQd1uIeMT.57Tr/htmlconvd-SRRgg020x1.jpg)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
б) |
( , ) = 2, |
( , ) = 2, |
|
|
= 2, |
|
|
= 2; : { |
|
02≤ ≤ 1 |
; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
≤ ≤ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
2 + 2 = |
(2 − 2 ) = 2 |
|
( − ) = 2 ∫1(∫ 2( − ) ) = |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||||||||
= 2 ∫1(∫ 2 − |
∫ 2 ) = 2 ∫1 |
( ∙ | 2 |
− |
2 |
|
| 2) = 2 ∫1 (2 |
− 3 − |
2 |
+ |
4 |
) = |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||
= 2 ∫1 ( |
2 |
|
− 3 + |
4 |
) = 2 ( |
3 |
|
− |
4 |
+ |
5 |
) |10 |
= 2 ( |
1 |
− |
1 |
+ |
|
1 |
) = |
|
|
1 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
4 |
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
4 |
|
10 |
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Ответ: |
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Из формулы Грина как следствие получаются формулы для вычисления площади |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
фигуры, ограниченной заданным контуром. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Пусть ( , ) = , ( , ) = |
0; |
тогда имеем: |
|
|
|
= 0, |
|
|
|
= 1 и |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
= (0 − 1) = − |
= − ( ) ( ) = − . |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Пусть ( , ) = 0, ( , ) = ; |
тогда имеем: |
|
|
|
= 1, |
|
|
= 0 и |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
= (1 − 0) = |
= ( ) ( ) = . |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Если сложить полученные равенства, то получим: |
|
|
2∙( ) = ( − ). |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Таким образом, имеем следующие формулы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) = |
|
, |
|
( ) = − |
, |
|
( ) = |
|
1 |
∙ |
|
|
( − ) |
. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Пример 2.14. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Найти площадь фигуры, ограниченной эллипсом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
2 + 2 = 1 (рис. 2.24). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Контур эллипса можно задать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
параметрическими уравнениями: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
= ∙ |
|
[0; 2 ]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
{ = ∙ |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.24. К Примеру 2.14 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
Тогда по формуле: ( ) = |
1 |
∙ |
( − ) – |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
получим: |
( ) = |
|
1 |
∫2{ ∙ ∙ ( ∙ ) − ∙ ∙ ( ∙ )} = |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= |
∙ |
∫2(2 + 2) = |
∙ |
∫2 = |
∙ |
∙2 = . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Ответ: |
|
элл. = . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.5.3. Многосвязные области |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
До сих пор мы рассматривали связные области , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ограниченные простым замкнутым контуром . Такие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
области будем называть односвязными областями (рис. 2.25). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Если связная область ограничена двумя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
простыми замкнутыми контурами, не пересекающимися |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
друг с другом (один из них лежит внутри другого), то |
Рис. 2.25. |
|
такая область называется двусвязной областью. |
||
Односвязная область |
||
Если связная область ограничена тремя простыми |
||
|
замкнутыми контурами, не пересекающимися друг с другом (два из них лежит внутри третьего), то такая область называется трехсвязной областью (рис. 2.26) и (рис. 2.27) и т.д.