 
        
        4591
.pdf1
Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова»
В.И. Посметьев, М.А. Латышева
ДИАГНОСТИКА ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
методические указания к практическим занятиям для студентов по направлению подготовки 23.04.03 – Эксплуатация транс-
портно-технологических машин и комплексов
Воронеж 2016
2
Посметьев, В. И. Диагностика транспортных средств[Текст] :мето-
дические указания к практическим занятиям для студентов по направлению подготовки 23.04.03 – Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов / В. И. Посметьев, М. А. Латышева ; М-во образования и науки РФ, ФБОУ ВО «ВГЛТУ». – Воронеж, 2016. – 64 с.
3
ОГЛАВЛЕНИЕ
ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ ОТЧЕТА……………….. 4
1 Практическое задание № 1 Контрольные испытания………….………… 5
2 Практическое задание № 2 Надежность нерезервированных невосстанавливаемых систем при внезапных отказах……………………..… 23
3 Практическое задание № 3 Комплексные показатели надежности…….. 34
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ……………………………………………………… 41
4
ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ ОТЧЕТА
Отчет о самостоятельной работе является текстовым документом и выполняется в электронном виде в соответствии с основными требованиями государственных стандартов и соответствующих положений, разработанных в вузе.
Текст отчета оформляется на одной стороне листов бумаги формата А4 (210 297 мм) в один столбец с полями: левое – 25, правое – 10, верхнее и нижнее – 20 мм (рис. 1).
При электронном наборе текста необходимо использовать шрифт "TimesNеwRoman" размером 14 pt, межстрочный интервал – полуторный, выравнивание текста – по ширине, автоматический перенос, отступ в абзаце должен быть одинаковым во всем тексте и равным пяти знакам. Пропуски между буквами в словах и между словами не допускаются. Стиль формул для "MicrosoftEguation": обычный символ – 14, крупный символ – 18, мелкий символ – 12, крупный индекс – 9, мелкий индекс – 7 pt. При оформлении рисунков и таблиц следует использовать более мелкий шрифт 12 pt и межстрочный интервал – одинарный. Рисунки и таблицы отделяются от текста (перед и после) одной строкой. Подчеркивание, а также жирное исполнение заголовков, отдельных слов и т.п. в тексте, таблицах и рисунках с целью их выделения, не разрешается.
Текст контрольной работы выполняют одним из следующих способов: рукописным – с высотой букв и цифр не менее 2,5 мм;с применением компьютера (ГОСТ 2.004-88).
При оформлении текста не допускаются: надрывы, потертости, смятие и загрязнение листов, небрежно выполненные рисунки и таблицы, неаккуратные исправления в тексте и иллюстрационном материале, затрудняющие или делающие невозможным полноценное восприятие представляемого студентом материала самостоятельной работы. Описки (опечатки) и графические неточности, обнаруженные в тексте, допускается исправлять аккуратной подчисткой и нанесением исправлений теми же цветом чернил (пасты), жирностью и толщиной линий. При значительных исправлениях (несколько строк) разрешается аккуратно заклеить ошибочный участок текста полоской бумаги того же качества (набранным текстом) на ней исправленного текста.
Самостоятельной работа должна начинаться с титульного листа, затем содержание, основная часть – решенные задачи и список используемых источников.
Основная часть должна включать номер задачи, ее условие, решение и краткий анализ.
Законченная контрольная работа в обязательном порядке аккуратно сброшюровывается в прозрачную папку-скорошиватель с целью обеспечения надежного хранения.
 
