- •2. Ускорение при плоском криволинейном движении. Нормальное и тангенсальное ускорения.
- •3. Кинематика вращения твёрдого тела вокруг закреплённой оси. Угол поворота. Угловая скорость. Угловое ускорение. Связь между линейной и угловой скоростью. Равноускоренное движение.
- •4. Законы Ньютона. Принцип относительности Галилея.
- •5. Упругие силы. Силы трения.
- •6. Закон всемирного тяготения. Сила тяжести. Вес тела. Состояние невесомости.
- •7. Импульс. Импульс силы. Закон сохранения импульса. Центр масс.
- •8. Механическая работа. Мощность. Энергия. Кинетическая энергия.
- •9. Поле сил. Консервативные силы. Потенциальная энергия. Связь между потенциальной энергией и силой.
- •10. Закон сохранения полной механической энергии частицы.
- •11. Закон сохранения энергии для системы невзаимодействующих частиц.
- •12. Взаимная потенциальная энергия частиц. Закон сохранения энергии системы частиц.
- •13. Энергия упругой деформации. Условия равновесия механической системы.
- •14. Момент импульса. Момент силы. Потенциальная энергия. Связь между потенциальной энергией и силой.
- •15. Вращение твёрдого тела вокруг закреплённой оси. Основное уравнение динамики вращательного движения твёрдого тела.
- •16. Момент инерции. Вычисление моментов инерции ноторых тел относительно оси симметрии (тонкий стержень, обруч, диск). Теорема Штейнера.
- •17. Момент инерции однородного тела вращения. Моменты инерции конуса, шара.
- •18. Кинетическая энергия вращающегося твёрдого тела вокруг закреплённой оси. Кинетическая энергия твёрдого тела при плоском движении.
- •19. Уравнения динамики твёрдого тела. Центр тяжести. Условия равновесия твёрдого тела.
- •20. Колебательное движение. Кинематика и динамика гармонических колебаний.
- •21. Кинетическая и потенциальная энергия гармонического колебания. Полная энергия гармонического колебания. Средние за период значения кинетической и потенциальной энергии.
- •22. Математический и физический маятники. Приведённая длина физического маятника. Центр качаний.
- •23. Сложение гармонических колебаний одного направления. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний.
- •24. Затухающие колебания. Логарифмический декремент затухания. Добротность колебательной системы.
- •25. Вынужденные колебания. Явление резонанса. Резонансные кривые.
- •26. Основные понятия и исходные положения положения термодинамики. Обратимые и необратимые процессы. Круговые процессы (циклы).
- •27. Внутренняя энергия. Работа и теплота. Первое начало термодинамики.
- •28. Теплоёмкость. Молярная и удельная теплоёмкости. Связь между ними. Формула Майера.
- •29. Уравнение состояния идеального газа. Изотермический, изохорический и изобарический процессы и их уравнения. Графики этих процессов.
- •30. Адиабатический процесс. Уравнение Пуассона. Показатель адиабаты.
- •31. Политропические процессы. Уравнение политропы идеального газа. Показатель политропы.
- •32. Тепловые двигатели. К.П.Д. Теплового двигателя. Холодильный коэффицент. Различные формулировки второго начала термодинамики.
- •33. Цикл Карно. Первая теорема Карно. Вторая теорема Карно.
- •34. Рабочий цикл четырёхтактного двигателя внутреннего сгорания. К.П.Д. Цикла.
- •35. Рабочий цикл четырёхтактного двигателя внутреннего сгорания Дизеля. К.П.Д. Цикла.
- •36. Неравенство Клаузиуса. Равенство Клаузиуса. Энтропия. Изэнтропический процесс. Теорема Нернста(третье начало термодинамики).
- •37. Закон возрастания энтропии. Основное уравнение термодинамики.
- •38. Число степеней свободы механической системы. Поступательные, вращательные и колебательные степени свободы молекулы. Теорема о равнораспределении энергии по степеням свободы.
- •39. Классическая теория теплоёмкости идеальных газов.
- •40. Классическая теория теплоёмкости твёрдых тел (кристаллов). Закон Дюлонга и Пти.
- •41. Пространство скоростей. Функция распределения молекул по скоростям. Распределение Максвелла.
