1.2 Описание принципиальной схемы мостового крана

Рисунок 3 - Принципиальная электрическая схема мостового крана

 Назначение. Для управления и защиты ЭП кранов с тяжёлыми механизмами работы.

 Основные элементы схемы.

Д, ЭмТ - приводной АД с фазным ротором и электромагнитным тормозом независимого подключения (контактором КТ).

КВ, КН, КТ, КП - контакты реверсирующие «вперёд» и «назад», «тормозной», «пусковой».

КУ1, КУ2, КУ3 - контакты ускорения, для ступенчатого пуска Д.

РУ1, РУ2, РУ3 - реле ускорения, выпрямленного тока, для управления контакторами ускорения в функции независимых выдержек времени.

РПиРБ - реле противовключения и быстрой остановки.

РН - реле напряжения, для «нулевой» защиты.

R_П -  резистор пусковой, для плавного ступенчатого пуска Д.

В_П - выпрямитель, для питания реле ускорения.

Органы управления.

КК - командоконтроллер магнитный, симметричный на 9 положений.

Кн.С - кнопка «стоп», аварийно.

ВКВ, ВКН - выключатели конечные «вперёд» и «назад», для ограничения конечных перемещений моста. 

Режимы управления.

Полуавтоматический - от «КК».

Работа схемы.

Исходное состояние.

Подданы все виды питания на защитную панель ЗП (не показано). КК - «О», собирается цепь РН.

РН↑ - становится на самопитание (РН),

- готовятся цепи управления переменного тока.

РУ1↑ - размыкается цепь КУ1 (РУ1),

РУ2↑ - размыкается цепь КУ2 (РУ2),

РУ3↑ - размыкается цепь КУ3 (РУ3).

Схема готова к работе.

Пуск.

КК - 1 «вперёд», собирается цепь КВ.

КВ↑ - подключается к сети Д (КВ:1…2),

- готовится цепь КТ (КВ:3) через ВКВ,

- блокируется цепь КН (КВ:4),

- собирается цепь РБ (КВ:5).

РБ↑ - собирается цепь КТ (РБ:1),

-  готовится цепи управления пуском (РБ:2),

-  вводится ограничительный резистор в цепь РП (РБ:3).

КТ↑ - подключается к сети ЭМТ (КТ:1…2), Д растормаживается,

-  становится она самопитание (КТ:3),

-  вводится в цепь КТ ВКВ (КТ:4).

Д пускается, I ступень при полностью введенном R_П.

КК - 2 «вперёд», собирается цепь КП.

КП↑ -  шунтируется часть R_П (КП:1…2),

- размыкается цепь РУ1 (КП:3).

Д разгоняется, II ступень при уменьшенном R_П.

РУ1↓ - готовится цепь КУ1 (РУ1) по истечении времени II ступени.

КК - 3 «вперёд», собирается цепь КУ1.

КУ1↑ - шунтируется ещё часть R_П (КУ1:1…2),

- размыкается цепь РУ2 (КУ:3).

Д продолжает разгон, III ступень при уменьшенном R_П.

РУ2↓ - готовится цепь КУ2 (РУ2) по истечении времени III ступени.

КК - 4 «вперёд», собирается цепь КУ2.

КУ2↑ - шунтируется ещё часть R_П (КУ2:1…2),

- размыкать цепь РУ3 (КУ2:3).

Д продолжает разгон, IV ступень пришёл уменьшенном R_П.

РУ3↓ - собирается цепь КУ3 (РУ3) по течению времени IV ступени.

КУ3↑ - шунтирующая последняя часть R_П (КУ3:1…2),

- размыкается цепь питания B_П (КУ3:3).

Д заканчивает пуск, V ступень при выведенном R_П, выходит на естественную характеристику.

После срабатывания КУ3 в цепи ротора остаётся включённым небольшое сопротивление, смягчающая естественную характеристику Д для уменьшения пика момента при ускорении.

Быстрая остановка.

КК - 1 «назад», при этом: 

КВ↓, КП↓, КУ1↓, КУ2↓, КУ3↓ - цепи этих элементов и цепи, на которые они действовали после срабатывания, приводится в исходное состояние;

- остаются включенными РН и КТ на самопитании, Д растаможен;

 - срабатывают РУ1, РУ2, РУ3 и повторно размыкает цепи КУ1, КУ2, КУ3 .

Кратковременно РБ↓, шунтируется R3, форсировано РП↑ и блокировать пусковые цепи.

КН↑ - подключается к сети Д на реверс (КН:1…2), но продолжает по инерции работать «вперёд»;

-  шунтируется ВКВ(КН:3);

- блокируется цепь КВ (КН:4);

- собирается цепь РБ (КН:5).

Происходит торможение Д противовключением при введении в цепь ротора полностью «R_П».

При скорости ω=0, РП↓ а рукоятка переводится КК - 0.

Д отключен от сети, расторможен.

Для реверса рукоятки из КК - 1 «назад» последовательно перевести в следующие положения. Схема отрабатывает аналогично.

Защита, блокировки.

Максимальная - Д и ЭмТ (аппаратами в ЗП), цепь управления (Пр.1, Пр.2).

От чрезмерной перегрузки - Д (аппаратами в ЗП).

«Нулевая» - Д от запуска (РН) при снижении и восстановлении напряжения сети.

От конечных перемещений – ВКВ и ВКН.

Блокировки: - взаимная цепей КВ и КН,

  - невозможность пуска, если рукоятка КК не установлена КК - «0».

Питание цепей:

3~380 В,50Гц - силовая сеть

1~380 В, 50Гц, линейное - цепи управления.

ЭДС ротора Д - цепь РП.

Выпрямленный ток - цепи РУ1, РУ2, РУ3.