1. 1.2. Определение передаточного отношения передач

(кинематическое согласование привода и исполнительного механизма)

2. Передаточное отношение привода i_пр = _эд / _им = п_эд /п _им = 1425/50 = 28,5

3. Представим его как произведение передаточных отношений отдельных передач в составе привода:

4. i_пр = i_рп i_рд = i_р i_б i_т, (6)

где i_р – передаточное отношение ременной передачи; в данном проекте примем предварительно i_рп  1,5 ... 2 ; принято i_рп = 1,5;

i_рд – передаточное редуктора; i_рд = i_пр / i_р = 28,5/1,5 = 19

Передаточное отношение двухступенчатого редуктора i_рд = i_б i_т,

где i_б и i_т – соответственно передаточное отношение быстроходной (1) и тихоходной (2) зубчатых передач редуктора (рис. 1).

При назначении передаточных отношений зубчатых передач необходимо соблюдать неравенство i_б  i_т . Рациональным для схемы редуктора, представленной на рис.1, считается отношение i_б/ i_т  1,2 … 1,3.

Передаточные отношения быстроходной и тихоходной ступени i_т = (i_рд / 1,25)^1/2 = (19 / 1,25)^1/2 = 3,89872; i_б = i_рд / i_т = 19/3,89872 = 4,8734.

1.3. Мощность, частота вращения и крутящий момент

ЭЛЕМЕНТОВ В СОСТАВЕ ПРИВОДА

Результаты расчёта представлены в таблицы 1:

Таблица 1

Энерго-кинематические параметры элементов привода

	i	Мощность Рi, Вт	Частота вращения, об/мин	Угловая скорость, рад/с	Момент, Нм	Передаточное отношение
Исполнительный механизм		Рим = 1533,37	пим = 50	 им = 5,23	Т им = 293
	…
Муфта выходного вала		1533,37	50	5,23	293
	…
Зубчатое колесо выходного вала (2, рис. 1)		1533,37	50	5,23	293
	…					iт = 3,89872
Шестерня промежуточного вала (2, рис1)		1580,46	194,93	20,4	77,46
	…
Зубчатое колесо промежуточного вала 1, рис.1)		1580,46	194,93	20,4	77,46
	…					iб = 4,8734
Шестерня входного вала (1, рис.1)		1662,25	950	99,43	16,71
	…
Входной вал редуктора (3, рис.1)		1662,25	950	99,43	16,71
	…					iрп = 1,5
Вал электродвигателя		Рэд-р = 2200	пэд = 1425	 эд= 149,15	Т эд-р = 11,8499

Приложение 1