Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Sb98843

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
13.02.2021
Размер:
1.02 Mб
Скачать

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)

АНАЛОГОВАЯ СХЕМОТЕХНИКА Импульсные и усилительные устройства

Учебно-методическое пособие

Санкт-Петербург Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ»

2019

УДК 621.3.049.77(07) ББК 32.844 А64

Авторы: А. А. Ухов, В. А. Герасимов, Л. М. Селиванов,

Д. К. Кострин, В. А. Симон.

А64 Аналоговая схемотехника. Импульсные и усилительные устройства: учеб.-метод. пособие. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2019. 32 с.

ISBN 978-5-7629-2582-2

Содержит теоретические сведения по аналоговой схемотехнике, а также теоретические сведения, методики и примеры расчета аналоговых устройств современной электроники по данной дисциплине.

Предназначено для подготовки бакалавров по направлению 11.03.04 «Электроника и наноэлектроника».

УДК 621.3.049.77(07) ББК 32.844

Рецензент канд. техн. наук, ведущий инженер-конструктор, главный метролог ООО «НПО “Адвент”» А. М. Гурович.

Утверждено редакционно-издательским советом университета

в качестве учебно-методического пособия

ISBN 978-5-7629-2582-2

© СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2019

2

Введение

Выполнение лабораторных работ по дисциплине «Аналоговая схемотехника» преследует две цели: овладеть базовыми навыками сборки и отладки простейших макетов электронных устройств на стандартной элементной базе и научиться использовать основные инструменты специалиста, работающего с электронными приборами (мультиметр, генератор, источник питания, осциллограф). Все работы связаны с исследованием электрических схем, которые собираются самостоятельно на макетной плате с помощью монтажных проводов и дополнительных компонентов, отсутствующих на самой плате.

Общие требования к оформлению отчетов по лабораторным работам:

1.К отчету должен быть приложен протокол выполнения лабораторной работы, подписанный преподавателем. Без протокола отчет по лабораторной работе недействителен. В протоколе указывается дата, номер группы, имена студентов, название работы. Составляется один отчет на бригаду, выполнившую лабораторную работу.

2.Отчет должен содержать исследованные электрические схемы и основные теоретические соотношения, описывающие их работу. Данные, полученные в результате исследований, должны быть перенесены из протокола выполнения работы в отчет и представлены в обработанном виде.

3.Результаты в виде графиков и диаграмм должны быть оформлены с соответствующим уровнем качества. В частности, на осях графиков следует указать физические величины и единицы измерения; диаграммы должны иметь заголовок, линии сетки, улучшающие читаемость. Осциллограммы следует оформлять с указанием масштаба по осям и единиц измерения. Ам- плитудно-частотные и фазочастотные характеристики цепей должны быть построены с логарифмической осью частоты. Значение фазы указывается либо в градусах в диапазоне (–180…+180°), либо в радианах (–π…+π).

4.Если для расчета массивов данных используется табличный процессор (например, MS Excel), в отчете должны быть приведены формулы, введенные

внего для автоматического расчета значений.

5.Выводы по лабораторной работе должны содержать информацию о том, соответствуют ли полученные результаты теоретическим положениям (какие и как), при необходимости – объяснение расхождений результатов наблюдений с теорией.

3

Лабораторная работа № 1 ТРАНЗИСТОРНЫЕ КЛЮЧИ

1.1.Краткое описание лабораторной работы

1.В лабораторной работе монтируются и исследуются схемы транзисторных ключей на биполярных npn-транзисторах типа ВС546.

2.Исследуются обычный и форсированный транзисторные ключи, а также ключ на основе схемы Дарлингтона.

3.Контроль режимов работы исследуемых схем осуществляется с помощью осциллографа.

4.Дополнительно исследуется схема диодной защиты транзисторного ключа при управлении индуктивными нагрузками (обмоткой возбуждения электромагнитного реле на 5 В).

1.2.Основные теоретические сведения

Электронный ключ – схема, используемая на практике для управления нагрузками, индикаторами, электромагнитными реле, предназначенная для работы в двух режимах. Если ключ открыт, через управляющий элемент протекает ток, определяемый напряжением питания и сопротивлением нагрузки. Если же ключ закрыт, то ток пренебрежимо мал, нагрузка отключена. Ток управления транзисторным ключом обычно много меньше тока нагрузки.

Всовременной схемотехнике используются транзисторные ключи на полевых и биполярных транзисторах. В высокочастотной импульсной технике большее распространение в настоящий момент получают схемы на полевых транзисторах, в то время как для управления реле и маломощными индикаторами чаще используются более дешевые решения на биполярных транзисторах.

