LS-Sb88871
.pdfМИНОБРНАУКИ РОССИИ
–––––––––––––––––––––––––––––––––––––
Санкт-Петербургский государственный
электротехнический университет «ЛЭТИ»
–––––––––––––––––––––––––––––––––––––
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ
УСТОЙЧИВОСТИ ЭЛЕКТРОННЫХ
УСТРОЙСТВ В СИСТЕМЕ NI ELVIS
Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Схемотехника»
Санкт-Петербург Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
2012
УДК 621.38
Экспериментальное исследование устойчивости электронных устройств в системе NI ELVIS: Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Схемотехника» / Сост.: И. В. Герасимов, К. Г. Жуков, А. И. Ларистов,
В. А. Михалков, Ю. М. Соколов. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2012. 28 с.
Содержат описания лабораторных работ по устойчивости и генерации электронных устройств с использованием учебной лабораторной станции виртуальных приборов NI ELVIS.
Предназначены для студентов направления 230100 «Информатика и вычислительная техника», обучающихся по дисциплине «Схемотехника».
Утверждено редакционно-издательским советом университета
в качестве методических указаний
© СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2012
2
Лабораторная работа 1
СПОСОБЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ АНАЛОГОВЫХ ЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ
Целью работы является исследование различных способов обеспечения устойчивости усилителей с общей отрицательной обратной связью (ООС), на базе которых реализуются многие аналоговые электронные устройства (усили-
тели постоянного и переменного тока, активные фильтры, стабилизаторы напряжения и тока и т. д.). При этом для анализа устойчивости усилителей ис-
пользуются логарифмические амплитудно-частотные характеристики (ЛАЧХ) и критерий устойчивости Найквиста в терминах ЛАЧХ. Экспериментальные исследования проводятся на базе учебной лабораторной станции виртуальных приборов NI ELVIS.
1.1. Общие сведения
По критерию устойчивости Найквиста усилитель с общей ООС устой-
чив, если на частоте среза fср , где модуль его петлевого усиления T jf ра-
вен единице, абсолютное значение дополнительного фазового сдвига φT (f )
по контуру обратной связи меньше 180° (рассматриваются минимально-
фазовые системы, устойчивые в разомкнутом состоянии). Для минимальнофазовой системы существует однозначное соответствие между ЛАЧХ
LT f 20lg T jf и фазовой частотной характеристикой (ФЧХ) T ( f ), а
именно: если наклон ЛАЧХ составляет ±20 дБ/дек., то фазовый сдвиг T ( f )
стремится к ±90°; если наклон ЛАЧХ составляет ±40 дБ/дек., то фазовый сдвиг стремится к ±180° и т. д. Поэтому для устойчивости усилителя с общей ООС, как правило, необходимо, чтобы наклон ЛАЧХ петлевого усиления
LT (f ) в районе частоты среза fср не превышал –40 дБ/дек. Если необходимо обеспечить значительный запас устойчивости усилителя по фазе Δφ 180
( φT fср 30...50 ), то целесообразно, чтобы в районе частоты fср, наклон ЛАЧХ LT (f ) составлял –20 дБ/дек.
Следует отметить, что в данной лабораторной работе нужно снять и исследовать значительное число ЛАЧХ и ФЧХ усилителей, что наиболее выиг-
рышно раскрывает возможности визуализации анализатора Боде. Однако ре-
3
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DA1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DA2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вх1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вых |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вх2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ground |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
LUi, дБ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
20lg |
|
|
|
KU3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
20lg |
|
KU1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
–20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
–20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
20lg |
|
KU2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f2–f3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fср |
|
|
|
|
|
|
f, Гц |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
–60 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
–40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i
0
f, Гц
2
–90
1
–180
3
–270
б
Рис. 1.1
4
альный частотный диапазон этого прибора составляет 5…35 000 Гц, а про-
блемы высокочастотной неустойчивости усилителей, как правило, возникают на частотах 0,1…100 МГц. Что делать? Выход состоит в том, чтобы в лабора-
торной работе изложить способы обеспечения устойчивости усилителей инвариантно к частотному диапазону, а схемотехнические примеры, их иллю-
стрирующие, перевести с использованием RC-цепей и интегральных операционных усилителей в частотный диапазон анализатора Боде (физическое моделирование).
На рис. 1.1, а приведена функциональная схема исследуемого усилителя,
состоящего из двух усилительных подсхем DА1 и DА2. Усилитель устойчив в разомкнутом состоянии, и задачу обеспечения устойчивости целесообразно решать только при его работе с цепью глубокой ООС. Для анализа устойчивости усилителя необходимо располагать информацией о ЛАЧХ подсхем
DА1 и DА2. Они построены таким образом, что коэффициент передачи по напряжению подсхемы DА1 соответствует апериодическому звену второго порядка, а коэффициент передачи подсхемы DА2 – апериодическому звену первого порядка:
K |
s U |
2 |
s U |
s K |
1 τ s 1 τ |
2 |
s , |
|
|
U1 |
|
1 |
U1 |
|
1 |
|
(1.1) |
KU2 s Uвых s U2 s KU2 1 τ3s .