- •42. Распределение молекул по абсолютным значениям скоростей. Характерные скорости (наиболее вероятная, средняя, среднеквадратичная) в распределении Максвелла.
- •43. Барометрическая формула. Распределение Больцмана. Распределение Максвелла - Больцмана.
- •44. Энтропия и вероятность. Формула Больцмана. Макро- и микросостояния. Термодинамическая вероятность макросостояния (статистический вес).
18. Кинетическая энергия вращающегося твёрдого тела вокруг закреплённой оси. Кинетическая энергия твёрдого тела при плоском движении.
Кинети́ческая эне́ргия — энергия механической системы, зависящая от скоростей движения её точек. Часто выделяют кинетическую энергию поступательного и вращательного движения. Единица измерения в системе СИ — Джоуль. Более строго, кинетическая энергия есть разность между полной энергией системы и её энергией покоя; таким образом, кинетическая энергия — часть полной энергии, обусловленная движением.
Для абсолютно твёрдого тела полную кинетическую энергию можно записать в виде суммы кинетической энергии поступательного и вращательного движения:
19. Уравнения динамики твёрдого тела. Центр тяжести. Условия равновесия твёрдого тела.
- уравнение динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной осиz, гдеMz– момент силы,Lz– момент импульса,Jz– момент инерции тела относительно осиz, - угловое ускорение.F=ma
Центром тяжести тела называется точка, относительно которой суммарный момент сил тяжести, действующих на систему, равен нулю. Например, в системе, состоящей из 2 одинаковых масс, соединённых несгибаемым стержнем и помещённой в неоднородное гравитационное поле (например, планеты), центр масс будет находиться в середине стержня, в то время как центр тяжести будет смещён к тому концу стержня, который находится ближе к планете (ибо вес массы P = m·g зависит от гравитационного поля g), и, вообще говоря, даже расположен вне стержня. В постоянном параллельном (однородном) гравитационном поле центр тяжести всегда совпадает с центром масс. Поэтому на практике эти два центра почти совпадают (так как гравитационное поле в некосмических задачах может считаться постоянным в объёме тела).
По этой же причине понятия центр масс и центр тяжести совпадают при использовании этих терминов в геометрии, статистике и тому подобных областях, где применение его по сравнению с физикой можно назвать метафорическим и где неявно предполагается ситуация их эквивалентности (так как реального гравитационного поля нет и не имеет смысла учёт его неоднородности). В этих применениях традиционно оба термина синонимичны, и нередко второй предпочитается просто в силу того, что он более старый
Механическое равновесие- состояние системы, при котором сумма всех сил, действующих на каждую её частицу, равна нулю и алгебраическая сумма моментов всех сил, приложенных к телу относительно оси вращения, проходящей через любую точку O, равна нулю ΣΜO(Fί)=0. Такое определение ограничивает как поступательное движение тела, так и вращательное.
Виды равновесия:
Приведём пример для системы с одной степенью свободы. В этом случае достаточным условием положения равновесия будет являться наличие локального экстремума в исследуемой точке. Как известно, условием локального экстремума дифференцируемой функции является равенство нулю её первой производной. Чтобы определить, когда эта точка является минимумом или максимумом, необходимо проанализировать её вторую производную. Устойчивость положения равновесия характеризуется следующими вариантами:
Неустойчивое равновесие
В случае, когда вторая производная < 0, потенциальная энергия системы находится в состоянии локального максимума. это означает, что положение равновесия неустойчиво. Если система будет смещена на небольшое расстояние, то она продолжит своё движение за счёт сил, действующих на систему.
Устойчивое равновесие
Вторая производная > 0: потенциальная энергия в состоянии локального минимума, положение равновесия устойчиво. Если систему сместить на небольшое расстояние, она вернётся назад в состояние равновесия. Равновесие устойчиво, если центр тяжести тела занимает наинизшее положение по сравнению со всеми возможными соседними положениями.
Безразличное равновесие
Вторая производная = 0: в этой области энергия не варьируется, а положение равновесия является безразличным. Если система будет смещена на небольшое расстояние, она останется в новом положении.
Устойчивость в системах с большим числом степеней свободы
Если система имеет несколько степеней свободы, то можно получить различные результаты для различных направлений, однако равновесие будет устойчиво только в том случае, если оно устойчиво во всех направлениях.