Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

4562

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
08.01.2021
Размер:
1.15 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

21

 

 

 

b

1

y b

x

;

 

(3.6)

 

 

 

0

 

n

i

i i

 

 

(5.2)

b

xi yi

 

n xi

yi

(3.7)

 

 

xi 2

 

 

 

 

1

 

 

 

n xi2

 

(5.3)

Применение уравнений 5.1–5.3 становится наиболее целесообразным, когда в ходе эксперимента наблюдается при возрастании факторов близкое к пропорциональному возрастание или убывание откликов.

Задание

1. Вычислить коэффициенты регрессии и найти линейное уравнение.

Варианты заданий

Опыт 1. Проведено экспериментальное исследование зависимости предела прочности древесины ζ, МПа (выходная величина), от изменения температуры, t, град, и влажности W, %.

Таблица 5.1 – Результаты опытов

W, %

t, град.

ζ, МПа

 

 

 

 

1

6

40

9,0

 

 

 

 

2

18

40

5,5

 

 

 

 

3

30

40

3,0

 

 

 

 

4

6

80

7,5

 

 

 

 

5

18

80

4,2

 

 

 

 

6

30

80

2,0

 

 

 

 

Контрольные вопросы

1.В чем заключается сущность метода наименьших квадратов?

2.Дайте анализ регрессионной модели первого порядка?

3.По каким формулами рассчитываются коэффициенты линейного уравнения регрессии?

22

Лабораторная работа №6 Составление уравнения регрессии второго порядка

Цель работы – получение навыков в составлении уравнений регрессии второго порядка.

Ход выполнения работы

При детальной проверке адекватности выбранной регрессионной модели может оказаться, что она весьма неудовлетворительно описывает объект исследования (модель неадекватна). Как правило, это бывает вызвано неудачным выбором вида математической модели, особенно на первой стадии анализа, когда в качестве исходной априорно принимается регрессионная модель первого порядка (линейная модель).

Так очевидно, что экспериментальную кривую y1 ;y2 …y7 (рис. 6.1), характеризующую зависимость твердости почвы (δ) от ее влажности (W, %), едва ли целесообразно аппроксимировать линейной функцией (линия АВ).

Рисунок 6.1 – Экспериментальная кривая параболического вида

В этом случае характер изменения твердости почвы δ в зависимости от ее влажности (W, %) более точно отражает линия дугообразной формы. Для аппроксимации экспериментальных кривых, помимо линейных, используют параболические, степенные, логарифмические, показательные, экспоненциальные и др. функции.

Следует отметить, что при детальном изучении рабочих процессов часто приходится обращаться к экспериментальным планам второго порядка, с помощью которых можно получить математическое описание объектов в виде полинома второго порядка. Для трех факторов уравнение регрессии второго порядка записывается в виде

23

y b

0

b x

1

b

2

x

2

b

3

x

3

b

x2

b

22

x2

b

33

x 2

b

x x

2

b

x x

3

b

23

x

2

x

3

, (6.1)

 

1

 

 

 

 

11

1

 

2

 

3

12

1

13

1

 

 

 

 

где b0 – свободный член;

b1x1 ; b2x2 ; b3x3 – линейные члены;

b11x12 ; b22x22 ; b33x32 – квадратичные члены;

b12x1x2 ; b13x1x3 ; b23x2x3 – члены с парными взаимодействиями.

Уравнение 6.1 имеет сложную структуру, т.к. в нем присутствуют помимо квадратичных членов также члены с парными взаимодействиями двух различных факторов (x1x2 ;x1x3 ;x2x3). Поэтому для решения таких уравнений составляются сложные программы на языке высокого уровня (Бейсик, Фортран), решение которых осуществляется на сложных ЭВМ.

Более простой вид квадратичные функции получают в случае аппроксимации кривых, получаемых при однофакторных экспериментах. Такие кривые могут быть описаны функцией, представляющей собой параболу второго порядка

y b

0

b x b

2

x2

,

(6.2)

 

1

 

 

 

где x – варьируемый фактор, b0 ; b1 ; b2 – коэффициенты.

