3.7. Содержание отчёта

Отчёт должен содержать:

1. Цель работы и структурную схему установки.

2. Расчет длины волны, на которой проводились измерения.

3. Результаты измерений зависимости КСВ от расстояния до экрана для разных антенн с указанием того, под какой случай 1) или 2) подпадает данная антенна.

4. Результаты расчётов (КУ рупоров следует представить в относительных единицах и в децибеллах).

5. Выводы по работе.

4. Исследование зеркальной антенны

4.1. Введение. Принцип действия зеркальной антенны

Зеркальные антенны (ЗА) – это основной тип антенн, применяемый в радиосистемах широкого назначения в тех случаях, когда требуется обеспечить простыми средствами высокую направленность (радиолокация, спутниковая связь) при минимальных тепловых потерях [7]. Нередко ЗА используются в установках с относительно медленным механическим сканированием. Идея построения остронаправленной ЗА состоит в следующем. Имеется слабонаправленный облучатель, т. е. небольшая антенна с широкой диаграммой направленности, которая облучает металлическое зеркало диаметром . Профиль зеркала подбирают таким образом, чтобы в его апертуре (раскрыве) сформировалось синфазное поле. При большом отношенииизлучение апертуры зеркала будет остронаправленным с максимумом, ориентированным вдоль оптической оси системы (рис. 4.1). Для обеспечения синфазности поля в апертуре профиль зеркала должен быть параболическим, а облучатель

Рис. 4.1 Рис. 4.2

следует поместить в фокусе параболоида. В этом случае все радиолучи, расходящиеся из фокуса после отражения от зеркала пойдут параллельно фокальной оси – конический пучок лучей от облучателя преобразуется зеркалом в параллельный пучок. Поскольку поверхности равных фазперпендикулярны семейству лучей, все они в отраженном пучке перпендикулярны фокальной оси. Следовательно, и апертура зеркала будет поверхностью равных фаз, т. е. во всех точках апертуры образуется синфазное поле. Геометрия параболического зеркала полностью определяется двумя параметрами – либо парой (фокусное расстояние), либо(угол облучения края зеркала).

Значения R, F и связаны друг с другом соотношением. Зеркала, имеющие угол облучения< 90^о, называются длиннофокусными, а при> 90^о– короткофокусными.

4.2. Теоретические сведения

Поле излучения плоской площадки.Пусть имеется плоская площадкалюбой формы (рис. 4.3), в каждой точке которой заданы векторы электрического и магнитного полей:

Рис. 4.3

где – волновое сопротивление среды, а, вообще говоря, является функцией точкина поверхности площадки (). В теории излучения показано, что такая площадка создает впространстве электромагнитное поле. В даль­нейзоне это поле (поле излучения) пред­ставляется в виде

, (4.1)

где – расстояние от центра площадкидо точки наблюдения– орт, направленный из точкина точку– волновое число.

Точка находится в дальней зоне, если удовлетворяются 3 неравенства:, где– наибольший линейный размер системы (излучающей площадки). Как видно из (4.1), поле в дальней зоне представляется в виде произведения двух функций – скалярной, зависящей только от расстояния, и векторной, зависящей от направления изна точку наблюдения. Эта функция называется характеристикой н

Рис. 4.4

аправленности излучающей площадки. Как и всякий вектор, ее можно представить в виде, где ортуказывает пространственную ориентацию (поляризацию) вектора. Согласно (4.1), она совпадает с поляризацией вектора. Скалярная характеристика направленности, которая несет информацию об амплитудном распределении поля излучения в зависимости от, может быть записана в виде произведения, где– значение характеристики направленности в направлении максимального излучения (ортна рис. 4.4). Функцияназывается нормированной характеристикой направленности. Очевидно,

Характеристику направленности площадки можно рассчитать, если известно распределение поля по ее поверхности. В случае синфазного распределения поля () соответствующая формула выглядит так:

, (4.2)

где вектор и уголпоказаны на рис. 4.1. В данном случае направление максимального излучения нормально к, т. е.,= 0, а из (4.2) следует, что

.

К

Рис. 4.5

руглая площадка с центрально-симметрич­ным распределением поля. Допустим, что площадка имеет форму круга (рис. 4.5), а распределение поляцентрально-симметричное, т. е.. В таком случае и характеристика направленности осесимметрична, т. е. является функцией одного угла. После соответствующих преобразований интеграла (4.2) выражение для характеристики направленности такого раскрыва можно привести к следующему виду:

, (4.3)

где – функция Бесселя нулевого порядка.

