Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

LS-Sb90913

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
13.02.2021
Размер:
258.48 Кб
Скачать

 

 

=

 

2m (R15 R25 )

 

 

Jø

 

 

(R13 R23 )

;

(2.5)

5

 

 

 

 

 

 

 

=

m(R12 + R22 )

 

 

Jö

 

 

 

;

 

(2.6)

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

=

3m(R12 + R22 )

,

(2.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ê

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где m – масса каждого из тел; R1 , R2

– внешний радиус и радиус полости

соответственно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.3.Индивидуальные задания

1.Однородный конус с радиусом основания 0.5 м и массой 5 кг враща-

ется вокруг своей оси. На рис. 1.2 приведена линейная скорость концов диа-

метра основания от времени. Постройте графики зависимостей M(t) и L(t) за время t = tн tк, указанные в условии задания 1.3, п. 2.

2. На рис. 2.1 приведено тело, параметры массы m = 2 кг и размера

x = 0.1 м. Определите положение центра масс и момент инерции этого тела относительно оси z в соответствии со своим номером N (табл. 2.2).

3. В условиях предыдущей задачи тело в момент времени t = 0 c начи-

нает вращаться вокруг фиксированной оси z так, что угол поворота ϕ цен-

трального стержня изменяется во времени по закону ϕ(t ) = At3 + Bt2 + Ct .

Числовые значения коэффициентов A, B, C указаны в табл. 2.2. Определите аналитические зависимости от времени угловых скорости ω и ускорения ε тела, линейных скорости v и ускорения a центра масс тела, вращающего мо-

мента M. Вычислите значения этих величин в момент времени t1 = 2 c.

11

a)

в)в

д)

б)

г)

е)

Рис. 2.1

12

 

 

 

 

 

Таблица 2.2

 

 

 

 

 

 

N

z

A, рад·c–3

B, рад·c–2

C, рад·c–1

Рисунок

 

 

 

 

 

 

1

1

0.2

1

10

а

 

 

 

 

 

 

2

2

0.3

2

9

б

 

 

 

 

 

 

3

3

0.4

3

8

в

 

 

 

 

 

 

4

4

0.5

4

7

г

 

 

 

 

 

 

5

5

0.6

5

6

д

 

 

 

 

 

 

6

1

0.2

6

5

е

 

 

 

 

 

 

7

2

0.3

1

4

а

 

 

 

 

 

 

8

3

0.4

2

3

б

 

 

 

 

 

 

9

4

0.5

3

2

в

 

 

 

 

 

 

10

5

0.6

4

1

г

 

 

 

 

 

 

11

1

0.2

5

10

д

 

 

 

 

 

 

12

2

0.3

6

9

е

 

 

 

 

 

 

13

3

0.4

1

8

а

 

 

 

 

 

 

14

4

0.5

2

7

б

 

 

 

 

 

 

15

5

0.6

3

6

в

 

 

 

 

 

 

16

1

0.2

4

5

г

 

 

 

 

 

 

17

2

0.3

5

4

д

 

 

 

 

 

 

18

3

0.4

6

3

е

 

 

 

 

 

 

19

4

0.5

1

2

а

 

 

 

 

 

 

20

5

0.6

2

1

б

 

 

 

 

 

 

21

1

0.2

3

10

в

 

 

 

 

 

 

22

2

0.3

4

9

г

 

 

 

 

 

 

23

3

0.4

5

8

д

 

 

 

 

 

 

24

4

0.5

6

7

е

 

 

 

 

 

 

25

5

0.6

1

6

а

 

 

 

 

 

 

26

1

0.2

2

5

б

 

 

 

 

 

 

27

2

0.3

3

4

в

 

 

 

 

 

 

28

3

0.4

4

3

г

 

 

 

 

 

 

29

4

0.5

5

2

д

 

 

 

 

 

 

30

5

0.6

6

1

е

 

 

 

 

 

 

4. Определите значение внешней силы, которую нужно приложить к центру масс тела, изображенного на рис. 2.1, перпендикулярно плоскости ри-

сунка, чтобы вызвать движение, заданное уравнением в п. 3 данного задания.

Тело может вращаться только относительно оси z. Трение отсутствует.

13

2.4.Контрольные задания

1.Концы невесомой нерастяжимой нити намотаны на два одинаковых однородных сплошных диска, один из которых имеет фиксированную ось вращения (рис. 2.2, а). Второй диск, вращаясь, движется вниз. Найдите уско-

рение центра масс второго диска.

