Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

LS-Sb88871

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
13.02.2021
Размер:
859.16 Кб
Скачать

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

–––––––––––––––––––––––––––––––––––––

Санкт-Петербургский государственный

электротехнический университет «ЛЭТИ»

–––––––––––––––––––––––––––––––––––––

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ

УСТОЙЧИВОСТИ ЭЛЕКТРОННЫХ

УСТРОЙСТВ В СИСТЕМЕ NI ELVIS

Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Схемотехника»

Санкт-Петербург Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ»

2012

УДК 621.38

Экспериментальное исследование устойчивости электронных устройств в системе NI ELVIS: Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Схемотехника» / Сост.: И. В. Герасимов, К. Г. Жуков, А. И. Ларистов,

В. А. Михалков, Ю. М. Соколов. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2012. 28 с.

Содержат описания лабораторных работ по устойчивости и генерации электронных устройств с использованием учебной лабораторной станции виртуальных приборов NI ELVIS.

Предназначены для студентов направления 230100 «Информатика и вычислительная техника», обучающихся по дисциплине «Схемотехника».

Утверждено редакционно-издательским советом университета

в качестве методических указаний

© СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2012

2

Лабораторная работа 1

СПОСОБЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ АНАЛОГОВЫХ ЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ

Целью работы является исследование различных способов обеспечения устойчивости усилителей с общей отрицательной обратной связью (ООС), на базе которых реализуются многие аналоговые электронные устройства (усили-

тели постоянного и переменного тока, активные фильтры, стабилизаторы напряжения и тока и т. д.). При этом для анализа устойчивости усилителей ис-

пользуются логарифмические амплитудно-частотные характеристики (ЛАЧХ) и критерий устойчивости Найквиста в терминах ЛАЧХ. Экспериментальные исследования проводятся на базе учебной лабораторной станции виртуальных приборов NI ELVIS.

1.1. Общие сведения

По критерию устойчивости Найквиста усилитель с общей ООС устой-

чив, если на частоте среза fср , где модуль его петлевого усиления T jf ра-

вен единице, абсолютное значение дополнительного фазового сдвига φT (f )

по контуру обратной связи меньше 180° (рассматриваются минимально-

фазовые системы, устойчивые в разомкнутом состоянии). Для минимальнофазовой системы существует однозначное соответствие между ЛАЧХ

LT f 20lg T jf и фазовой частотной характеристикой (ФЧХ) T ( f ), а

именно: если наклон ЛАЧХ составляет ±20 дБ/дек., то фазовый сдвиг T ( f )

стремится к ±90°; если наклон ЛАЧХ составляет ±40 дБ/дек., то фазовый сдвиг стремится к ±180° и т. д. Поэтому для устойчивости усилителя с общей ООС, как правило, необходимо, чтобы наклон ЛАЧХ петлевого усиления

LT (f ) в районе частоты среза fср не превышал –40 дБ/дек. Если необходимо обеспечить значительный запас устойчивости усилителя по фазе Δφ 180

( φT fср 30...50 ), то целесообразно, чтобы в районе частоты fср, наклон ЛАЧХ LT (f ) составлял –20 дБ/дек.

Следует отметить, что в данной лабораторной работе нужно снять и исследовать значительное число ЛАЧХ и ФЧХ усилителей, что наиболее выиг-

рышно раскрывает возможности визуализации анализатора Боде. Однако ре-

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DA1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DA2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вх1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вх2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ground

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LUi, дБ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20lg

 

 

 

KU3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20lg

 

KU1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

–20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

–20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20lg

 

KU2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f2f3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fср

 

 

 

 

 

 

f, Гц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

–60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

–40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

0

f, Гц

2

–90

1

–180

3

–270

б

Рис. 1.1

4

альный частотный диапазон этого прибора составляет 5…35 000 Гц, а про-

блемы высокочастотной неустойчивости усилителей, как правило, возникают на частотах 0,1…100 МГц. Что делать? Выход состоит в том, чтобы в лабора-

торной работе изложить способы обеспечения устойчивости усилителей инвариантно к частотному диапазону, а схемотехнические примеры, их иллю-

стрирующие, перевести с использованием RC-цепей и интегральных операционных усилителей в частотный диапазон анализатора Боде (физическое моделирование).