Е

Рис. 4.6

сли распределение поля однородно, т. е., то, используя (4.2) и (4.3), получим нормированную характеристику на­правленности в виде

, (4.4)

где ,– лямбда-функция 1-гопорядка [6]. При малых значениях угла и боль­ших значениях параметраkRможносчитать, что и зависимостьпри малых углах определяется в основном первым множителем в (4.4). Вид функциипоказан на рис. 4.6. Как видно, это осциллирующая функция, имеющая главный и ряд боковых лепестков. Ширина главного лепестка по уровню 0,707

(4.5)

Формула (4.5) выражает фундаментальный факт: ширина главного лепестка определяется отношением радиуса площадки к длине волны. Чем больше отношение , тем уже лепесток, тем более остронаправленным является излучение. Заметим, что ширина диаграммы (4.5), полученная для однородного распределения поля, является минимально возможной при данном отношении; именно поэтому в (4.5) фигурирует индекс. В то же время при однородном распределении поля получается максимальный уровень первого бокового лепестка (0,132 или –17,6 дБ).

Если распределение поля по апертуре неоднородно (), то для расчета характеристики направленности его удобно аппроксимировать полиномом вида

, (4.6)

где – нормированный радиус.

Приравнивая значения этого полинома и реального распределения в точках= 0; 0,5; 1,0 , для коэффициентовполучим систему уравнений, решение которой дает следующие выражения для коэффициентов:

, ,. (4.7)

П

Рис. 4.7

ри практических расчетах после нахождения коэффициентов по (4.7) целесообразно рассчитать значения полинома и построить соответствующий графиксовместно с графиком истинного распределения. Это даст возможность судить о качестве аппроксимации (рис. 4.7).

Примечание:Для повышения точности аппроксимации поля в ракрыве ЗА целесообразно записать систему уравнений более высокого порядка чем три (порядок равен выбранному числу узлов аппроксимации), затем решить ее численно и найти поле в раскрыве по формуле (4.6) с соответствующим числом членов суммы.

Подставляя аппроксимирующий полином (4.6) в формулу (4.3), получим нормированную характеристику направленности

, (4.8)

где коэффициенты равны:

.

В (4.8) входят лямбда-функции -го порядка. Значения этих функций можно вычислить по формуле, где– функция Бесселяn-го порядка [6] .

По рассчитанной характеристике направленности можно найти ширину ее главного лепестка, которая окажется больше минимально возможной, найденной по формуле (4.5). Отношениеназывается коэффициентом расширения луча (КРЛ). Эта величина показывает, во сколько раз ширина основного лепестка (луча) при данном распределениибольше, чем при однородном распределении, но при том же значении. Обычно КРЛ равен 1,1…1,3.

По рассчитанной характеристике можно также найти уровень первого бокового лепестка (УБЛ). При распределении поля, спадающем от центра к краю апертуры, УБЛ оказывается меньше, нежели при однородном распределении (0,132). При этом, чем быстрее спадает поле, тем меньше УБЛ.

Коэффициент направленного действия и апертурный КИП площадки.Важнейшим параметром, характеризующим направленность любой антенны, является коэффициент направленного действия (КНД). По одному из нескольких эквивалентных определений КНД есть отношение плотности потока мощности на единицу телесного угла в направлении максимального излучения к средней по полному телесному углуплотности потока мощности той же антенны.

Свяжем это определение с характеристикой направленности. Известно, что величина есть плотность потока мощности на единицу телесного угла в направлении орта. Следовательно, в направлении максимального излучения она равна. Чтобы получить среднюю по телесному углуплотность потока мощности, нужно полную мощность, излучаемую площадкой, разделить на. Тогда, в соответствии с определением, КНД площадки

. (4.9)

Величина, стоящая в числителе (4.9):

.

Значение мощности , входящее в знаменатель (4.9), можно найти черезкак поток вектора Пойнтинга через площадку:

.

Тогда выражение (4.9) для КНД приводится к виду

, (4.10)

где

. (4.11)

Как видно из (4.10), основным фактором, определяющим КНД синфазной апертуры, является отношение ее геометрической площади к квадрату длины волны. С ростом этого отношения растет и КНД, что вполне согласуется с полученным ранее выводом о возрастании направленности излучения с ростом.

