- •Введение
- •Основные положения
- •Вопрос 1 Основные понятия и определения(виды)
- •Функции асутп
- •Промышленные системы автоматизации
- •Системы автоматического регулирования (сар)
- •Автоматизированные системы управления (асу)
- •Общие технические требования
- •Классификация асутп
- •Производственный и технологический процессы
- •2.1. Типы и виды производства
- •2.2. Основные преимущества автоматизации производства
- •Пути повышения производительности и эффективности производства
- •Основные положения теории производительности машин и труда
- •Основные пути повышения производительности
- •Экономическая эффективность и прогрессивность новой техники
- •Технологические процессы - основа автоматизированного производства
- •Особенности проектирования технологических процессов в условиях автоматизированного производства
- •Типовые и групповые технологические процессы
- •Вопрос 2 Особенности проектирования технологических процессов изготовления деталей на автоматических линиях и станках с чпу
- •Основные требования к технологии и организации механической обработки в переналаживаемых апс
- •Особенности разработки технологических процессов автоматизированной и роботизированной сборки
- •Выбор технологического оборудования и промышленных роботов для автоматизированного производства
- •Технологический контроль конструкторской документации
- •Автоматы и автоматические линии
- •Машины-автоматы
- •Автоматические линии
- •Функции системы управления
- •Роторные конвейерные линии
- •Вопрос.4 Применение промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов 7.1. Общие сведения о роботах
- •Составные части и конструкции промышленных роботов
- •Технические характеристики промышленных роботов
- •Манипуляционная система промышленных роботов
- •Примеры промышленных роботов
- •Общие сведения о робототехнологических комплексах
- •Роботизированные технологические комплексы для механической обработки деталей
- •Автоматизация технологических процессов сборки
- •Технологичность конструкций для условий автоматической сборки
- •Автоматизация контроля
- •Основные направления автоматизации контроля
- •Пассивный и активный контроль
- •Гибкие производственные системы - новая концепция автоматизации производства в машиностроении
- •Перспективы развития и прогноз выпуска гибких производственных систем в мире
- •Гибкое производство — новая концепция автоматизации производства
- •Основные термины и показатели гпс
- •Преимущества гпс и проблемы их внедрения
- •Эффективность применения гпс
- •11. Транспортно-складские производственные системы. Место и роль складов в современном производстве
- •Scada-системы
- •Основные задачи решаемые scada-системами
- •Основные компоненты scada
- •Концепции систем
- •Основные scada
- •Состав и структура trace mode
- •1.3. Состав асутп
Введение
Слово «автоматизация» происходит от греческого слова «автоматос», что означает «самодвижущийся». Мы понимаем термин «автоматизация» не как дословный перевод греческого слова «автоматос», а как такую операцию производственного процесса, в которой все действия, необходимые для ее выполнения, включая и управление протеканием процесса, происходят без непосредственного участия человека. Человек только налаживает устройства и контролирует их работу.
Для технологических объектов отрасли, как объектов автоматизации, характерными являются следующие особенности: наличие разнородных функциональных задач, возникающих при автоматизации; сравнительно высокий уровень автоматизации существующих ТОУ; повышение актуальности задач оптимизации и др. Управлять подобными объектами невозможно без современных средств автоматизации и вычислительной техники, без высокоэффективных автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП).
АСУТП относятся к классу сложных систем, которым присущи следующие черты: наличие у всех элементов общей цели; системный характер реализуемых алгоритмов обмена и обработки информации; большое число входящих в систему функциональных подсистем.
Современный этап развития АСУТП характеризуется применением индустриальных технологий создания и внедрения АСУТП на базе серийно выпускаемых промышленных контроллеров, совместимых с персональными компьютерами и мощных программно-технических комплексов (ПТК) поддержки программирования АСУТП - SCADA систем, а также развития и стандартизации сетевых технологий.
Построение АСУТП на основе концепции открытых систем позволяет аппаратно-программные средства различных производителей совмещать снизу доверху и обеспечивать проверку всей системы. При таком подходе значительно уменьшается общая стоимость системы в результате применения более дешевого оборудования (при аналогичных функциональных характеристиках), частичной и поэтапной замене имеющихся на предприятии аппаратно-программных средств или даже сохранении некоторого старого оборудования.
Важнейшими свойствами открытых систем являются: мобильность прикладных программ; мобильность персонала; четкие условия взаимодействия частей системы с использованием открытых спецификаций.
В первой главе даются основные понятия и определения АСУТП, ТОУ, АТК, функций АСУТП, критерия управления, состава АСУТП и классификационных признаков АСУТП.
Вторая глава знакомит с основными понятиями производства, производственного и технологического процесса.
В главе 3 рассматриваются пути повышения производительности и эффективности производства. Показано, что важнейшим критерием экономической эффективности капиталовложений является рост производительности труда, достигаемый в результате внедрения новой техники.
Основой автоматизации производства являются технологические процессы (ТП), которые должны обеспечивать высокую производительность, надежность, качество и эффективность изготовления изделий, описание которых предлагается в главе 4.
Глава 5 знакомит с технологическим контролем конструкторской документации. Излагается Взаимосвязь характеристик технологичности конструкций и предъявляемых к ней требований, представлена классификация технологичности конструкций изделия.
В 6 главе рассматриваются автоматы и автоматические линии.
Глава 7 знакомит с применением промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов. Представлена классификация роботов, составные части и конструкции промышленных роботов, их технические характеристики.
Автоматизация технологических процессов сборки описана в главе 8. Сформулированы некоторые общие требования к технологичности деталей для автоматической сборки, выполнение которых в большинстве случаев улучшает технологичность конструкции.
В главе 9 рассматривается автоматизация контроля и основные направления автоматизации контроля, пассивный и активный контроль.
Гибкие производственные системы и перспективы развития с прогнозом выпуска гибких производственных систем в мире рассматриваются в главе 10. Показано, что степень автоматизации, степень гибкости, уровень интеграции — это основные характеристики гибкого производства. От этих факторов зависят их стоимость, производительность, рациональные области применения и другие экономические показатели.
В одиннадцатой главе представлены транспортно-складские производственные системы. Показаны место и роль складов в современном производстве, тенденции развития складов.
В главе 12 представлены SCADA-системы, описаны основные задачи решаемые SCADA- системами. Показаны состав и структура Российской SCADA-системы TRACE MODE.