Почти 100 % практических схем ключей на биполярных транзисторах являются ключами с общим эмиттером, где нагрузка включается в коллекторную цепь (рис. 1.1). Транзистор в такой схеме, если она рассчитана верно, сколько-нибудь долгое время находится лишь в двух режимах: насыщения (ключ открыт) и отсечки (ключ закрыт).

Врежиме отсечки на коллекторном переходе транзистора действует обратное напряжение, на эмиттерном – обратное или нулевое. В коллекторной цепи протекает ток, близкий к обратному току коллекторного перехода.

Он ничтожно мал (менее 1 нА), поэтому в расчетах его не учитывают. Об-

4

ратный ток эмиттерного перехода имеет такой же порядок. Входное и выходное сопротивления ключа в таком режиме принимают, соответственно,

бесконечно большими.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прямая

ветвь

входной

статической

 

 

 

 

 

 

 

+Uп

 

 

 

 

характеристики

в первом

приближении

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

представляется экспоненциальной зависи-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rк

мостью тока базы Iб от напряжения база–

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

эмиттер Uб–э (рис. 1.2, а). В принципе,

 

 

 

 

 

Uк–б

 

 

 

 

 

 

 

 

сколь угодно малое увеличение напряже-

U

 

 

 

 

Cк

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ния Uб–э вызывает рост тока базы, однако

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

заметным этот рост становится только

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

VT1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uб

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

после достижения напряжением перехода

 

 

 

 

 

 

 

Cэ

 

 

 

 

база–эмиттер некоторого значения. Это

 

 

 

 

 

Uб–э

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

напряжение называют напряжением отпи-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рания (Uотп), для кремниевых транзисто-

Рис. 1.1. Схема транзисторного ключа

ров оно составляет порядка 0.5…0.6 В.

 

 

с общим эмиттером

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Iб

Iб

 

 

 

 

 

Iк

Iк

 

 

 

Iб4 > IIбб34 > Iб3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Iб3 > IIбб23 > Iб2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

Б

 

Iк. насIк. насБ

Б

 

Iб2 > IIбб12 > Iб1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Iб1

Iб1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

А

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0U

U U

U

U

 

U

0 U 0 U

 

U

U U

U

 

 

отп

отп

б–э насб–э насб–э

б–э

к–э наск–э нас

 

п

 

п к–э

к–э

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.2. Характеристики транзисторного ключа: а – входная; б – выходная

На выходной статической характеристике транзисторного ключа (рис. 1.2, б) режиму отсечки соответствует точка А: все напряжение питания Uп падает на цепи коллектор–эмиттер запертого транзистора. Наклонная прямая на характеристике представляет собой фактически обращенный закон Ома для участка цепи (т. е. зависимость тока коллектора Iк, равного току нагрузки Iн от напряжения Uп Uк–э).

По мере роста напряжения на входе и достижения им значений Uб–э > Uотп транзистор открывается, коллекторный и базовый токи увеличи-

5

ваются. Коллекторное напряжение Uк–э уменьшается, так как при наличии тока Iк часть напряжения питания Uп падает на нагрузочном резисторе Rк. Пока при увеличении тока Iб на коллекторном переходе имеется обратное напряжение (т. е. Uк > Uб), транзистор работает в активном режиме и для токов справедливо соотношение

Iк h21э Iб.

(1.1)

При некотором значении базового тока потенциал коллектора и потенциал базы оказываются равны. Дальнейшее увеличение токов базы и коллектора приводит к появлению прямого напряжения Uк–б на переходе база–коллектор. Когда оно вырастает до уровня Uк–б = – Uотп, оба перехода транзистора оказываются включены в прямом направлении. Дальнейшее увеличение тока базы уже не приводит к росту коллекторного тока. Транзистор оказывается в режиме насыщения, в котором коллекторный ток неизменен и равен Iк. нас. Пропорциональная зависимость между токами базы и коллектора перестает выполняться. Напряжение на коллекторе Uк–э нас оказывается меньше напряжения перехода база–эмиттер (Uк–э нас < Uб–э нас) и для кремниевых транзисторов составляет порядка 0.2…0.3 В. Напряжение насыщения перехода база– эмиттер Uб–э нас примерно на 100 мВ превышает его напряжение отпирания, для кремниевых транзисторов его обычно считают равным Uотп = 0.7 В.

Токи, которые протекают в цепях транзистора в режиме насыщения, определяются простыми соотношениями:

Iб. нас = (Uб Uб–э нас)/Rб; Iк. нас = (Uп Uк–э нас)/Rк Uп/Rк,

где Uб напряжение источника, управляющего ключом (отпирающего ключ); Uп – напряжение источника питания нагрузки. В практических схемах очень часто выполняется неравенство Uб < Uп, когда низковольтная схема при помощи транзисторного ключа управляет более высоковольтной нагрузкой.

Для корректной работы транзисторного ключа удобно ввести критерий насыщенного состояния транзистора по току. На границе активного режима и режима насыщения Uк–б = –Uотп, а Iк. нас = h21э Iб. гр, где Iб. гр – базовый ток, при котором транзистор переходит в режим насыщения. Тогда критерий режима насыщения можно с учетом (1.1) записать как

Iб. нас > Iб. гр = Iк. нас/h21э = Uп/(Rк h21э).

6

Помехоустойчивость транзисторного ключа удобно описывать через коэффициент насыщения, который вычисляется как

Kнас = Iб. нас/Iб. гр = h21э Iб. нас/Iк. нас = h21э Iб. нас Rк/Uп.

Чем больше коэффициент насыщения, тем выше помехозащищенность транзисторного ключа (тем труднее помехе вывести его из режима насыщения), однако с ростом коэффициента насыщения снижается быстродействие транзисторного ключа и растет ток, отбираемый от схемы управления в базу транзистора. Полное описание динамики транзисторного ключа, т. е. процессов его включения и выключения, которые определяют конечное быстродействие схемы, довольно сложно.

Первым этапом включения транзисторного ключа является этап за-

держки включения, на котором происходит перезарядка емкостей Cэ и Ск (см. рис. 1.1). В первом приближении на этом этапе схему транзисторного ключа можно представить упрощенно (рис. 1.3).

В практических схемах Rб >> Rк в доли h21э

 

 

 

 

+Uп

 

 

 

 

раз (т. е. как минимум в десятки раз), так что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

схему можно дополнительно упростить, приняв

Uб

 

 

 

Rк

сопротивление Rк равным нулю. Можно пока-

 

 

 

 

Cк

зать, что если в нулевой момент времени на та-

 

 

 

 

Rб

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кую цепь подается прямоугольный импульс от-

Uб

 

 

 

 

 

 

 

Cэ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пирающего ключ сигнала (скачкообразный пере-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ход входного напряжения с уровня Uб

на Uб ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.3. Эквивалентная схема

 

 

зависимость напряжения на выходе

цепи во

транзисторного ключа на этапе

времени будет определяться законом

 

 

задержки включения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uб э (t) Uб (Uб Uб )e t зд ,

(1.2)

где зд = Rб (Cк + Сэ) – постоянная времени упрощенной эквивалентной цепи. Стадия задержки заканчивается, когда напряжение Uб–э(t) достигает уровня Uотп Uб–э нас, тогда решив (1.2), получим

t

 

 

 

U U

 

 

ln

 

б

б

.

зд

 

зд

U

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

б э нас

На временной диаграмме напряжений схемы транзисторного ключа этот этап включения характеризуется неизменностью напряжения в коллекторной цепи при том, что уровень входного напряжения уже равен Uб (рис. 1.4).

7

В момент времени t1 эмиттерный переход открывается, начинается процесс нарастания коллекторного тока и снижения напряжения на коллекторе. Этот этап открытия транзисторного ключа называется этапом форми-

U

tи

 

 

рования фронта. Он имеет место до

 

 

 

 

вх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

момента,

когда транзистор переходит

Uб

 

 

 

в режим

насыщения. Длительность

Uб

 

 

 

 

 

 

 

t

сформированного фронта рассчитыва-

 

 

 

 

 

 

 

 

Iк

 

 

 

ется согласно соотношению

 

 

Iк. нас

 

 

 

 

 

h

I

 

 

t0 t1 t2

 

t3 t4 t5

t

 

t ln

 

21э

б

,

(1.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ф

h

I I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к. нас

 

Uк

Uк–э нас

 

 

 

 

21э

б

 

 

 

 

 

 

где – время жизни неосновных носи-

 

 

 

 

 

tзд tф

 

tрас tсп

t телей в базе. Важным выводом из (1.3)

 

 

 

 

являются закономерности, связываю-

Рис. 1.4. Временные диаграммы работы

щие длительность фронта и токи в

транзисторного ключа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

схеме.

Чем больше базовый ток,

тем

выше быстродействие транзисторного ключа при открытии. В свою очередь, увеличение тока нагрузки ключа наоборот увеличивает длительность фронта напряжения на нагрузке схемы и снижает скорость открытия транзистора.

Выключение транзисторного ключа начинается после того, как уро-

вень напряжения на входе схемы скачкообразно уменьшается до уровня Uб , а базовый ток обнуляется или, в более общем случае, меняет свое направление и становится равным

I U U R .

