- •Министерство сельского хозяйства российской федерации
- •«Российский государственный аграрный университет – мСха имени к.А. Тимирязева» (фгбоу во ргау - мсха имени к.А. Тимирязева)
- •Кинематический расчет привода
- •Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •3.1. Выбор материала для зубчатых колес редуктора.
- •Определяем допускаемое контактное напряжение по формуле:
- •Определение основных параметров зубчатой передачи редуктора.
- •Выполняем проверочный расчет по контактным напряжениям
- •Проверочный расчет зубьев по напряжениям изгиба.
- •Определение сил в зацеплении.
- •Расчет цепных передач
- •4.1. Проектирование цепной передачи
- •Расчет валов редукторов
- •Расчет шпоночных соединений
- •Подбор подшипников качения
- •Подбора стандартной муфты
- •Проектирование рамы привода.
Расчет цилиндрических зубчатых передач
3.1. Выбор материала для зубчатых колес редуктора.
Шестерню изготовляем из стали 40Х с термообработкой до твердости 260…280 НВ, колесо из стали той же марки, но с твердостью на 20…70 единиц ниже (по условию прирабатываемости), т.е. 230…260 НВ. Расчет передачи выполняем по средней твердости каждого из колес:
НВср1 = (260 + 280)/2 = 270; НВср2 = (230 + 260)/2 = 245.
Определяем допускаемое контактное напряжение по формуле:
Для шестерни Hlim1 = 2НВср1 + 70 = 540 + 70 = 610 МПа,
для колеса Hlim2 = 2НВср2 + 70 = 490 + 70 = 560 МПа.
Минимальный коэффициент запаса прочности SHmin = 1,1;
коэффициент долговечности ZN при ресурсе работы более 10000 ч можно принять равным 1.
Для шестерни
Для колеса
Определение основных параметров зубчатой передачи редуктора.
Межосевое расстояние зубчатой передачи определяют по формуле
= 100
Принимаем стандартное значение
Ка=430
Рабочая ширина венца зубчатого колеса
bw = вааw = 0,5 100 = 50 мм;
Нормальный модуль по формуле mn = (0,01...0,02) аw > 2 мм,
mn = (0,01…0,02) 100 = 2 мм.
По рекомендациям назначаем угол наклона зубьев β = 12 , = 0,978; суммарное число зубьев определяют по формуле
Уточняем значение углa
β = 11,48
Число зубьев шестерни
Число зубьев колеса
Делительный диаметр шестерни
Делительный диаметр колеса
Проверка:
d1 + d2 = 2
+ = 2 ∙ 100 мм
200 мм = 200 мм
Диаметры окружности вершин зубьев:
= d1 + 2 = мм;
= d2 + 2 = мм.
Диаметры окружности впадин зубьев:
= d1 - 2 = - 2∙2 = мм;
= d2 - 2 = - 2∙2= мм.
Рабочая ширина венца зубчатого колеса:
Ширина венца шестерни:
Выполняем проверочный расчет по контактным напряжениям
= 190 Мпа
0.768
= = 1,12.
Окружная скорость колес:
Определим отклонение расчетных значений от допускаемых:
Отклонение составило менее 10 %, условие выполнено.
Проверочный расчет зубьев по напряжениям изгиба.
напряжение изгиба
=
=
= 3,75, = 3,6.
Коэффициент нагрузки = = 0,9
Допускаемое напряжение изгиба
для колес, подвергаемых улучшению, определяют и :
= 1,8 ; = 1,75.
Для шестерни = 1,8 * 270 = 486 МПа.
Для колеса = 1,75 * 245 = 428,75 МПа.
Коэффициент долговечности для передач, ресурс работы которых более 10000 ч, можно принять равным 1.
Напряжение изгиба для шестерни:
Условие прочности зубьев на изгиб выполняется.
Определение сил в зацеплении.
Расчет цепных передач
4.1. Проектирование цепной передачи
4.1.1. Определяем число зубьев ведущей звездочки
Число зубьев ведомой звездочки
4.1.2. Определяем шаг цепи, назначая однорядную цепь, получим
По ГОСТ 13568–97 принимаем t = 31,75 мм.
4.1.3. Принимаем значение межосевого расстояния в шагах = 40.
4.1.4. Число звеньев цепи:
4.1.5. Межосевое расстояние:
Длина цепи:
4.1.6. Диаметры звездочек:
Делительные диаметры звездочек:
Диаметры окружности выступов зубьев
Диаметры окружности впадин
4.1.7. Скорость цепи
4.1.8. Окружная сила
4.1.9. Проверочный расчет на износостойкость
Допускаемое давление .
4.1.10. Прочность цепи
4.1.11. Нагрузка на валы
Конструирование звездочек роликовых цепей
Длина ступицы звездочки
Наружный диаметр ступицы
Ширина зуба однорядной звездочки:
Радиус закругления зуба
Толщина обода
Диаметр обода