На рис. 1.1, а приведена функциональная схема исследуемого усилителя,

состоящего из двух усилительных подсхем 1 и 2. Усилитель устойчив в разомкнутом состоянии, и задачу обеспечения устойчивости целесообразно решать только при его работе с цепью глубокой ООС. Для анализа устойчивости усилителя необходимо располагать информацией о ЛАЧХ подсхем

1 и 2. Они построены таким образом, что коэффициент передачи по напряжению подсхемы 1 соответствует апериодическому звену второго порядка, а коэффициент передачи подсхемы 2 – апериодическому звену первого порядка:

K

s U

2

s U

s K

1 τ s 1 τ

2

s ,

 

U1

 

1

U1

 

1

 

(1.1)

KU2 s Uвых s U2 s KU2 1 τ3s .

При этом коэффициент передачи всего усилителя определяется соотношением:

 

 

K (s) U

вых

s

U

 

s K

s K

 

s

 

 

 

 

 

 

 

U

3

 

 

 

 

 

 

 

1

 

U

U

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 τ

s , K

1

 

 

 

 

 

 

 

(1.2)

K

1 τ s 1 τ

 

s

K K

 

, τ

 

τ

 

, τ τ

 

2

 

2

3

2

.

U3

 

1

 

 

 

 

 

3

 

 

U3

U1 U2

 

 

 

1

 

В соответствии с выражениями (1.1), (1.2) на рис. 1.1, б приведены

ЛАЧХ (LUi f 20lg

 

KUi jf

 

;

fi

1

2πτi , i 1,

2, 3)

и ФЧХ i( f ) для

 

 

подсхем DA1, DA2 и для всего нескорректированного усилителя (характери-

стики 1, 2 и 3 соответственно). Из рассмотрения характеристики 3 очевидно,

что в районе частоты среза fср наклон ЛАЧХ всего усилителя составляет

–60 дБ/дек. и абсолютное значение фазового сдвига превышает 180°. Следо-

вательно, если в данный усилитель ввести глубокую ООС, то он будет неустойчив. Далее рассматриваются различные способы обеспечения устойчиво-

сти усилителя (рис. 1.1, а) с цепью общей ООС

5

1.2. Уменьшение глубины обратной связи усилителя

На рис. 1.2, а приведена схема исследуемого усилителя с цепью общей отрицательной параллельно-параллельной обратной связи (R2, R3); на рис. 1.2, б представлены частотные характеристики этой схемы.

R2 R3

U1

DA1 DA2

A Вых

С1

Вх2

U2 Uвых

Uвх R1

Ground

а

LT , дБ 1

20lg T1

–20

20lg T2 1

 

 

 

 

–20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fср

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f2

 

 

 

 

f

1

 

 

f

ср2

 

 

1

 

f, Гц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

–60

–60

б

Рис. 1.2

В этом случае петлевое усиление устройства определяется соотношением:

T s K

s K

K

R

R

R

1 τ s 1 τ

2

s 1 τ

s

, (1.3)

Uпр

Uобр

U3

2

 

2

3

1

3

 

 

где KUпр s KU3 s – коэффициент прямой передачи устройства с входа на выход через усилитель; KUобр R2 R2 R3 – коэффициент передачи

6

устройства с выхода на вход через цепь обратной связи. На рис. 1.2, б при-

ведены ЛАЧХ петлевого усиления LT f 20lg T jf для двух случаев:

1) R2 R3, KUобр 0,5 – характеристика 1; 2) R2 R3, KUобр 1– характеристика 2. Из рассмотрения этих характеристик, очевидно, что усилитель с ЛАЧХ 1 неустойчив, поскольку ее наклон в районе частоты среза fср1 со-

ставляет –60 дБ/дек; усилитель с ЛАЧХ 2 устойчив, поскольку ее наклон на частоте среза fср2 не превышает –20 дБ/дек. Таким образом, при малой глу-

бине обратной связи в усилителе (KUобр 1) удается обеспечить его устой-

чивость без использования корректирующих цепей только за счет снижения

петлевого усиления устройства.

1.3. Введение в усилитель частотно-зависимого делителя

На рис. 2.3, а приведена схема исследуемого усилителя с глубокой ООС (KUобр 1,T s KU3 s ),в котором для обеспечения устойчивости исполь-

зуется корректирующая цепь C2, R4, представляющая собой пассивный ча- стотно-зависимый делитель. Для этого случая ЛАЧХ петлевого усиления усилителя LT (f ) приведена на рис. 1.3, б, где характеристика 1 – ЛАЧХ усилителя без цепи коррекции (эта характеристика идентична характеристике 3 на рис. 1.1, б – усилитель неустойчив). Идея коррекции состоит в том,

что на сравнительно низкой частоте

f1* fср

2

KU

1

C2 Rвых

|| Rвх

2

 

(1.4)

 

 

3

 

1

 

 

 

включается корректирующее звено C2,

R4, осуществляющее в значитель-

ном диапазоне частот спад ЛАЧХ с наклоном –20 дБ/дек. (Rвых

– выходное

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

сопротивление подсхемы 1,

Rвх2

входное

сопротивление подсхемы

2). На частоте

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f1 1 2πC2R4 1 2πτ1

 

 

(1.5)

корректирующее звено C2,

R4

выключается, и дальнейший спад ЛАЧХ

LT ( f ) с наклоном –20 дБ/дек. осуществляется за счет инерционности подсхемы 1 ( 1).

