лр4

ПРАКТИЧНА РОБОТА № 4

Тема: Вивчення середовища CodeSys для програмування ПЛК ОВЕН. Програмування на мові FBD та SFC.

Мета: Вивчити методи програмування мікроконтролерів ПЛК ОВЕН 110-60М на мовах FBD та SFC.

Завдання

Розробити програму (на мові FBD) для контролю оператором переміщення об’єкта. Оператор повинен періодично підтверджувати правильність переміщення об’єкта. У протилежному випадку слід видати попередження та зупинити роботу. Об’єкт повинен здійснювати циклічний рух по периметру прямокутника (рух об’єкта описати у програмному компоненті «Machine» на мові SFC).

№ з/п	Час t1 до увімкнення лампи «Увага», c	Час t2 до увімкнення лампи «Стоп», c	Переміщення об’єкта по горизонтальній осі до зміни напрямку	Переміщення об’єкта по вертикальній осі до зміни напрямку
4	8	8	110	80

Лістинг програми PLC_PRG

PROGRAM PLC_PRG

VAR

TRIG1: R_TRIG;

TRIG2: F_TRIG;

TIMER1: TOF;

TIMER2: TON;

END_VAR

Рисунок 1 – Лістинг програми PLC_PRG

Лістинг PLC_PRG1

PROGRAM PLC_PRG1

VAR

Trans5: BOOL;

Trans4: BOOL;

Trans3: BOOL;

Trans2: BOOL;

Trans1: BOOL;

X_pos: INT;

Counter: INT;

Y_pos: INT;

END_VAR

Рисунок 2 – Лістинг програми PLC_PRG1

Рисунок 3 – Візуалізація програми