Ответ: 7.8 м/c2 .

2. На сплошной однородный диск с фиксированной осью вращения намотана невесомая нерастяжимая нить (рис. 2.2, б). К концу нити прикреп-

лен груз массой 2 кг. Груз движется вниз, разматывая нить. Найдите ускоре-

ние груза, если масса груза 3 кг.

Ответ: 5.6 м/c2.

3. Через сплошной однородный диск с фиксированной осью вращения

(рис. 2.2, в) перекинута невесомая нерастяжимая нить. К концам нити при-

креплены грузы массами 2 и 3 кг, которые при своем движении заставляют диск вращаться без проскальзывания. Найдите ускорение грузов, если масса диска 3 кг.

Ответ: 2.8 м/с2.

3 кг

3 кг

 

2 кг

2 кг

3 кг

a

б

в

г

Рис. 2.2.

14

4. На сплошной однородный диск намотана невесомая нерастяжимая нить, второй конец которой закреплен (рис. 2.2, г). С каким ускорением будет опускаться диск, если его предоставить самому себе?

Ответ: 6.5 м/c2.

5. Круглый металлический обруч массой m = 1 кг и радиусом r = 0.2см вращается относительно своего центра с угловой скоростью ω = 20π радс.

Ось вращения перпендикулярна плоскости обруча. Определить момент инер-

ции относительно оси вращения.

Ответ: 0.04 êã× ì 2

6. Вентилятор вращается с частотой ν = 15 с–1 . После выключения вен-

тилятор, вращаясь равнозамедленно, сделал до остановки N = 75 об. Работа сил торможения А = 44.4 Дж. Определите момент сил торможения, считая его постоянным.

Ответ: 94·10–3 Н· м.

Занятие 3. ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ

3.1.Подготовительные задания

1.Дайте определение частной производной функции. Какой геометри-

ческий смысл имеет частная производная от функции двух переменных? Как вычислить значение частной производной в данной точке? Что такое опера-

тор? Каков смысл оператора "градиент"? Как обозначается этот оператор?

Как вычислить значение градиента функции трех переменных (координат) в

данной точке пространства? Что называется дифферен-циальным уравнени-

ем?

2. Объясните понятия и термины: внутренние и внешние силы, замкну-

тая и открытая система, импульс p и момент импульса L системы, скорость механической системы как целого, полная энергия системы W, упругий и не-

упругий удары, центр инерции системы, работа А, потенциальная Wп и ки-

нетическая Wк энергии, консервативные и диссипативные силы, потенциаль-

15

ные и непотенциальные поля, время релаксации τ. Укажите размерности и единицы измерения перечисленных физических величин.

3. В чем преимущество использования законов сохранения по сравне-

нию с детальным решением уравнения движения? 4. Дайте пояснения к следующим формулам:

 

n

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

p= pi

= mivi = const ,

(3.1)

i=1

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

n

n

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

(3.2)

LΣ = Li =

ri

× mivi

= J ωi = const ,

i=1

i=1

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W= (Wï

+ Wê ) = const,

(3.3)

i=1

 

 

i

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =

Fdr ,

 

 

 

 

 

(3.4)

 

r1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F = −gradW ,

F = −

Wï

,

 

(3.5)

 

 

 

ï

 

x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W =

m v2

 

,

 

 

 

 

 

 

(3.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

к

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

m v2

 

 

 

m v2

 

n

m v2

 

Wк=

i

 

 

=

 

 

 

+

i i

.

(3.7)

2

 

 

2

 

2

i=1

 

 

 

 

 

i=1

 

 

3.2.Теоретические задания

1.Пользуясь законами Ньютона, докажите, что импульс и момент им-

пульса замкнутой системы есть величины постоянные. Справедливо ли это утверждение, если рассматривается неупругий удар?

2. Выведите формулу Циолковского

v = u ln

m0

+ 1

,

(3.8)

 

m

 

 

 

которая выражает скорость ракеты v , приобретенную за счет выбрасывания продуктов сгорания топлива со скоростью u через начальную массу ракеты m0 и массу m , которую она имеет в момент вычисления скорости.

16

3. Докажите, что всегда можно подобрать такую инерциальную систе-

му отсчета, в которой импульс замкнутой системы будет равен нулю. Пока-

жите, что в этой системе центр масс неподвижен.

