МУ ПЗ
.pdf
1 |
нач |
267,5 |
100= |
нач 61,49 рад. |
||
|
|
|||||
267,5 |
167,5 |
|||||
|
|
|
|
|||
За цикл перемещения исполнительного органа электропривод потребляет энергию
W 1,1,2525 100 2,5 5,45 8,72 0,8569 8,72 0,5366 250 574,83
824,83 Дж.
Первая составляющая 250 Дж является полезной работой, а вторая составляющая 574,83 Дж является энергией потерь.
Следует помнить, что, кроме якорной цепи двигателя, энергию потребляет цепь обмотки возбуждения двигателя.
Задача 10.6. Определите параметры оптимальной по быстродействию диаграммы перемещения исполнительного органа электропривода с ограничением по скорости, состоящей из трех этапов. Электропривод реализован на базе тиристорного преобразователя и двигателя постоянного тока 2ПН100МУХЛ.
Исходные данные те же, что и в задаче 10.5, кроме
кон нач 1600 рад.
Задача 10.7. Определите параметры энергосберегающей диаграммы перемещения исполнительного органа электропривода без ограничения по скорости, состоящей из двух этапов. Электропривод реализован на базе тиристорного преобразователя и двигателя постоянного тока 2ПН100МУХЛ (технические данные двигателя приведены в задаче 4.1).
|
|
Исходные |
данные: |
J 0,05 кг м2; |
С 1,25 |
B c |
; |
С |
1,25 B c; |
||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
рад |
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|||||||
R 5,45 Ом; |
|
|
160 |
рад |
; М |
|
2,5 Н м; |
I |
|
|
|
3 |
I |
|
; |
||||||||||||
|
|
со |
max |
|
|
со |
|||||||||||||||||||||
|
я |
|
|
|
|
|
|
доп |
|
|
|
c |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
I |
|
|
3 |
I |
|
; |
|
|
|
100 рад. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
min |
|
|
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
3 |
|
|
|
кон |
|
нач |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Параметры оптимальной по быстродействию диаграммы перемещения исполнительного органа электропривода без ограничения по скорости:
Iсо 1,252,5 2 А;
Imax |
|
3 |
|
|
3 |
2=3,1547 А; |
|
3 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
3 |
|
|
|
|||
Imin |
3 |
2=0,8453 А; |
|||||
3 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||
Мmax 1,25 3,1547=3,943 Н м;
21
Imin 1,25 0,8453=1,057 Н м;
1 |
|
|
3,943 2,5 |
=28,86 |
|
|
рад |
; |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,05 |
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
|
1,057 2,5 |
= 28,86 |
рад |
; |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
min |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,05 |
|
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
tp |
|
|
2 |
|
|
|
100 |
|
|
|
28,86 |
=1,8615 c; |
|||||||||||||||
|
28,86 28,86 |
28,86 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
tт |
|
|
2 |
|
|
|
|
100 |
|
|
|
28,86 |
|
|
=1,8615 c; |
||||||||||||
|
|
28,86 28,86 |
28,86 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Tц 1,8615 1,8615=3,723 c; |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
28,86 28,86 |
100=53,72 |
рад |
; |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28,86 28,86 |
|
|
c |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1 нач |
|
|
|
28,86 |
|
|
100= нач 50 рад. |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28,86 28,86 |
|
|
|
|
||||||||||||
За цикл перемещения исполнительного органа электропривод по- |
|||||||||||||||||||||||||||
требляет энергию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
W |
1, 25 |
|
100 2,5 5, 45 3,15472 1,8615 0,84532 1,8615 |
||||||||||||||||||||||||
1, 25 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
250 108,22 358,22 Дж.
Первая составляющая 250 Дж является полезной работой, а вторая составляющая 108,22 Дж является энергией потерь.
Следует помнить, что, кроме якорной цепи двигателя, энергию потребляет цепь обмотки возбуждения двигателя.
Сравните результаты, полученные при решении задач 10.5 и 10.7. Сделайте выводы.
Задача 10.8. Определите параметры энергосберегающей диаграммы перемещения исполнительного органа электропривода с ограничением по скорости, состоящей из трех этапов. Электропривод реализован на базе тиристорного преобразователя и двигателя постоянного тока 2ПН100МУХЛ.
Исходные данные те же, что и в задаче 10.7, кроме
кон нач 1600 рад.
Задача 10.9. Определите параметры диаграммы перемещения исполнительного органа электропривода без ограничения по скорости, обеспечивающей минимально возможное потребление электроэнергии за цикл. Электропривод реализован на базе тиристорного преобразователя и двигателя постоянного тока 2ПН100МУХЛ (технические данные двигателя приведены в задаче 4.1).