б б б э нас б

В результате этого начинается стадия рассасывания неосновных носителей заряда в базе. Несмотря на уменьшение заряда, транзистор некоторое время находится в режиме насыщения и коллекторный ток остается равным Iк. нас. Эта стадия заканчивается в момент времени t4 (рис. 1.4), когда концентрация неосновных носителей около коллекторного перехода уменьшается до нуля и на нем восстанавливается обратное напряжение, указывающее на переход транзистора в активный режим. Интервал времени tрас = t4 t3 определяет задержку среза импульса коллекторного тока и называется временем рассасывания. Его можно приближенно определить из соотношения, которое показывает взаимосвязь длительности этапа рассасывания и схемотехниче-

8

ских параметров работы схемы:

 

 

 

 

 

Iб Iб

 

 

 

t

 

 

ln

 

 

.

(1.4)

рас

 

Iк. нас

 

 

нас

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Iб

h21э

 

На заключительном этапе закрытия транзисторного ключа, стадии формирования спада, происходит уменьшение базового и коллекторного токов, нарастание напряжения Uк–э. Точное описание процессов, которые происходят в транзисторе, весьма сложно. На практике доминирующими факторами, которые определяют скорость закрытия ключа, обычно являются процессы зарядки емкости коллектора Cк и емкости нагрузки Cн. Если учитывать только эти основные факторы, оценка длительности спада может быть выполнена при помощи простого соотношения

tсп 3...5 Rк Cк Cн .

На практике длительность среза тока нагрузки транзисторного ключа почти всегда оказывается много больше длительности фронта. Если говорить о напряжении, то ситуация обратная: осциллограмма напряжения на коллекторе ключа, построенного на npn-транзисторе, представляет собой прямоугольные импульсы с короткими временами среза и на порядки более длительными временами фронта.

Анализ приведенных соотношений подсказывает меры по увеличению быстродействия транзисторных ключей. Так, увеличение базового тока Iб согласно (1.3) снижает длительность фронта тока, однако при этом увеличивается tрас согласно (1.4). Более того, увеличение базового тока увеличивает нагрузку на источник управляющего сигнала и повышает энергопотребление любого устройства.

Построить схему, которая разрешила бы это противоречие, т. е. обеспечивала бы большой уровень тока при переключениях, но во включенном состоянии имела бы небольшой коэффициент насыщения транзистора, несложно. В стандартную схему транзисторного ключа добавляют конденсатор, шунтирующий базовый резистор Rб (рис. 1.5, а). Такой конденсатор называют форсирующим. Очевидно, что он не может перезарядиться мгновенно, непосредственно после переключения входного напряжения с уровня Uб на уровень Uб ток базы имеет максимальное значение Iб (0) Uб Rвх , где Rвх – входное сопротивление транзистора. По мере зарядки форсирующего

9

конденсатора ток базы опускается до уровня Iб Uб Uб э нас

Rб , что

существенно меньше величины Iб (0),

так как в реальных схемах электрон-

ных ключей всегда справедливо соотношение Rвх < Rб.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вхвх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UU

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+U+U

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CC

 

 

 

 

 

 

UU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ф

 

 

 

 

 

б

t

t

 

 

 

ф

 

 

 

 

R

б

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UU

б

 

 

 

 

 

 

 

 

I I

 

 

б

R R

 

 

 

 

 

 

б

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I I(0)(0)

 

 

 

 

 

б

б

 

 

 

 

 

б б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VTVT1 1

IбIб

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I I(0)(0)

t

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б б

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

Рис. 1.5. Транзисторный ключ с форсирующим конденсатором: а – схема;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б – временные диаграммы работы

 

 

Форсирующий конденсатор снижает не только tф, но и tрас. Когда транзистор открыт достаточно длительное время, конденсатор Cф заряжен до

уровня напряжения (U U

). Когда входное напряжение скачкообраз-

б

б–э нас

но меняется на Uб , напряжение на форсирующем конденсаторе складывает-

ся с этой величиной и

начальный ток выключения базы составляет

Iб (0) Uб Uб Uб э нас Rвх . Данный ток существенно больше, чем

ток выключения без форсирующего конденсатора (или после его перезаряд-

ки) I U U R . Бесконтрольно увеличивать емкость форси-

б б б э нас вх

рующего конденсатора нельзя, так как его наличие увеличивает длительность переходных процессов и импульсов управляющего тока при переключении схемы. Обычно эту емкость выбирают, учитывая временные параметры работы ключевой схемы из простого соотношения Сф tф/Rб.

Другой популярный способ повышения быстродействия транзисторных ключей заключается в том, что в схеме искусственно ограничивается глубина насыщения транзистора. Такие схемы еще называют схемами с линейной обратной связью. Если шунтировать переход база–коллектор транзистора диодом Шотки (рис. 1.6), имеющим меньшее, чем у кремниевого pn-перехода прямое падение напряжения, существенного накопления неосновных носителей заряда в базе транзистора происходить не будет, а скорость как открытия,

10

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]