Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

LS-Sb87104

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
13.02.2021
Размер:
535.57 Кб
Скачать

регистр старшего байта данных в делителе на M1i

регистр младшего байта данных в делителе на M1 j

регистр старшего байта данных в делителе на M1 j

триггер знака x2 ;

контроллер клавиатуры;

дисплей.

Таблица 3.12

Адреса схем памяти

 

 

 

 

 

Адрес

 

A15– A14

 

A13–A11

 

A10 – A8

 

A7 – A0

A15–0

 

 

 

ПЗУ

 

 

AB

00

 

000

 

000

 

00000000

0000h

 

 

CS00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11111111

 

 

 

 

AE

00

 

000

 

111

 

07FFh

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00000000

 

 

 

 

ОЗУ

 

 

AB

00

 

001

 

000

 

0800h

 

 

CS08

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11111111

 

 

 

 

AE

00

 

001

 

111

 

0FFFh

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00000000

 

 

 

 

SP = AE + 1

00

 

010

 

000

 

1000h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 3.13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Адресация внешних устройств

 

 

 

 

 

Сигнал

 

Адрес

 

Селектируемое устройство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20h–27h

 

Дисплей

 

 

 

 

 

 

 

 

CS20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28h–2Fh

 

Клавиатура

 

 

 

 

 

 

 

 

CS28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Ch/2Dh

 

Регистр мл. байта счетчика M1i

 

 

 

 

 

 

CS30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

38h–3Fh

 

Регистр ст. байта счетчика M1i

 

 

 

 

 

 

CS38

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

68h–6Fh

 

Триггер X2

 

 

 

 

 

 

 

 

CS68

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70h–77h

 

Регистр мл. байта счетчика M1j

 

 

 

 

 

 

CS70

 

 

 

Рис. 3.22. Дешифратор

 

 

 

 

 

 

 

78h–7Fh

 

Регистр ст. байта счетчика M1j

 

 

 

 

CS78

 

 

 

 

адресов внешних устройств

Для создания схемы дешифратора адресов внешних устройств, обязанной обеспечить заданный адрес 28h, выбираем значения разрешающих адресных сигналов BA7 = 0, BA5 = 1, а на адресные входы С, B и A подаем сиг-

налы BA6, BA4 и BA3 (сигналы BA2–0 не поступают на схему). Таблица 3.13 показывает адреса и названия внешних устройств, селектируемых дешифратором. На рис. 3.22 показана схема дешифратора адресов внешних устройств.

3.9. Организация памяти

Принципиальная схема памяти изображена на рис. 3.23: 573РФ2 – ПЗУ объемом 2 K 8 бит, 537РУ10 – ОЗУ объемом 2K 8 бит. Выбор ПЗУ производится значением сигнала CS00 = 0, а выбор ОЗУ – значением сигнала

- 31 -

CS08 = 0. Адресные сигналы BA10–0 подаются непосредственно на адресные входы БИС и обеспечивают адресацию 2K 8-разрядных ячеек памяти от адреса 0000h до адреса 07FFh для ПЗУ и от адреса 0800h до адреса 0FFFh для ОЗУ (см. табл. 3.12). Чтение ПЗУ и ОЗУ производится значением сигнала MEMR = 0, а запись данных в ОЗУ – сигналом MEMW = 0. Обычно под стек

Рис. 3.23. Схема подключения памяти

отводится часть ОЗУ, занимающая старшие адреса, поэтому инициализацию стека следует производить командой LXI SP,1000h.

Данные D7–0 должны подаваться с системной шины данных BD7–0 через приемопередатчик (см. рис. 1.3). При обращении CPU к другим устройствам (пульт управления, плата расширения системы) этот приемопередатчик должен быть выключен, поэтому следует правильно определить управляющий приемопередатчиком сигнал OE .

3.10. Дисплей

Пульт управления (ПУ) состоит из клавиатуры и дисплея. Значения параметров Ti и vj задаются с клавиатуры. Дисплей выполняется на базе 5-разрядного 7-сегментного светодиодного индикатора АЛС328В (рис. 3.24, а–г). Cхема контроллера дисплея приведена на рис. 3.24, д.

разряд 1 – индикация числа i 1, 2, 3, 4 (период Ti),

- 32 -

Рис. 3.24. Контроллер 5-разрядного 7-сегментного дисплея

разряды 2 и 3 – индикация направления b/F («–» – back, «+» – Forward) и числа j 0,1, ..., 7 (скорость vj* ),

разряды 4 и 5 – индикация направления b/F и числа j 0,1, ..., 7 (ско-

рость vj),

- 33 -

Таблица 3.14 Функции управляющих сигналов

где vj*– предыдущее значение скорости цели, vj – текущее значение скорости.

Постоянный прямой ток через сегментImax = 10 мА.

Принципиальная схема и схема подключения дисплея изображены на рис. 3.24. Управление дисплеем производится при помощи специализированной микро-

Вход

 

Значение

MODE

1

– HEX код

Z-состояние – код B

 

 

 

0

– дисплей погашен

 

 

 

0

– загрузка

WR

1

– нет загрузки

 

 

 

схемы ICM7218C [4] как обычным внешним устройством. Для конфигурации схемы драйвера необходимо на вход MODE подать одно из трех логических состояний (см.