4. Докажите, что законы Кеплера получены на основании закона со-

хранения момента импульса замкнутой системы.

5. Докажите теорему: кинетическую энергию системы тел можно пред-

ставить в виде суммы двух членов – кинетической энергии материальной точки массой m, равной сумме всех масс mi тел системы и движущейся как центр масс системы, и кинетической энергии всех тел в системе отсчета,

жестко связанной с центром масс (см. (3.7), где vi – скорость тел относи-

тельно центра масс системы).

6. Частица находится в стационарном потенциальном силовом поле.

Как связана сила, действующая на частицу в каждой точке этого поля, с по-

тенциальной энергией частицы?

7. Пусть тело движется в вязкой среде под действием силы тяжести,

причем сила трения пропорциональна скорости движения Fтр = −r v . Пока-

жите, что время релаксации τ равно отношению массы тела к коэффициенту сопротивления среды r, а равновесное значение скорости v= gτ .

3.3.Индивидуальное задание

1.В центр масс тела (рис. 2.1) попадает пуля массой m0 = 10 г, летев-

шая со скоростью v = 1000 мс перпендикулярно плоскости оси вращения z

и стержня. С какой угловой скоростью начнет двигаться тело после удара,

если до удара оно было неподвижно? Параметры тела и положение оси z вы-

берите из табл. 2.2 в соответствии со своим номером.

2. В условиях предыдущей задачи вычислите, какая часть кинетиче-

ской энергии пули переходит в тепло.

3. В условиях задачи 1 данного задания вычислите приращение кине-

тической энергии тела за счет удара пули, если в момент удара тело враща-

лось с угловой скоростью ω = 2πN. Рассмотрите два направления вращения.

Объясните полученный результат.

17

4. Потенциальная энергия частицы в некотором силовом поле опреде-

ляется выражением Wп = a f ( x, y, z ) , где a – константа, равная 2 Дж/м3. Ка-

кая сила действует на эту частицу в момент, когда ее координаты равны

x1, y1, z1 . Вид функции

f ( x, y, z ) и числовые значения координат указаны в

табл. 3.1, соответственно, номеру N.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 3.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

f (x, y, z)

 

x1, y1, z1

N

f (x, y, z)

x1, y1, z1

 

 

1

xy2 + 2z3

 

0, 1, 2

16

xy2 + z3

1, 1, 3

 

 

2

y2x + zx2

 

0, 1, 1

17

zy2 + 3x3

2, 3, 1

 

 

3

2xy2 + xz2

 

1, 0, 1

18

y2x + zx2

2, 0, 1

 

 

4

x2y + y3

 

2, 0, 2

19

xyz + zx2

0, 1, 2

 

 

5

x2y + 2zx2

 

2, 2, 1

20

x3 + 4xy2

1, 1, 1

 

 

6

x2y +3 z2y

 

3, 1, 1

21

3x3 + 2z3

1, 0, 1

 

 

7

x2z + 3x3

 

2, 1, 0

22

x3 + zy2

1, 2, 1

 

 

8

x2z +3 z2y

 

1, 0, 1

23

xyz + 2y3

1, 1, 2

 

 

9

4x2z + zy2

 

1, 0, 2

24

2y3 + x2y

2, 3, 1

 

 

10

2z2x + yzx

 

1, 2, 3

25

2x3 + zx2

1, 2, 3

 

 

11

y2x + zy2

 

2, 3, 1

26

3xy2 + 2z3

2, 3, 2

 

 

12

x2z +2 zy2

 

1, 1, 1

27

2y2x + zx2

1, 3, 1

 

 

13

3x2y + x3

 

1, 1, 2

28

z2x + zy2

1, 1, 3

 

 

14

3x2y + xy2

 

2, 2, 2

29

y2x + 2xyz

2, 1, 5

 

 

15

y2x + xyz

 

2, 1, 1

30

y3 + zx2

1, 1, 3

 

5. В условиях задания 1.3, п. 4 мина разрывается на два осколка с соот-

ношением масс 1/(N + 2) в момент времени t1 (табл. 1.3). Меньший осколок,

вектор скорости которого направлен под углом 180° к вектору скорости ми-

ны в момент разрыва, возвращается в точку выстрела. Найдите расстояние от точки выстрела до места падения второго осколка.