5
Практическое задание № 1 Контрольные испытания
Теоретическая часть
Определительные испытания. Результатом определительных испытаний на надежность являются количественные значения показателей надежности объектов, установленные с заданной точностью и/или достоверностью. Определительные испытания классифицируют по следующим признакам:
1 По характеру оценок показателей надежности различают:
–испытания с целью определения точечных оценок средних значений показателей надежности (средняя наработка до отказа, средний ресурс, среднее время восстановления и пр.); точечной оценкой определяемого показателя в этих испытаниях является среднее арифметическое значение показателя, наблюдаемое при испытаниях выборки из партии однородных объектов;
–испытания с целью определения доверительного интервала возможных значений показателя надежности, который с заданной доверительной вероятностью накрывает математическое ожидание этого показателя.
2 В зависимости от исходных данных различают:
– прямые испытания, основанные на использовании информации об от-
казах объекта;
– испытания, основанные на использовании косвенных признаков отказа (перегрев, уроцни вибрации, шума и пр.).
3 В зависимости от плана испытания делятся на группы, различающиеся правилами, устанавливающими объем выборки, порядок проведения испытаний и критерии их прекращения.
Планы испытаний имеют условные буквенные обозначения следующего вида:
6
Признак объема выборки N— число одновременно испытываемых объ-
ектов.
Признаки восстанавливаемости объекта X расшифровываются сле-
дующим образом:
U–не восстанавливаемые и не заменяемые при испытаниях в случае от-
каза объекты;
R–не восстанавливаемые, но заменяемые в случае . отказа новыми,
идентичными отказавшим экземплярами объекты;
М– восстанавливаемые в случае отказа объекты; г– число отказавших объектов.
Признаки окончания испытаний У расшифровываются следующим об-
разом:
Т– устанавливается время или наработка;
TS–устанавливается суммарная наработка всех объектов;
N–до отказа всех испытываемых объектов; r–устанавливается число отказавших объектов;
(r, Т)– испытание прекращается при числе отказавших объектов r или по достижении наработкиТ каждого работоспособного объекта, независимо от того, какое условие выполнено раньше;
(r, TS)– испытание прекращается при числе отказавших объектов г или по достижении суммарной наработки всех испытываемых объектов
TS,независимо от того, какое условие выполнено раньше;
 – после rtотказов снимают пх работоспособных объектов и т. д. до достижения rkотказов;
– после rtотказов снимают пх работоспособных объектов и т. д. до достижения rkотказов;
 – после достижения наработки Тх снимают пх
– после достижения наработки Тх снимают пх
работоспособных объектов и т. д. до достижения наработки Тк;
z–каждый объект испытывают в течение наработки
 ;t0i– наработка до отказа i-го объекта; ti– наработка до снятия с испытаний работоспособного г-го объекта;
;t0i– наработка до отказа i-го объекта; ti– наработка до снятия с испытаний работоспособного г-го объекта;
S– принятие решения при последовательных контрольных испытаниях.
 
7
Возможны 17 вариантов различных планов испытаний на надежность:
Для определительных испытаний преимущественно используются пла-
ны
При планировании определительных испытаний определяют объем на-
блюдений и длительность испытаний. При этом задаются показатели досто-
верности результатов (доверительная вероятность) и их точность (предель-
наявеличина относительной погрешности оценки исследуемого показателя надежности).
Методы планирования разработаны для каждого из планов.
ПЛАН [NUN]
Для определения объема наблюдений (объема выборки N)при оценке средних показателей надежности (средняя наработка до отказа, средний ре-
сурс и т. п.) считаются известными следующие исходные данные:
– относительная ошибка 5 оценки соответствующего показателя на-
дежности;
–односторонняя доверительная вероятность оценки ;
–предполагаемый коэффициент вариации  ;
;
–вид закона распределения исследуемой случайной величины (нара-
ботка до отказа, ресурс, срок службы и т. п.).
Относительная ошибка 5 представляет собой меру точности оценки по-
казателя надежности и составляет
где П– оценка показателя надежности; П* – односторонняя доверительная граница показателя надежности (наиболее далеко отстоящая от П).
 
