
- •Введение
- •Основные положения
- •Вопрос 1 Основные понятия и определения(виды)
- •Функции асутп
- •Промышленные системы автоматизации
- •Системы автоматического регулирования (сар)
- •Автоматизированные системы управления (асу)
- •Общие технические требования
- •Классификация асутп
- •Производственный и технологический процессы
- •2.1. Типы и виды производства
- •2.2. Основные преимущества автоматизации производства
- •Пути повышения производительности и эффективности производства
- •Основные положения теории производительности машин и труда
- •Основные пути повышения производительности
- •Экономическая эффективность и прогрессивность новой техники
- •Технологические процессы - основа автоматизированного производства
- •Особенности проектирования технологических процессов в условиях автоматизированного производства
- •Типовые и групповые технологические процессы
- •Вопрос 2 Особенности проектирования технологических процессов изготовления деталей на автоматических линиях и станках с чпу
- •Основные требования к технологии и организации механической обработки в переналаживаемых апс
- •Особенности разработки технологических процессов автоматизированной и роботизированной сборки
- •Выбор технологического оборудования и промышленных роботов для автоматизированного производства
- •Технологический контроль конструкторской документации
- •Автоматы и автоматические линии
- •Машины-автоматы
- •Автоматические линии
- •Функции системы управления
- •Роторные конвейерные линии
- •Вопрос.4 Применение промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов 7.1. Общие сведения о роботах
- •Составные части и конструкции промышленных роботов
- •Технические характеристики промышленных роботов
- •Манипуляционная система промышленных роботов
- •Примеры промышленных роботов
- •Общие сведения о робототехнологических комплексах
- •Роботизированные технологические комплексы для механической обработки деталей
- •Автоматизация технологических процессов сборки
- •Технологичность конструкций для условий автоматической сборки
- •Автоматизация контроля
- •Основные направления автоматизации контроля
- •Пассивный и активный контроль
- •Гибкие производственные системы - новая концепция автоматизации производства в машиностроении
- •Перспективы развития и прогноз выпуска гибких производственных систем в мире
- •Гибкое производство — новая концепция автоматизации производства
- •Основные термины и показатели гпс
- •Преимущества гпс и проблемы их внедрения
- •Эффективность применения гпс
- •11. Транспортно-складские производственные системы. Место и роль складов в современном производстве
- •Scada-системы
- •Основные задачи решаемые scada-системами
- •Основные компоненты scada
- •Концепции систем
- •Основные scada
- •Состав и структура trace mode
- •1.3. Состав асутп
Промышленные системы автоматизации
Системы автоматического регулирования (сар)
Автоматизированные системы управления (асу)
I
Возмущения
Возмущения
>
Объект Регулирующее
воздействие
■Э
Объект
Регулирующее
устройство
ТЗадание
Регулируемая
величина
|
Регулирующее |
САР
устройство
Средства
обработки информации £
Оптимальная
отработка задания 1 н
Показатель
качества процесса
регулирования
Цель
функционирования системы Критерий
качества функционирования
J' У
Оптимальный режим работы
объекта
Л
Показатель эффективности работы
объекта } .
программы, транслирующие программы, библиотеки стандартных программ и др.).
Выбор
алгоритма и параметров д управляющего
устройства '<
Специальное программное обеспечение АСУТП разрабатывается на базе и с использованием программ общего программного обеспечения.
Программы специального программного обеспечения, имеющие перспективу многократного использования, после промышленной проверки могут передаваться в соответствующие фонды или заводамизготовителям вычислительной техники для включения их в состав общего программного обеспечения.
Информационное обеспечение АСУТП включает:
информацию, характеризующую состояние автоматизированного технологического комплекса;
системы классификации и кодирования технологической и техникоэкономической информации;
массивы данных и документов, необходимых для выполнения всех функций АСУТП, в том числе нормативно-справочную информацию.
Организационное обеспечение АСУТП представляет собой совокупность описаний функциональной, технической и организационной структур, инструкций и регламентов для оперативного персонала АСУТП, обеспечивающее заданное функционирование оперативного персонала в составе АТК.
В состав оперативного персонала АСУТП входят:
1) технологи операторы, осуществляющие контроль за работой и управление ТОУ с использованием информации и рекомендаций по рациональному управлению, выработанных комплексом технических средств АСУТП;
2) эксплуатационный персонал АСУТП, обеспечивающий правильность функционирования комплекса технических средств АСУТП.
Ремонтный персонал в состав оперативного персонала АСУТП не входит. Создание АСУТП допускается осуществлять по подсистемам.
Подсистема АСУТП — это часть системы, выделенная по функциональному или структурному признаку. Функциональный признак позволяет делить систему, например, на управляющую и информационную подсистемы или ряд подсистем в соответствии с целями.
Структурный признак позволяет делить АСУТП на подсистемы, обеспечивающие управление частью объекта или соответствующие самостоятельным частям комплекса технических средств и т.д.