Таким образом, введением пассивного частотно-зависимого делителя удается обеспечить устойчивость усилителя (см. рис. 1.3, а) при значительном

7

Вх2 С1

 

 

 

 

 

 

 

 

Uвх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DA1

 

DA2

 

A

Вых

 

 

 

 

C2

 

 

Uвых

 

 

R4

 

 

 

 

 

 

а

LT , дБ

 

 

 

 

 

20 lg

 

T

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

–20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

–20

0

f1*

 

f1

fср2

 

 

 

 

б

C3 R5

 

DA1

DA2

 

 

A

Вх2 С1

 

 

Uвх

R1

U2

 

в

Рис. 1.3

f2 fср f, Гц

–60

2 3

–40

–60

Вых

Uвых

8

уменьшении его частоты среза ( fср2 << fср1 ). При этом требуется сравни-

тельно большая емкость корректирующего конденсатора C2.

1.4. Введение в усилитель местной отрицательной обратной связи

Схема исследуемого усилителя с цепью местной частотно-зависимой отрицательной обратной связи C3, R5, охватывающей подсхему 2, приведена на рис. 1.3, в. Ей соответствует ЛАЧХ петлевого усиления устойчиво-

го усилителя, представленная на рис. 2.3, б (характеристика 3). Для этой характеристики справедливы соотношения:

f1* fср2 KU3 1C3KU2 Rвых1 || Rвх2 ;

f1 1 2πτ1 1 2πC3R5 .

(1.6)

Из соотношений (1.6) и ЛАЧХ 3 следует, что цепь коррекции C3, R5

обеспечивает спад ЛАЧХ LT (f ) с наклоном –20 дБ/дек. в диапазоне частот f1*– f1; на более высоких частотах данный наклон обусловлен инерционно-

стью подсхемы 1 (τ1). При этом из соотношений (1.6) и (1.4) очевидно,

что при формировании ЛАЧХ устойчивого усилителя с заданной частотой среза fср2 по данному способу требуется значительно меньшая емкость C3,

чем емкость C2 в пассивном частотно-зависимом делителе (C3 C2KU2 ).

Следовательно, использование в качестве корректирующих цепей частотнозависимых ООС позволяет обеспечить устойчивость усилителя при сравни-

тельно малых емкостях корректирующих конденсаторов.

1.5. Введение в усилитель высокочастотного параллельного канала

На рис. 1.4, а приведена схема усилителя с общей ООС (T(s) KU (s)), в

который для обеспечения устойчивости введен высокочастотный параллельный канал DA3, R6, С4, С5, огибающий подсхему 1 исследуемого усилителя. Ко-

эффициент передачи по напряжению параллельного канала KUп.к в сущест-

венном диапазоне частот близок к единице (при C4 , C5 ). Следова-

тельно, он начинает оказывать эффективное действие только на тех частотах,

где модуль коэффициента передачи по напряжению подсхемы DA1 KU1 jf

становится меньше единицы. Такая структура высокочастотного параллель-

ного канала обладает свойством однонаправленности при передаче сигнала.

9

 

DA3

 

 

C5

 

 

C4

 

 

R6

 

 

DA1

DA2

 

A

Вых

Вх2 С1

 

 

 

Uвх

U2

Uвых

R1

 

Ground

а

LT , дБ 3

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

–20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

–20

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fср2

 

 

f, Гц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f2

 

fср1

 

 

 

f1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

–60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

–40

1

б

Рис. 1.4

При этом исключается возможность возникновения положительной обратной связи через подсхему 1, которая бы существовала при построении парал-

лельного канала только на одном конденсаторе С4.

ЛАЧХ петлевого усиления усилителя (рис. 1.4, а) приведены на рис, 1.4, б,

где характеристика 1 – ЛАЧХ LT0 f усилителя по основному каналу, т. е.

без параллельного высокочастотного канала (усилитель неустойчив); характеристика 2 – ЛАЧХ петлевого усиления усилителя по дополнительному кана-

10

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]