При этом коэффициент передачи всего усилителя определяется соотношением:
|
|
K (s) U |
вых |
s |
U |
|
s K |
s K |
|
s |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
U |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
U |
U |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
1 τ |
s , K |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
(1.2) |
||||||||
K |
1 τ s 1 τ |
|
s |
K K |
|
, τ |
|
τ |
|
, τ τ |
|
||||||||||||||
2 |
|
2 |
3 |
2 |
. |
||||||||||||||||||||
U3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
U3 |
U1 U2 |
|
|
|
1 |
|
||||||||
В соответствии с выражениями (1.1), (1.2) на рис. 1.1, б приведены |
|||||||||||||||||||||||||
ЛАЧХ (LUi f 20lg |
|
KUi jf |
|
; |
fi |
1 |
2πτi , i 1, |
2, 3) |
и ФЧХ i( f ) для |
||||||||||||||||
|
|
подсхем DA1, DA2 и для всего нескорректированного усилителя (характери-
стики 1, 2 и 3 соответственно). Из рассмотрения характеристики 3 очевидно,
что в районе частоты среза fср наклон ЛАЧХ всего усилителя составляет
–60 дБ/дек. и абсолютное значение фазового сдвига превышает 180°. Следо-
вательно, если в данный усилитель ввести глубокую ООС, то он будет неустойчив. Далее рассматриваются различные способы обеспечения устойчиво-
сти усилителя (рис. 1.1, а) с цепью общей ООС
5
1.2. Уменьшение глубины обратной связи усилителя
На рис. 1.2, а приведена схема исследуемого усилителя с цепью общей отрицательной параллельно-параллельной обратной связи (R2, R3); на рис. 1.2, б представлены частотные характеристики этой схемы.
R2 R3
U1
DA1 DA2
A Вых
С1
Вх2
U2 Uвых
Uвх R1
Ground
а
LT , дБ 1
20lg T1
–20
20lg T2 1
|
|
|
|
–20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fср |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
f2 |
|
|
|
|
||
f |
1 |
|
|
f |
ср2 |
|
|
1 |
|
f, Гц |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
–60
–60
б
Рис. 1.2
В этом случае петлевое усиление устройства определяется соотношением:
T s K |
s K |
K |
R |
R |
R |
1 τ s 1 τ |
2 |
s 1 τ |
s |
, (1.3) |
|
Uпр |
Uобр |
U3 |
2 |
|
2 |
3 |
1 |
3 |
|
|
где KUпр s KU3 s – коэффициент прямой передачи устройства с входа на выход через усилитель; KUобр R2 R2 R3 – коэффициент передачи
6
устройства с выхода на вход через цепь обратной связи. На рис. 1.2, б при-
ведены ЛАЧХ петлевого усиления LT f 20lg T jf для двух случаев:
1) R2 R3, KUобр 0,5 – характеристика 1; 2) R2 R3, KUобр 1– характеристика 2. Из рассмотрения этих характеристик, очевидно, что усилитель с ЛАЧХ 1 неустойчив, поскольку ее наклон в районе частоты среза fср1 со-
ставляет –60 дБ/дек; усилитель с ЛАЧХ 2 устойчив, поскольку ее наклон на частоте среза fср2 не превышает –20 дБ/дек. Таким образом, при малой глу-
бине обратной связи в усилителе (KUобр 1) удается обеспечить его устой-
чивость без использования корректирующих цепей только за счет снижения
петлевого усиления устройства.
1.3. Введение в усилитель частотно-зависимого делителя
На рис. 2.3, а приведена схема исследуемого усилителя с глубокой ООС (KUобр 1,T s KU3 s ),в котором для обеспечения устойчивости исполь-
зуется корректирующая цепь C2, R4, представляющая собой пассивный ча- стотно-зависимый делитель. Для этого случая ЛАЧХ петлевого усиления усилителя LT (f ) приведена на рис. 1.3, б, где характеристика 1 – ЛАЧХ усилителя без цепи коррекции (эта характеристика идентична характеристике 3 на рис. 1.1, б – усилитель неустойчив). Идея коррекции состоит в том,
что на сравнительно низкой частоте
f1* fср |
2 |
KU |
1 |
2πC2 Rвых |
|| Rвх |
2 |
|
(1.4) |
|
|
|
3 |
|
1 |
|
|
|
||
включается корректирующее звено C2, |
R4, осуществляющее в значитель- |
||||||||
ном диапазоне частот спад ЛАЧХ с наклоном –20 дБ/дек. (Rвых |
– выходное |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
сопротивление подсхемы DА1, |
Rвх2 |
– |
входное |
сопротивление подсхемы |
|||||
DА2). На частоте |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1 1 2πC2R4 1 2πτ1 |
|
|
(1.5) |
||||||
корректирующее звено C2, |
R4 |
выключается, и дальнейший спад ЛАЧХ |
LT ( f ) с наклоном –20 дБ/дек. осуществляется за счет инерционности подсхемы DА1 ( 1).