8
Относительную ошибку выбирают из ряда: 0,05; 0,1;15; 0,2; односто-
роннюю доверительную вероятность – из ряда: 0,8; 0,9; 0,95; 0,99.
Минимальный объем наблюдений Nдля оценки средних показателей надежности определяется следующим образом:
1 Для экспоненциального закона распределения с плотностью  из выражения
 из выражения
(1)
где  – квантиль 2– распределения с 2Nстепенями свободы, соответст-
– квантиль 2– распределения с 2Nстепенями свободы, соответст-
вующая вероятности  Это трансцендентное уравнение, допускающее только численные ре-
 Это трансцендентное уравнение, допускающее только численные ре-
шения, которые табулированы (табл. 1). Прогнозируемая продолжительность испытаний tможет быть определена из выражения
гдеТ– ожидаемая средняя наработка до отказа; Q(t)– минимальная ве-
роятность отказа объекта за время испытаний.
2. Для распределения Вейбулла с плотностью по выражению(1). Реше-
ния уравнения (1) приведены в таблице 1.
Таблица 1– Объем наблюдений для распределения Вейбулла и экспоненциального распределения
| 
 | 
 | N для плана [NUN]при распределении Вейбулла при раз- | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | личных значениях v | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 0,4 | 0,5 | 0,5 | 0,8 | 1 | 1,2 | 1,5 | 1,8 | 2 | 3 | |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | |
| 
 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 0,05 | 0,80 | 50 | 65 | 100 | 200 | 315 | 500 | 650 | 800 | 1000 | – | |
| 0,90 | 100 | 200 | 250 | 500 | 650 | 1000 | – | – | – | – | ||
| 
 | ||||||||||||
| 
 | 0,95 | 150 | 250 | 400 | 650 | 1000 | – | – | – | – | – | |
| 
 | 0,99 | 315 | 500 | 800 | 1000 | – | – | – | – | – | – | |
| 0,10 | 0,80 | 13 | 25 | 32 | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 315 | 400 | |
| 0,90 | 32 | 50 | 65 | 125 | 200 | 315 | 400 | 500 | 500 | 1000 | ||
| 
 | ||||||||||||
| 
 | 0,95 | 50 | 80 | 100 | 200 | 400 | 650 | 800 | 800 | 800 | 1000 | |
| 
 | 0,99 | 100 | 150 | 200 | 400 | 650 | 800 | 1000 | – | – | – | |
| 0,15 | 0,80 | 6 | 10 | 15 | 25 | 40 | 80 | 80 | 125 | 125 | 200 | |
| 
 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
 
9
Окончание таблицы 1
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | |
| 
 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 0,90 | 15 | 25 | 32 | 65 | 80 | 150 | 200 | 250 | 315 | 500 | |
| 
 | 0,95 | 25 | 10 | 50 | 100 | 150 | 200 | 315 | 100 | 500 | 800 | |
| 
 | 0,99 | 40 | 65 | 100 | 200 | 315 | 500 | 800 | 1000 | – | – | |
| 
 | 0,80 | 5 | 8 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 65 | 80 | 125 | |
| 0,20 | 0,90 | 10 | 15 | 20 | 10 | 50 | 80 | 125 | 150 | 200 | 315 | |
| 0,95 | 15 | 25 | 32 | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 250 | 400 | ||
| 
 | ||||||||||||
| 
 | 0,99 | 25 | 40 | 65 | 125 | 150 | 250 | 315 | 400 | 500 | 1000 | 
3.Для нормального распределения с плотностью
(2)
где t -1 – квантиль распределения Стьюдента cN-1 степенями свободы, соот-
ветствующая вероятности р.
Решения уравнения (2) табулированы, и для определения N можно вос-
пользоваться таблице 2.
Таблица 2 – Объем наблюдений для нормального распределения
| 
 | 
 | N для плана [NUN] при нормальном распределении при раз- | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | личных значениях v | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 0,10 | 0,15 | 
 | 0,20 | 
 | 0,25 | 0,30 | 
| 
 | 0,80 | 4 | 6 | 
 | 13 | 
 | 20 | 25 | 
| 0,05 | 0,90 | 8 | 15 | 
 | 25 | 
 | 40 | 65 | 
| 0,95 | 13 | 25 | 
 | 40 | 
 | 65 | 100 | |
| 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 0,99 | 25 | 50 | 
 | 100 | 
 | 150 | 200 | 
| 
 | 0,80 | – | 3 | 
 | 5 | 
 | 8 | 10 | 
| 0,10 | 0,90 | 3 | 5 | 
 | 8 | 
 | 13 | 15 | 
| 0,95 | 5 | 8 | 
 | 13 | 
 | 20 | 25 | |
| 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 0,99 | 8 | 15 | 
 | 25 | 
 | 32 | 50 | 
| 
 | 0,80 | – | – | 
 | 3 | 
 | 4 | 5 | 
| 0,15 | 0,90 | – | 3 | 
 | 4 | 
 | 6 | 8 | 
| 0,95 | 3 | 5 | 
 | 6 | 
 | 10 | 13 | |
| 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 0,99 | 5 | 8 | 
 | 13 | 
 | 15 | 25 | 
| 
 | 0,80 | – | – | 
 | – | 
 | – | 3 | 
| 0,20 | 0,90 | – | – | 
 | 4 | 
 | 5 | 6 | 
| 0,95 | – | 4 | 
 | 5 | 
 | 6 | 8 | |
| 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 0,99 | 4 | 6 | 
 | 8 | 
 | 10 | 15 | 
 