Коэффициент , входящий множителем в (4.10), учитывает влияние на КНД формы распределения поляпо площадке. Он называется апертурным коэффициентом использования площади (апертурный КИП). Из формулы (4.11) видно, что максимально возможное значение, равное 1, получается при равномерном распределении. При неравномерном распределении< 1. Обычно= 0,6...0,9. Поскольку апертурный КИП зависит только от распределения поля, его можно вычислить, зная коэффициенты аппроксимирующего полинома (4.6):

. (4.12)

Распределение поля в апертуре параболического зеркала.Если диаграмма направленности облучателяосесимметрична, т. е. зависит только от угла, то полев апертуре будет центрально-симметричным:. Функциязависит от диаграммы облучателя. Связь между этими двумя функциями можно установить с помощью условия энергетического баланса (рис. 4.2) в лучевых трубках до и после отражения от зеркала. Очевидно, в конической трубке с телесным угломзаключена та же мощность, что и в цилиндрической трубке с площадью(см. рис. 4.2). Расчет показывает, что распределение поляв функции нормированного радиусавыражается через ДН облучателя следующим образом:

. (4.13)

Постоянный множитель в (4.13) опущен, а нормированный радиус и уголсвязаны при этом жестким соотношением

. (4.14)

Расчет по известной ДНвыполняется так. Задают последовательностью углов. Для каждого из них, зная, находят по (4.14) значения, а по (4.13) – соответствующие значения. По найденной функцииможно рассчитать нормированную характеристику направленности апертуры зеркала. Для этого нужно найти коэффициенты аппроксимирующего полинома и проверить качество аппроксимации. Далее рассчитываются коэффициентыи нормированная ДН по формуле (4.8). Располагая этой ДН, можно найти ширину главного лепесткаи КРЛ. Наконец, находятся апертурный КИПи КНД.

О

Рис. 4.8

блучатели зеркальных антенн.Одним из наиболее распространенных облучателей зеркальных антенн являются рупора с прямоугольным раскрывом, возбуждаемые прямоугольным волноводом (рис. 4.8). При их использовании возникает вопрос об осевой симметрии их диаграммы направленности, которая необходима для создания в апертуре зеркала осесимметричного распределения поля. Повлиять на ДН рупора можно только одним способом – выбором размеров апертурыи. Однако можно убедиться, что ни одна из комбинаций этих размеров не приводит к полностью осесимметричной ДН. Это видно хотя бы из того, что в плоскостяхиДН рупора описываются разными функциями угла. ВЕ-плоскости это выражение имеет вид

, (4.15)

а в H-плоскости, соответственно,

. (4.16)

Поэтому возможно создание лишь приближенно осесимметричной ДН. Потребуем, чтобы значения ДН в обеих плоскостях совпали при . Тогда процедура расчета размеров рупора может быть следующей. Известны уголи уровень облучения края зеркала. Из (4.15) и (4.16) вытекают тогда следующие равенства:

,, (4.17)

где для функцииf₁идля функцииf₂. Разрешить равенства (4.17) относительноможно, имея графики функций, стоящих в равенствах слева. Эти графики приведены на рис. 4.9. Зная, а такжеи, легко найтии.

Рис. 4.9

Если размеры рупора выбраны из условия , то диаграмму направленностиможно далее считать приближенно осесимметричной, а для ее аналитического представления использовать одну из формул (4.15) или (4.16). В дальнейшем остановимся на (4.15).

Переливание мощности через край зеркала. Эффективность облучателя. В зеркальных антеннах с облучателями традиционных типов (рупор, полуволновый вибратор с рефлектором и т. п.) не вся мощность облучателя перехватывается зеркалом. Действительно, доля мощности, соответствующая той части ДН облучателя, которая выходит за пределы угла 2₀ на рис. 4.6, переливается через край зеркала и не попадает в его апертуру. Это обстоятельство снижает КНД антенны в целом, который получается меньше КНД апертуры . По определению, КНД антенны представляется отношением типа (4.9)

, (4.18)

г

Рис. 4.10

де– плотность потока мощности антенны на единицу телесного угла в направлении ее максимального излучения. Строго говоря, в этом направлении складывается 2 поля – поле излучения апертуры и поле заднего излучения облучателя (рис. 4.10). Однако последнее обычно незначительно и им можно пренебречь. Следовательно, в (4.18) можно сделать заменуна. Деля и умножая (4.18) на, получим

, (4.19)

где – отношение мощности, падающей на зеркало и проходящей затем апертуру (), к полной мощности облучателя (). Это отношение и учитывает факт переливания мощности за край зеркала и называется эффективностью облучателя. Эффективность облучателя можно рассчитать по известной ДН облучателя и углу облучения края зеркала:

. (4.20)

Подставляя (4.10) в (4.19), получим

. (4.21)

Максимизация КНД антенны.Обратим внимание на то, что при заданном угле облучения края зеркалазначенияиизменяются в зависимости от выбора ДН облучателя. При этом, если сужать эту ДН, торастет (см. (4.20)), ападает, ибо при этом увеличивается неравномерность распределения поляв апертуре. Следовательно, произведениепри определенной ширине диаграммыдолжно иметь максимум. При этом максимизируется и КНД (площадь апертуры и длина волны фиксированы). Выражая апертурный КИП через ДН облучателя, получим

. (4.22)

Составим произведение (4.20) и (4.22). Тогда

. (4.23)

Если в качестве облучателя использовать рупор с приближенно осесимметричной ДН типа (4.15), то выражение (4.23) можно свести к следующему:

. (4.24)

Считая, что угол и отношениеизвестны, видим, чтоявляется функцией параметра, входящего в последний множитель в (4.24). Можно показать, что этот множитель при= 1,165 имеет максимальное значение, равное 0,525. Отсюда вытекает следующая рекомендация: для того чтобы зеркальная антенна с рупорным облучателем имела максимально возможный КНД, произведениеследует выбирать равным

. (4.25)

Таким образом, каждому углу соответствует определенное оптимальное значение. Расчетная процедура, позволяющая найти оптимальный рупорный облучатель, иллюстрируется следующим примером.

Задача.Угол облучения края зеркала= 70º = 1,22 рад. Определить размеры рупораи, для которых КНД антенны максимален (максимально произведение) при= 30 мм.

Решение.1. Из (4.25) находим= 3,82. 2. Знаяи, находим= = 18,24 мм. 3. Размерищем, исходя из условия осевой симметрии ДН. Сначала находим уровень облучения края зеркала, используя (4.15) при:= 0,366. Далее, используя (4.16), получим, где. Зная правую часть этого равенства, по графику на рис. 4.9 находим. Наконец, из выражениянаходим= 24,4 мм. Таким образом,= 1,34. 4. Значениенаходим по (4.24), учитывая, что последний множитель равен 0,525:= 0,553.

Как видно, произведение получилось заметно меньше единицы. Поэтому в стремлении повысить КНД зеркальных антенн разрабатывались облучатели, обладающие параметром, близким к единице. Чтобы этого добиться, нужно сформировать такую ДН облучателя, при которой распределение поля в апертуре было бы однородным (тогда= 1) и отсутствовало бы переливание мощности за край зеркала (тогда= 1). Этим требованиям удовлетворяет гипотетический облучатель с диаграммой вида

(4.26)

Точная реализация ДН (4.26) невозможна, однако существуют облучатели с ДН, близкими к (4.26).

Снижение КНД вследствие затенения апертуры.Облучатель, имеющий некоторую площадь раскрыва, частично затеняет апертуру зеркала. Это приводит к уменьшению КНД апертуры и антенны в целом и учитывается множителем, который вводится в выражение для КНД и носит название прозрачности апертуры. Его приближенно можно рассчитать по формуле. Таким образом, окончательное выражение для КНД антенны с учетом (4.21) будет следующим:

. (4.27)

К

Рис.4.11

россполяризация.При рассмотрении излучения апертуры предполагалось, что векторво всех ее точках поляризован вдоль орта, как показано на рис. 4.11. Однако в реальных зеркальных антеннах процессы, происходящие при отражении поля излучателя от зеркала, таковы, что в апертуре появляется помимо основной (вертикальной) составляющей поляперпендикулярная ей горизонтальная составляющая. Эта так называемая кроссполяризационная составляющая имеет в разных квадрантах зеркала различную полярность (рис. 4.11). Уровень кросс­поляризационной составляющей зависит от угла облучения края зеркала – чем меньше этот угол, тем ниже уровень кроссполяризации. Этот уровень также существенно зависит от типа облучателя. В частности, известно, что при облучателе типа диполя Герца уровень кроссполяризации достаточно высок. В то же время при облучателе в виде элемента Гюйгенса кроссполяризация практически отсутствует. Поскольку рупорные облучатели в определенном смысле близки к элементу Гюйгенса, их применение с этой точки зрения более предпочтительно. Обычно доля кроссполяризационного излучения по сравнению с излучением по основной составляющей составляет единицы процента по мощности.