- •Министерство сельского хозяйства российской федерации
- •«Российский государственный аграрный университет – мСха имени к.А. Тимирязева» (фгбоу во ргау - мсха имени к.А. Тимирязева)
- •Кинематический расчет привода
- •Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •3.1. Выбор материала для зубчатых колес редуктора.
- •Определяем допускаемое контактное напряжение по формуле:
- •Определение основных параметров зубчатой передачи редуктора.
- •Выполняем проверочный расчет по контактным напряжениям
- •Проверочный расчет зубьев по напряжениям изгиба.
- •Определение сил в зацеплении.
- •Расчет цепных передач
- •4.1. Проектирование цепной передачи
- •Расчет валов редукторов
- •Расчет шпоночных соединений
- •Подбор подшипников качения
- •Подбора стандартной муфты
- •Проектирование рамы привода.
Расчет валов редукторов
5.1. Размеры вала:
Длины
участков вала
= 45 мм;
= 45 мм;
= 65 мм;
диаметры
посадочных поверхностей
= 40 мм,
= 50 мм;
= 55 мм.
5.2. Определение основных нагрузок
Изгибающий момент от действия осевой силы:
Консольная нагрузка:
Определение реакций опор
В
плоскости ZУ по условию
По условию:
знак «+» показывает, что направление реакции изменять не нужно.
Проверка:
По условию:
По
условию
Определяем
реакции опор от консольной нагрузки
.
По условию:
Определение изгибающих моментов в плоскости ZУ, сечение 1-1
В плоскости ХУ, сечение 1–1
В плоскости консольной нагрузки, сечение 1-1
сечение 2-2
Максимальный момент в сечении 1–1
в сечении 2-2
Сравнивая полученные значения суммарных изгибающих моментов, делаем вывод, что наиболее опасным сечением вала является сечение 1-1, где расположено зубчатое колесо.
Проверочный расчет вала на сопротивление усталости.
Диаметр вала в опасном сечении d = 55 мм
Определяем запас прочности в сечении 1-1
Коэффициент запаса прочности по напряжениям изгиба
Коэффициент запаса прочности по напряжениям кручения
Для
изготовления вала выбираем сталь 40
термообработка – улучшение, предел
прочности
= 700 МПа.
Пределы выносливости:
Амплитуды переменных составляющих циклов напряжений
для сплошного сечения вала
Постоянные
составляющие циклов напряжений
.
Эффективные коэффициенты концентрации напряжений
Коэффициенты
Определение коэффициентов запаса прочности:
Условие прочности выполняется.
Расчет шпоночных соединений
Крутящий
момент на валу Т =
Нм;
диаметр вала d = 50 мм.
6.1. Длина ступицы колеса:
По
ГОСТ 23360–78 выбираем шпонку: ширина
шпонки b = 16 мм; высота h = 10 мм; глубина
паза вала
= 6 мм, длина
45…40 мм.
В соответствии с рекомендациями ГОСТ назначаем
6.2. Проверочный расчет шпоночного соединения на смятие:
Условие прочности выполняется.
Шпонка 16×10×45 ГОСТ 23360–78.
Подбор подшипников качения
Осевая
сила в зацеплении
;
Частота
вращения вала n =
;
Диаметр посадочного участка вала = 50 мм.
Требуемый ресурс работы подшипников [Lh] = 18000 ч
7.1. Предварительное назначение типа подшипника
Выбираем шариковый радиальный подшипник легкой серии 210.
Внутренний
диаметр подшипника d = 50 мм, наружный D =
90 мм, ширина В = 20 мм. Диаметр шарика
= 12,7 мм. Динамическая грузоподъемность
подшипника С = 35100 Н, статическая
грузоподъемность
= 19800 Н. Схема установки подшипников на
валу «в распор».
7.2.
Находим значение коэффициента е.
e=0,24.
Определение эквивалентных динамических радиальных нагрузок.
При
установке радиальных подшипников по
схеме «в распор» опора 1 не воспринимает
осевую нагрузку, так как осевая сила Fа
направлена в сторону опоры 2. В этом
случае
= 0;
Для опоры 2, воспринимающей осевую нагрузку:
Y=1,45 ; Х=0,56 .
Сравниваем
полученные значения эквивалентных
нагрузок:
, наиболее нагружен подшипник опоры 1.
Определяем ресурс подшипника, ч
Условие расчета выполняется.
