Терлох / терлох(К2)

ЗАДАНИЕ К2

Дано: , , , , , , ,

Найти:

Решение:

Обозначим скорости точек, лежащих на внешних ободах колес через , а точек, лежащих на внутренних ободах – через .

1. Определим сначала угловые и линейные скорости как функции времени t. Зная закон вращения колеса 1, находим ее угловую скорость:

Так как колесо 1 и 2 находятся в зацеплении, то или . Из этих равенств находим:



Из этого следует, что

Колеса 2 и 3 связаны ременной передачей, то или . Тогда

Определяем

Найдем скорость рейки, так как рейка 4 и колесо 1 находятся в зацеплении, то

2. Определяем ускорения.

Ускорение точки C определяем следующим образом , где численно и . Тогда

Ускорение груза 5 находим по формуле

Ответ: