2.3. Содержание отчета

Структурные схемы и численные значения их параметров.
Результаты по каждому пункту программы работы и комментарии к ним. Ответы на вопросы, содержащиеся в программе работы.
Вычисление критических значений контурного коэффициента в заданиях 2.2.1 и 2.2.2 исходя из условия нахождения системы на границе устойчивости (по критерию Гурвица).
Графики зависимости иот. При определенииучесть, что(Прокомментировать графики, изобразив по ПФ (см. начало программы работы) асимптотические ЛАХ разомкнутой системы при различныхи (эскизно) ЛФХ.)
Значения корней стандартных полиномов и значения с анализом влияния на них значенияи пояснением связи характера ПХ с картиной расположения корней на плоскости.
Эскиз диаграммы Вышнеградского с нанесенными на нее точками, определяющими заданные в таблице на с. 11 сочетания параметров и; вывод о связи характера ПХ с полюсами ПФ.

Для построения диаграммы необходимо:

изобразить систему координатных осей для параметров (ось абсцисс) и(ось ординат); оцифровку осей задать в пределах от 0 до 6;
изобразить границу устойчивости согласно уравнению (выше этой границы располагается область устойчивости);
для значений 0  A  3 изобразить кривую DC, описываемую уравнением ; правая граница этой кривой – точкаC имеет координаты (3;3);
изобразить кривые CE и CF (симметричные относительно биссектрисы квадранта), которые описываются одним и тем же параметрически заданным уравнением где– параметр; для построения кривойCE необходимо задавать (здесь), а для построения кривойCF – 0  a  1 (здесь );
обозначить цифрами I, II, и III следующие области:

I – между границей устойчивости и линией DCF (в этой области ХП имеет один вещественный корень и пару комплексно-сопряженных корней, расположенных ближе к мнимой оси, чем вещественный);

II – выше кривой DCE (здесь ХП имеет те же типы корней, что и в области I, но ближайшим к мнимой оси является вещественный корень);

III – между кривыми CF и CE (здесь все корни ХП вещественны).

2.4. Контрольные вопросы

1. Дайте определения основных показателей качества динамики САУ.

2. Как уменьшение запаса устойчивости отражается на значениях других показателей качества ?

3. Какими мерами можно повысить критическое значение контурного коэффициента усиления системы?

4. В чем польза диаграммы Вышнеградского?

5. Почему граница устойчивости на диаграмме описывается уравнением ?

6. Каковы значения корней ХП в точке C ?

Блоки

№	Блок	Название	Библиотека	Изменяемые параметры
1		Передаточная функция	Simulink - Continuous	num, den
2		Интегратор	Simulink - Continuous	-
3		Сумматор	Simulink – Math Operations	List of signs: \|++ положительная ОС \|+- отрицательная ОС
4		Коэффициент передачи	Simulink – Math Operations	Gain
5		Вход	Simulink – Sources	-
6		Выход	Simulink – Sinks	-