10
Следует отметить, что испытания по плану [NUN] требуют значитель-
ного времени (особенно при экспоненциальном законе распределения) и ко-
личества изделий.
Число объектов наблюдений Nдля оценки у-процентных показателей надежности (или вероятности безотказной работы P(t))определяется по вы-
ражению
(3)
где – квантиль распределения Фишера с т и пстепенями свободы, соот-
– квантиль распределения Фишера с т и пстепенями свободы, соот-
ветствующая вероятности;

Для нахождения Nнеобходимы следующие исходные данные:
–односторонняя доверительная вероятность ;
–регламентированная вероятность у (или предполагаемое значение P(t));
–установленное число отказов (или предельных состояний) r.
Решения уравнения (3) табулированы и приведены в таблице 3.
Если по результатам наблюдений за Nобъектами получено значение вероятности безотказной работы больше
Таблица 3– Объем наблюдений для плана [NUг]
| или | 
 | N для плана [NUг] при оценке -процентных показателей надежности при | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | различных значениях r | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| P(t) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 | 10 | 20 | 10 | 50 | ||
| 
 | 
 | |||||||||||||
| 
 | 0,80 | 8 | 8 | 13 | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 | 65 | 125 | 200 | – | |
| 0,80 | 0,90 | 10 | 10 | 15 | 25 | 32 | 40 | 40 | 50 | 65 | 125 | – | – | |
| 0,95 | 13 | 13 | 20 | 32 | 40 | 40 | 50 | 65 | 80 | 125 | – | – | ||
| 
 | ||||||||||||||
| 
 | 0,99 | 20 | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 | 50 | 65 | 80 | 150 | – | – | |
| 
 | 0,80 | 15 | 15 | 32 | 40 | 50 | 65 | 80 | 100 | 125 | 200 | – | – | |
| 0,90 | 0,90 | 20 | 20 | 32 | 50 | 65 | 80 | 80 | 100 | 150 | 200 | – | – | |
| 0,95 | 20 | 25 | 40 | 50 | 65 | 80 | 100 | 125 | 150 | – | – | – | ||
| 
 | ||||||||||||||
| 
 | 0,99 | 32 | 32 | 50 | 80 | 80 | 100 | 125 | 125 | 150 | – | – | – | |
| 
 | 0,80 | 32 | 32 | 50 | 80 | 100 | 125 | 150 | 150 | 200 | – | – | – | |
| 0,95 | 0,90 | 50 | 50 | 65 | 100 | 100 | 125 | 150 | 200 | – | – | – | – | |
| 0,95 | 50 | 65 | 80 | 125 | 150 | 200 | – | – | – | – | – | – | ||
| 
 | ||||||||||||||
| 
 | 0,99 | 65 | 65 | 100 | 150 | 150 | 200 | – | – | – | – | – | – | |
ПЛАН [NUТ]. Число объектов наблюдений Nдля оценки средних пока-
зателей надежности при нормальном распределении может быть определено по таблице 4 при следующих исходных данных:
