2.2. Программа работы

Работа рассчитана на два занятия: программа первого включает задания 2.2.1 и 2.2.2, второго – 2.2.3.

2.2.1. Исследование влияния контурного коэффициента усиления системы на ее динамические свойства

1. Задать структурную схему системы третьего порядка, составленную из последовательно соединенных звеньев с ПФ и, охваченных единичной отрицательной обратной связью. Назначитьв соответствии с нижеприведенными вариантами и задать:

Вариант	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
	1.0	0.1	2.0	0.2	2.5	0.25	0.8	0.5	0.4	4.0

2. Для значений , равныхи, определить и занести в таблицу значениякорней ХП,и. Описать изменение характера переходного процесса с увеличением.

	0.1/Т1	1/Т1	10/Т1
tp	110	34
tн	110	14.7
	0	21%
п	0	1.9
	0
корни ХП	0, -2.5; 0, -0.219; 0, -0.0285
	0.0285
	0

3. Увеличить до значения. Ответить на вопросы: каким стал переходный процесс? какие изменения произошли с корнями ХП?

4. Разомкнуть обратную связь. Для значений , указанных в пп. 2 и 3, определить и занести в таблицуи (только для первых трех значений), а также исследовать с позиций критерия Найквиста изменения, происходящие в АФХ и ЛЧХ с ростом.

2.2.2. Исследование влияния относительной инерционности звеньев системы на ее устойчивость

5. В предыдущей схеме, но с замкнутой обратной связью и со значением , назначенном в п. 3, уменьшитьв 4 раза. Описать изменения, произошедшие в характере переходного процесса и в расположении корней ХП.

6. Задать структурную схему системы, состоящей из трех последовательно соединенных апериодических звеньев с постоянными времени и, охваченных единичной отрицательной обратной связью. Одно из звеньев имеет коэффициент передачи, остальные – единичный.

7. Назначить , где– произвольная константа. Подобрать такое значениеконтурного коэффициента, при котором система выйдет на колебательную границу устойчивости, т. е. ПХ примет вид незатухающих колебаний. Определить частоту, Гц, этих колебаний.

8. Назначить . Снова определитьи, сравнить их с предыдущими значениями.

9. Оставив , задать новое соотношение постоянных времени:. Охарактеризовать изменения, произошедшие в свойствах системы. Увеличениемопределить новое значение.

10. По результатам исследований в пп. 5–9 ответить на вопрос: какие факторы – абсолютные значения постоянных времени или их соотношения – влияют на устойчивость, характер переходных процессов в системе и на ее критический коэффициент усиления ?

2.2.3. Изучение стандартных полиномов и диаграммы Вышнеградского

11. Задать структурную схему системы третьего порядка в управляемой канонической форме (рисунок).

12. Задать систему с единичным коэффициентом передачи и ХП Баттерворта, для чего назначить Значениевзять из приведенных ниже:

Вариант	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
	1	10	2	5	4	2,5	3	20	8	12

13. Определить корни ХП и установить закономерность их геометрического расположения на комплексной плоскости. Определить и

14. Повторить анализ, увеличив в 2 раза.

15. Задать систему с биномиальным ХП, назначив

(оставить первоначальное значение ) и повторить п. 13.

16. Задать звено с ПФ

Параметр	Номер опыта
	1	2	3	4	5	6
A	0.5	1	3	2	5	6
B	0.5	1	3	5	2	6

17. Последовательно задавать комбинации значений параметров Вышнеградского исогласно таблице. Для каждого из сочетаний определить полюсы ПФ и описать характер ПХ.