- •18Лабораторная работа 8_8
- •Динамической системы ” Цели работы:
- •1. Модель исследуемой динамической системы
- •2. Моделирование системы без предварительного анализа структурных свойств
- •2.1. Анализ устойчивости исходной системы по полной модели
- •2.2. Построение переходных процессов и их анализ по полной модели
- •3. Анализ структурных свойств системы без использования пс
- •Передача ф1…
- •4. Анализ структурных свойств системы c использованием пс clasSiC-3
- •4.1. Анализ устойчивости системы
- •Сильная компонента ск1
- •Сильная компонента ск2
- •Сильная компонента ск3
- •Полюсы звеньев вне контурной части
- •4.2. Анализ передач системы
- •Передача ф1…
- •| | Передаточные функции | | | Блоки |-------------------------------| Связи | | | Числитель |Знаменатель|Степень| |
- •| Вход | | 0.125 | 1 | | | Выход | | | | |
- •Передача ф1…
- •Заключение
Сильная компонента ск1
Рис. 4…
Примечание! Для расчета “Характеристик”, то есть ПФ, нулей и полюсов, переходного процесса и частотных характеристик, в модели должны быть назначены “Вход” и “Выход”. Для расчета характеристического полинома входное и выходное звено назначаются произвольно.
Характеристический полином СК1приведен в таблице 4….
Табл. 4. …
=========================================================
| | Передаточные функции | |
| Блоки |-------------------------------| Связи |
| | Числитель |Знаменатель|Степень| |
=========================================================
| #6 | 1 | 0 | 0 | 7,9 |
| Вход | | 1 | 1 | |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #7 | 10 | 1 | 0 | 8,10 |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #8 | 0.64 | 0 | 0 | 11,14 |
| | | 1 | 1 | |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #9 | 0 | 1 | 0 | -6 |
| | 0.15 | 0.1 | 1 | |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #10 | 1 | 1 | 0 | -7 |
| | | 1.5 | 1 | |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #11 | 0.2 | 1 | 0 | -8 |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #14 | 1 | 1 | 0 | -6 |
| Выход | | | | |
=========================================================
Корни характеристического полинома СК1 :
p1 = -0.452151 +0.595888j
p2 = -0.452151 -0.595888j
p3 = -6.735344
p4 = -11.321686
В скобках указать номера этих корней, полученных по полной модели – п.2.1.
Сильная компонента ск2
Характеристический полином СК2приведен в таблице 4….
Табл. 4
=========================================================
| | Передаточные функции | |
| Блоки |-------------------------------| Связи |
| | Числитель |Знаменатель|Степень| |
=========================================================
| #2 | 10 | 1 | 0 | 3,5 |
| | | 0.25 | 1 | |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #3 | 2 | 0 | 0 | 13 |
| Выход | | 1 | 1 | |
| | | 1.4 | 2 | |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #5 | 0.045 | 1 | 0 | -2 |
|------------|-----------|-----------|-------|----------|
| #13 | 1 | 1 | 0 | -2 |
| Вход | | | | |
=========================================================
Корни характеристического полинома СК2 :
p1 = 0.278466 +2.829047j
p2 = 0.278466 -2.829047j
p3 = -7.071218