Таким образом, введением пассивного частотно-зависимого делителя удается обеспечить устойчивость усилителя (см. рис. 1.3, а) при значительном
7
Вх2 С1
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DA1 |
|
DA2 |
|
A |
Вых |
|
|
|
|
|
C2 |
|
|
Uвых |
|
|
R4 |
|
|
|
|
|
|
а |
|||
LT , дБ |
|
|
|
|
|
||||
20 lg |
|
T |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
–20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
–20
0
f1* |
|
f1 |
fср2 |
|
|
|
|
б
C3 R5
|
DA1 |
DA2 |
|
|
A |
Вх2 С1 |
|
|
Uвх |
R1 |
U2 |
|
в
Рис. 1.3
f2 fср f, Гц
–60
2 3
–40
–60
Вых
Uвых
8
уменьшении его частоты среза ( fср2 << fср1 ). При этом требуется сравни-
тельно большая емкость корректирующего конденсатора C2.
1.4. Введение в усилитель местной отрицательной обратной связи
Схема исследуемого усилителя с цепью местной частотно-зависимой отрицательной обратной связи C3, R5, охватывающей подсхему DА2, приведена на рис. 1.3, в. Ей соответствует ЛАЧХ петлевого усиления устойчиво-
го усилителя, представленная на рис. 2.3, б (характеристика 3). Для этой характеристики справедливы соотношения:
f1* fср2 KU3 1 2πC3KU2 Rвых1 || Rвх2 ;
f1 1 2πτ1 1 2πC3R5 . |
(1.6) |
Из соотношений (1.6) и ЛАЧХ 3 следует, что цепь коррекции C3, R5
обеспечивает спад ЛАЧХ LT (f ) с наклоном –20 дБ/дек. в диапазоне частот f1*– f1; на более высоких частотах данный наклон обусловлен инерционно-
стью подсхемы DА1 (τ1). При этом из соотношений (1.6) и (1.4) очевидно,
что при формировании ЛАЧХ устойчивого усилителя с заданной частотой среза fср2 по данному способу требуется значительно меньшая емкость C3,
чем емкость C2 в пассивном частотно-зависимом делителе (C3 C2KU2 ).
Следовательно, использование в качестве корректирующих цепей частотнозависимых ООС позволяет обеспечить устойчивость усилителя при сравни-
тельно малых емкостях корректирующих конденсаторов.
1.5. Введение в усилитель высокочастотного параллельного канала
На рис. 1.4, а приведена схема усилителя с общей ООС (T(s) KU (s)), в
который для обеспечения устойчивости введен высокочастотный параллельный канал DA3, R6, С4, С5, огибающий подсхему DА1 исследуемого усилителя. Ко-
эффициент передачи по напряжению параллельного канала KUп.к в сущест-
венном диапазоне частот близок к единице (при C4 , C5 ). Следова-
тельно, он начинает оказывать эффективное действие только на тех частотах,
где модуль коэффициента передачи по напряжению подсхемы DA1 KU1 jf
становится меньше единицы. Такая структура высокочастотного параллель-
ного канала обладает свойством однонаправленности при передаче сигнала.
9
|
DA3 |
|
|
C5 |
|
|
C4 |
|
|
R6 |
|
|
DA1 |
DA2 |
|
A |
Вых |
Вх2 С1 |
|
|
|
|
|
Uвх |
U2 |
Uвых |
R1 |
|
Ground
а
LT , дБ 3
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
–20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
–20 |
|
|
|
||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fср2 |
|
|
f, Гц |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f2 |
|
fср1 |
|
|
|
|||||||||
f1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
–60 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
–40
1
б
Рис. 1.4
При этом исключается возможность возникновения положительной обратной связи через подсхему DА1, которая бы существовала при построении парал-
лельного канала только на одном конденсаторе С4.
ЛАЧХ петлевого усиления усилителя (рис. 1.4, а) приведены на рис, 1.4, б,
где характеристика 1 – ЛАЧХ LT0 f усилителя по основному каналу, т. е.
без параллельного высокочастотного канала (усилитель неустойчив); характеристика 2 – ЛАЧХ петлевого усиления усилителя по дополнительному кана-
10