22
Исходные |
данные: J 0,05 кг м2; |
С 1,25 |
B c |
; |
С |
1,25 B c; |
|||||||||
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
е |
рад |
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R 5,45 Ом; |
|
160 |
рад |
; |
М |
|
2,5 Н м; |
|
I |
|
|
2 |
Мсо |
; |
|
я |
доп |
|
c |
|
со |
|
|
|
|
max |
|
См |
|||
кон нач 100 рад. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Параметры диаграммы перемещения исполнительного органа электропривода без ограничения по скорости, обеспечивающей минимально возможное потребление электроэнергии за цикл:
Imax |
2 |
2,5 |
=4 А; |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
1, 25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
|
1, 25 4 2,5 |
=50 |
рад |
; |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
max |
|
|
|
0,05 |
|
|
|
|
c2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
T |
6 |
|
|
|
0, 05 100 |
|
=3,4641 c; |
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
ц |
|
|
|
1, 25 4 2,5 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
3 |
|
1,25 4 2,5 |
100=43,3 |
рад |
. |
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
max |
|
|
|
8 |
|
|
0,05 |
|
|
|
|
|
|
c |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
За цикл перемещения исполнительного органа электропривод потребляет энергию
|
|
|
|
|
|
|
2,52 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
W |
|
1, 25 |
100 2,5 5, 45 |
6 |
0, 05 100 |
|
|
|
|||||||||||||||
1, 25 |
1, 252 |
1, 25 4 2,5 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2,5 |
|
|
|
|
|
0,05 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
5, 45 |
4 |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
100 250 100,69 |
350,69 Дж. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
1, 25 |
|
|
|
|
1, 25 |
|
|
|
|
|
|
||||
Первая составляющая 250 Дж является полезной работой, а вторая составляющая 100,69 Дж является энергией потерь.
Следует помнить, что, кроме якорной цепи двигателя, энергию потребляет цепь обмотки возбуждения двигателя.
Сравните результаты, полученные при решении задач 10.5, 10.7 и 10.9. Сделайте выводы.
Задача 10.10. Определите параметры диаграммы перемещения исполнительного органа электропривода с ограничением по скорости, обеспечивающей минимально возможное потребление электроэнергии за цикл. Электропривод реализован на базе тиристорного преобразователя и двигателя постоянного тока 2ПН100МУХЛ.
Исходные данные те же, что и в задаче 10.8, кроме кон нач1600 рад.
23
Практическое занятие №15. Расчет длительностей этапов оптимальной по быстродействию диаграммы перемещения лифта (задачи 12.1 и 12.2)
Перед решение задач необходимо изучить двенадцатую главу учебного пособия «Электрооборудование лифтов» [1, с. 255-278].
Задача 12.1. Рассчитайте длительности этапов оптимальной по быстродействию диаграммы перемещения лифта:
Исходные |
|
|
данные: |
S |
|
|
|
S |
|
40 м; |
|
|
|
V |
|
4 |
м |
; |
а 2 |
м |
; |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кон |
|
нач |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
доп |
|
с |
доп |
с2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
доп 10 |
|
м |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
с3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Параметры диаграммы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
t |
|
|
|
адоп |
= |
2 |
=0,2 c; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
рдоп |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
t |
|
|
|
|
Vдоп |
|
адоп |
= |
4 |
|
2 |
|
|
=2 0, 2 1,8 c; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
адоп |
|
|
рдоп |
|
2 |
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
t |
|
|
Sкон Sнач |
|
Vдоп |
|
|
адоп |
= |
40 |
|
4 |
|
|
|
2 |
=10-2-0, 2 7,8 c; |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
Vдоп |
|
|
адоп |
|
|
|
рдоп |
|
|
|
4 |
|
2 |
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
Т |
|
|
|
Sкон Sнач |
|
|
Vдоп |
|
|
|
адоп |
= |
|
40 |
|
4 |
|
|
2 |
=10+2+0, 2 |
12, 2 c. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
ц |
|
|
|
Vдоп |
|
адоп |
|
|
рдоп |
4 |
2 |
10 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Задача 12.2. Рассчитайте длительности этапов оптимальной по быстродействию диаграммы перемещения лифта:
Исходные данные: S |
S |
40 м; |
V 4 |
м |
; |
а 2 |
м |
; |
||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кон |
нач |
|
доп |
с |
|
доп |
с2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
доп 5 |
м |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
с3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Параметры диаграммы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
t |
|
|
адоп |
= |
2 |
=0,2 c; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1 |
|
|
|
рдоп |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
t |
|
|
Vдоп |
|
|
адоп |
= |
4 |
|
2 |
|
=2 0, 2 1,8 c; |
|
|
|
|
|
|
||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
адоп |
|
|
|
рдоп 2 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
24
t |
|
Sкон Sнач |
|
Vдоп |
|
адоп |
= |
40 |
|
4 |
|
2 |
=10-2-0, 4 7,6 c; |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
3 |
|
|
Vдоп |
|
|
адоп |
|
|
рдоп |
|
|
4 |
|
2 |
|
5 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Т |
|
|
|
Sкон Sнач |
|
|
Vдоп |
|
|
адоп |
= |
|
40 |
|
4 |
|
2 |
=10+2+0, 4 |
12, 4 c. |
||||||||||
ц |
Vдоп |
|
адоп |
|
рдоп |
4 |
2 |
5 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Проанализируйте результаты, полученные при решении задач 12.1 и 12.2. Сделайте соответствующие выводы.
25
Список литературы
1)Добробаба Ю.П. Электрический привод: учеб. пособие. 2-е изд., доп. /Кубан. гос. технол. ун-т. -Краснодар: Изд. ФГБОУ ВПО «КубГТУ»,
2013. – 302 с.
2)Ильинский Н.Ф., Электропривод: энерго- и ресурсосбережение: учеб. пособие. для вузов по напр. 140600 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии»/ Н.Ф. Ильинский, В.В. Москаленко. –М : Ака-
демия, 2008. – 202с.
3)Москаленко В.В. Электрический привод: учеб. для вузов по напр. «Электротехника, электромеханика и электротехнологии»/ В.В. Москаленко – М.: Академия, 2007. – 361 с.
4)Добробаба Ю.П. Электрический привод. Учебное пособие. Краснодар: Изд. КубГТУ. 2011. – 230 с.
26