6. Определите модуль изменения импульса мины в условиях задания

1.3, п. 4 через время t2 , если известно, что масса мины равна 10 кг.

7. В условиях задания 1.3, п. 4 определите условное место падения цен-

тра масс системы осколков, если мина разрывается на N + 3 осколка в момент времени t2 (табл. 1.3).

18

3.4.Контрольные задания

1.Соударяются две частицы (материальные точки), которые могут дви-

гаться только в горизонтальной плоскости. Начальные данные: m1 = 0.085 кг , m2 = 0.2 кг , v1 = i 0.064 мс, v2 = (i 0.064 - j 0.02 )мс. Определите скорость

центра масс v , общий импульс P , скорость обеих частиц ( v1 и v2 ) относи-

тельно системы отсчёта, в которой центр масс остается неподвижным.

Ответ: (-i 0.023- j 0.014 ) мс; (i 0.796 - j 0.4 )×10−2 кг× мс ; (i 0.092 + j 0.014 ) мс; (i 0.039 - j 0.06 ) мс .

2. Чему равно отношение кинетической энергии вращательного и по-

ступательного движений твердого цилиндра, скатывающегося с наклонной плоскости без скольжения?

3. Диск и тонкий обруч скатываются без проскальзывания с высоты h = 0.5 м по наклонной плоскости, ориентированной под углом α = 30° к го-

ризонту. Начальные скорости тел v0 равны нулю. Найдите линейные скоро-

сти v диска и обруча у основания плоскости, ускорения а центров масс диска и обруча, времена скатывания tск . Сравните полученные значения для тела,

соскальзывающего с этой наклонной плоскости без трения.

Ответ: 2.56 м/с; 2.21 м/с; 3.27 м/с2; 2.45 м/с2; 0.78 с; 0.9 с; 3.13 м/с; 4.9м/с2; 0,64 с.

4.Решите задания 2.4, п. 1–4, используя закон сохранения энергии.

5.Ангармоничная пружина, упругая сила которой изменяется в зави-

симости F = -h x3 , где η – константа, Н/м3 . Чему равна потенциальная энергия этой пружины при растяжении ее на величину x, если при х = 0 ее потенциальная энергия равна нулю?

Ответ: hx4 4 .

6. Вычислите кинетическую, потенциальную и полную энергию спут-

ника массой 500 кг, движущегося по круговой орбите радиусом 6750 км, если момент импульса спутника L = 2.7·1013 кг·м2/c.

Ответ: 1.6 ·1010 Дж; –3.2· 10 10 Дж; 1.6 ·1010 Дж.

19

7. Карандаш длиной 15 см, поставленный вертикально, падает на стол без проскальзывания. Какую линейную скорость будет иметь верхний конец карандаша в конце падения?

Ответ: 2.1 м/c.

Занятие 4. КОЛЕБАНИЯ

4.1.Подготовительные задания

1.Объясните понятия и термины: гармонические колебания, амплитуда

Х0, фаза α, циклическая частота ω, частота ν, начальная фаза α0 , период Т гармонических колебаний, осциллятор, фазовое пространство, фазовая траек-

тория, пружинный и математический маятники, физический маятник, доб-

ротность Q, коэффициент затухания δ, логарифмический декремент затуха-

ния Θ, резонанс. Укажите размерности и единицы измерения физических ве-

личин. Дайте определения вынужденных и свободных колебаний. 2. Дайте пояснения к следующим формулам:

x (t ) = X 0 cos (ωt + α0 ) ,

(4.1)

α = ωt + α0 ,

 

 

 

 

 

(4.2)

p = X 0ωm sin (ωt + α) ,

(4.3)

F = −kx = ma ,

 

 

 

(4.4)

ω =

 

 

,

 

 

 

 

 

(4.5)

k m

 

 

 

 

 

F = mg sin α = ma ,

(4.6)

ω0 =

 

 

 

 

 

 

 

 

g ,

 

 

 

 

 

(4.7)

M = −γϕ = εJ ,

 

 

 

(4.8)

ω0 =

 

,

 

 

 

 

 

 

γ J

 

 

 

 

 

(4.9)

 

x

 

 

 

 

 

kx

2

 

 

 

Wп = −

Fdx =

 

 

,

(4.10)

 

 

 

0

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wп + Wк

=

mx 2ω2

 

 

 

 

 

0

 

 

,

(4.11)

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]