Фазовый портрет извилистого движения колесной пары с проскальзыванием без касания гребней головок рельсов

Расчетная схема динамической модели системы

«экипаж – путь».

Главный вид

ZКуз

Куз

ОКуз

YКуз

2

1

hКуз

z

Кузz

ZТ

YT

z

CКуз

F

T

F

CКуз

Куз

Куз

CБz1; Б1z

CКузy

ОT CКузy YT

CБz 2 ; Б2z

b

b

hТ

1

2

y

y

zкп

y

y

CБ1; Б1

αкп

yкп

CБ 2 ; Б2

z

mкпп

z2

r1

1

Окп

δ

δ2

η2

η1

s1

αп

zп

hп

1

s2

CПy

2; П2y

CПy 1; П1y

Oп

yп

mп

z

z

CПz 2

; П2z

CП1; П1

z

2

z

2

z

(2S0

y

y

2

2

y

2

y

y

КП {(2CП

S0

2СБ

n0

А СП

( 1

2

) 1

2

) СП

hКП

(Q1П Q2П )) КП

[2 S

0

C z

А( 2 С z

( y y ) С z

(z z

2

z

01

z

02

z2 z1

( y y ))

П

П

1

2

П

1

S0

1

2

C y h

(Q y

Q y

)] y

Г С z

(

z2 z1

) y

2

А С z

( y

y ) z

КП

КП

КП

КП

П

1П

2П

П

S0

П

1

2

2 Г С z

[ y

КП

z

КП

КП

y2

0,5 ( y y )

КП

y

КП

] h2

[2 z

2 z

(4.6.33);

П

КП

1

2

КП

Б

П

y

y

y

y

y

y

y

y

y

П (Q1П Q2П )]

КП П

hКП (Q1П

Q2П ) yКП

П

hКП ( 2

Q2П

1

Q1П )

2 S 2 F

sign

2 h

К

2 К h

КП

y

2 K h2

КП

КП

КП

КП

КП

0

КП

КП

V

V

B [С В

(s

0

(z

2

z z

02

z

01

) ( y

y ) (

z1 z2

) (z

2

z ) ( y y )

П

1

1

2

2

1

1

2

z2 z1

( 1y 2 1y 2 ) z01 1y z02 2y СПy hКП ( 2y Q2yП 1y Q1yП )

2s0

J X

X

J X ) 0;

n

(z

z

))]} / (J

КП

2s0

2

1

П

y

y

y

y

CПz

z

yКП {СП (Q1П

Q2П )

2 C

Б А [

(z1

z2 z01

z02 )] yКП А [CП

(z1 z2

z01 z02

s0

( 2y 1y ) Pоб

СПy

(Q1yП

Q2yП )] КП А CПz

z

2

z

1

( y

y )

hКП

(

2

1

) zКП

(4.6.34);

s0

z

CПz

y

y

y

y

y

y

y

Г (СП zКП

КП

zКП yКП ) (2

Б

П

(Q1П

Q2П )) yКП П hКП (Q1П Q2П )

КП

s0

y

y

y

y

y

2 K

z

z2 z1

Q2П ) 2

K КП VКП (yКП hКП

П (

2s0

) (z1

z2 z01

z02

П

( 1

Q1П 2

КП )

B [C

C z

( y y ))

П

( y

y ) (z

01

z

02

) С y

y Q y

С y

y Q y

]} / m

КП

0;

2

1

2s0

2

1

П

1

1П

П

2

2П