табл. 3.14).

Таблица 3.15 Коды управляющих катодов светоизлучающих диодов

Порт

 

 

Линии

 

Унитарный

Номер

внешнего

 

данных

 

код

разряда

устройства

DA2

 

DA1

 

DA0

Dig[7..0]

 

20h

0

 

0

 

0

00000001

D1

21h

0

 

0

 

1

00000010

D2

22h

0

 

1

 

0

00000100

D3

23h

0

 

1

 

1

00001000

D4

24h

1

 

0

 

0

00010000

D5

25h

1

 

0

 

1

00100000

D6

26h

1

 

1

 

0

01000000

D7

27h

1

 

1

 

1

10000000

D8

Управление драйвером дисплея происходит согласно сигналам кода данных ID и адреса разряда DA (см. табл. 3.15– 3.16).

Например, на пятый разряд необходимо вывести число 3. Для этого на шину DA2 0 запи-

сывается код пятого разряда 100, а на шину

ID3 0 код числа «3» – 0011.

MVI A, 0011b OUT 24h

Переменные: TN = 1, 2, 3, 4 (период зондирующих импульсов);

VS1 = b/F (знак предыдущей скорости);

VN1 = 0, 1, .., 7 (модуль предыдущей скорости);

VS2 = b/F (знак текущей скорости);

VN2 = 0, 1, ..., 7 (модуль текущей скорости);

DN = 0, 1, 2, 3, 4 (номер разряда дисплея).

Для хранения значений кодов предыдущего направления и скорости в ОЗУ резервируются 2 ячейки памяти. Первая ячейка (с адресом 0803h) соответствует предыдущему направлению, вторая (с адресом 0804h) – предыдущей скорости.

- 34 -

DN1

DN2

DN3

DN4

DN5

 

TN

VS1

VN1

VS2

VN2

 

20h

21h

22h

23h

24h

– катоды (OUT port)

 

 

 

803h

804h

– адрес ячейки памяти

Процесс вычисления значения разряда дисплея происходит следующим образом: если нажата клавиша скорости, значение которой лежит в пределах 0…7, то код нажатой клавиши отправляется непосредственно по адресу требуемого разряда дисплея.

LDA

804h

; извлечение кода предыдущего значения скорости

OUT

22h

; выводзначенияпредыдущегозначенияскоростинадисплее

MOV

A,C

; запись нового значения скорости

STA

804h

 

OUT

24h

 

Если была нажата клавиша периода (1100…1111), то значение кода клавиши необходимо уменьшить на 11, чтобы отобразились на дисплее символы от «1» до «4».

MOV A,C

SUI 11 OUT 20h

Если же нажата клавиша направления «–»(код 1000), то для отображения символа «b» ( ID3 0 =1011) необходимо приба-

вить 3 к коду клавиши. Если была нажата клавиша «+» (код 1001), то для отображения «F» ( ID3 0 =1111)

к коду нажатой клавиши необходимо прибавить 6.

Таблица 3.16 Таблица преобразования значений данных

в код символа

 

Код символа

 

Символ

ID3

ID2

ID1

ID0

HEX

Код B

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

1

0

0

1

0

2

2

0

0

1

1

3

3

0

1

0

0

4

4

0

1

0

1

5

5

0

1

1

0

6

6

0

1

1

1

7

7

1

0

0

0

8

8

1

0

0

1

9

9

1

0

1

0

A

1

0

1

1

b

E

1

1

0

0

C

H

1

1

0

1

d

L

1

1

1

0

E

P

1

1

1

1

F

<пустой>

 

LDA

803h

; извлечение кода предыдущего направления

 

OUT

21h

; выводзначенияпредыдущегонаправлениянадисплее

 

MOV

A,C

; модификация значения текущего направления

 

CPI

8h

 

 

JZ

L1

 

 

ADI

6h

; была нажата клавиша «+»

 

JMP

L2

 

L1:

ADI

3h

; была нажата клавиша «–»

L2:

STA

803h

 

 

OUT

23h

; вывод символа на дисплей

- 35 -

4. СОЗДАНИЕ МАКРОЭЛЕМЕНТОВ В СИМВОЛЬНОМ РЕДАКТОРЕ

Пакет позволяет заменить синтезированные схемы макроэлементами, выполненными в символьном редакторе. Создадим макроэлемент делителя на 4, 5, 6 Div46_74 (рис. 4.1), для чего выполним указанную далее последовательность действий:

вызываем файл Div46_74.gdf;

вызываем созданный файл для редакции (File\CreatevDefault Symbol\Edit (рис. 4.1, a);

оставляем только те сигналы, которые будут востребованы в общей схеме для соединения с остальными макроэлементами схемы (убираем Q4,

Q5N, Q7N, Q[3..0] и LN);

видоизменяем схему, внося во входные и выходные сигналы знаки, необходимые для правильного понимания работы элемента, а именно:

для входа X1 вводим символ, подчеркивающий импульсное воздей-

ствие – X1 \ Enter Pinstub \ в строку <same as above> вводим символ «v» сна-

чала шрифтом 7, а затем шрифтом 12 (рис. 4.1, б);

поворачиваем символ на 90 и сдвигаем влево (рис. 4.1, в);

повторяем процедуру для сигнала CLK;

около динамических входов подписываем сигналы X1 и С (clk);

заменяем название входного сигнала X2N на X2, на вход вводим символ инверсного сигнала (кружок);

заменяем название выходного сигнала P4 на P4N и вводим символ инверсного сигнала (кружок).

На рис. 4.1, г представлен макроэлемент в символьном редакторе, файл которогоDiv46_74.sym затемпомещаетсявкаталогвместесфайломDiv46_74.gdf.

б

a

в

г

 

Рис. 4.1. Этапы создания макроэлемента в символьном редакторе

- 36 -

5. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА

Цель инициализации – задание определенных параметров работы имитатора до момента нажатия клавиш, а именно: задание вершины стека, запись

в регистр делителей на M1i и M1j данных для обеспечения скорости v0 = 0, периода T1, выполнение команды EI разрешения прерываний и вывод на дисплей исходной информации (значений T1 и v0 = 0).

Программа инициализации имитатора

LXI

SP,1000h

; указатель вершины стека

MVI

A,dLT1

; младший байт данных для счетчиков M1i

OUT

port_dLT

; в регистр младшего байта счетчиков M

MVI

 

1i

A,dMT1

; старший байт данных для счетчиков M1i

OUT

port_dMT

; в регистр старшего байта счетчиков M

MVI

 

1i

A,dLV0

; младший байт данных для счетчика M1j

OUT

port_dLV

; в регистр младшего байта счетчика M

MVI

 

1j

A,dMV0

; старший байт данных для счетчика M1j

OUT

port_dMV

: в регистр старшего байта счетчика M

 

 

1j

Программа инициализации памяти для обслуживания дисплея

MVI A,1 OUT 20h

OUT 24h STA 804h

SUB A OUT 22h

MVI A,11 OUT 21h

MVI A,0Fh OUT 23h

STA 802h

;записьвпервыйразряддисплея(дляиндикацииT1)

;запись в пятый разряд дисплея (для индикации v1)

;запись в ячейку ОЗУ текущего значения v1

;создание нуля в аккумуляторе

;запись в третий разряд числа (для индикации

;скорости v0)

;запись во второй разряд числа (для индикации

;направления –)

;запись в четвертый разряд числа (для индикации

;направления +)

;запись в ячейку ОЗУ предыдущего направления

Программа разрешения прерываний

MVI

A,0Bh

SIM

; разрешение прерываний по входу RST7,5

EI

 

- 37 -

6. ВЫПОЛНЕНИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ

При выполнении принципиальной схемы исапользуется шинный принцип формирования. Для создания схемы используем символьные макроэлементы, представленные на рис. 6.1.

а

б

в

г

д

е

ж

з

и

к

л

м

о

 

 

 

 

н

п

р

с

Рис. 6.1. Каждый элемент эквивалентен схеме на рисунке: а – рис. 3.1; б – рис. 3.3; в

рис. 3.5; г – рис. 3.7; д – рис. 3.9, а; е – рис. 3.9, б; ж – рис. 3.14; з, и – рис. 3.12; к – рис. 3.16; л – рис. 1.3, а; м – рис. 3.21; н – рис. 3.22; о – рис. 3.19, а; п – рис. 3.19, б; р – рис. 3.19, в;

с– рис. 1.3, б

-38 -

Рис. 6.2. Принципиальная схема

Затем на экран вызываются последовательно макроэлементы и производятся соединения между ними путем подписи всех входных и выходных сигналов. Фрагмент схемы представлен на рис. 6.2.

7.ПЕРЕЧЕНЬ ЭЛЕМЕНТОВ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ

Вперечне элементов описываются элементы, расположенные в принципиальной схеме по столбцам (сначала первый столбец, затем второй и т. д.). Указывается название макроэлемента из принципиальной схемы, его функция

иномер рисунка, где изображен этот элемент в результате синтеза. Фрагмент перечня элементов представлен на рис. 7.1.

Результатом проектирования должны быть следующие материалы: 1. Пояснительная записка.

2. Программное обеспечение.

-39 -

Обозначение

Наименование

Рис.

Примечание

 

 

схемы

 

 

 

 

 

Div46_74

Делитель на Mv = 4, 5, 6

3.2

 

Div10_168

Делитель на M0 = 10

3.9, б

 

Div_Mk

Делитель на 32 и 214

3.14

 

F_Keyb

Формирователь флага клавиатуры

3.19, б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Div_M1i0

Делитель на M1i в неподвижном канале

3.12

 

Div_M1iv

Делитель на M1i в подвижном канале

3.12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

АБВГ.ХХХХ.ПЭ3

Лист

Перечень элементов к схеме

 

принципиальной электрической

1

Изм Лист

№ докум Подпись Дата

Рис. 7.1. Фрагмент перечня элементов принципиальной схемы

3.Принципиальная схема.

4.Перечень элементов принципиальной схемы.

5.Образец титульного листа.

- 40 -

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]