Параметры коэффициентов b0; b1; b2 определяются при решении системы трех уравнений

b0n b1 xi b2 xi2 yi ;

b x

b x2

b x3

x y

;

(3.10)

0

i

1

i

2

i

i i

 

(6.3)

b x2

b x3

b x4

x2 y .

 

0

i

1

i

2

i

i

i

 

Задание

1.Составить таблицу парных значений изучаемых экспериментальных величин.

2.Рассчитать коэффициенты уравнения регрессии второго порядка.

3.Составить уравнение регрессии второго порядка.

Варианты заданий

Опыт 4. При моделировании процесса взаимодействия ротационных рабочих органов были использованы следующие входные параметры: диаметр поросли, глубина обработки почвы, угол заточки рабочего органа. Выходным параметром является давление рабочей жидкости.

24

Таблица 6.1 – Результаты проведенного эксперимента

Диаметр поросли,

Глубина обработки

Угол заточки рабо-

Давление рабочей

 

см

почвы, см

чего органа, град.

жидкости, МПа

 

 

 

 

 

1

2

3

4

5

 

 

 

 

 

1

10

4

30

0,7

 

 

 

 

 

2

26

4

30

2,5

 

 

 

 

 

3

10

8

30

0,8

 

 

 

 

 

4

26

8

30

3,0

 

 

 

 

 

5

10

4

40

0,6

 

 

 

 

 

6

26

4

40

2,9

 

 

 

 

 

7

10

8

40

0,9

 

 

 

 

 

1

2

3

4

5

 

 

 

 

 

8

26

8

40

3,2

 

 

 

 

 

9

10

6

35

0,8

 

 

 

 

 

10

26

6

35

2,3

 

 

 

 

 

11

10

4

35

0,7

 

 

 

 

 

12

26

4

35

2,1

 

 

 

 

 

13

10

8

35

0,8

 

 

 

 

 

14

26

8

35

2,7

 

 

 

 

 

15

10

6

30

0,8

 

 

 

 

 

16

26

6

30

2,6

 

 

 

 

 

17

10

6

40

0,7

 

 

 

 

 

18

26

6

40

2,9

 

 

 

 

 

19

18

4

30

1,1

 

 

 

 

 

20

18

8

30

1,8

 

 

 

 

 

21

18

4

40

2,6

 

 

 

 

 

22

18

8

40

2,8

 

 

 

 

 

23

18

4

35

1,0

 

 

 

 

 

24

18

8

35

1,2

 

 

 

 

 

25

18

6

30

1,6

 

 

 

 

 

26

18

6

40

1,7

 

 

 

 

 

27

18

6

35

1,3

 

 

 

 

 

Контрольные вопросы

1.Поясните, в чем отличие в структуре математических моделей второго порядка от математических моделей первого порядка.

2.В каких случаях составляются уравнения регрессии второго порядка?

3.Проведите сравнительную оценку коэффициентов уравнений регрессии первого и второго порядка.

25

Лабораторная работа №7 Дисперсия воспроизводимости

Цель работы – провести количественную оценку ошибок эксперимента.

Ход выполнения работы

После того как уравнение регрессии получено, приступают к его статистическому анализу. При это решают две основные задачи: оценивают значимость коэффициентов регрессии и проверяют адекватность математической модели. Для выполнения каждой из этих процедур необходимо иметь количественную оценку ошибок эксперимента в целом. Соответствующей характеристикой является дисперсия воспроизводимости, обозначаемая через S2{у}. Рассмотрим способы ее вычисления в зависимости от методики дублирования опытов. Равномерное дублирование опытов. Каждый из N запланированных опытов повторяется одинаковое число n раз, т.е. имеется N серий в каждой из которых ставится n дублированных опытов.

Обозначим результаты опытов первой серии через у11, у12,…, у1n. По ним можно рассчитать дисперсию первого опыта S12

S 2

y

 

 

 

2 y

 

 

 

2 ... y

 

 

 

2

/ n 1

n

 

 

 

2 / n 1 ,

y

y

y

y

y

1

 

11

1

12

1

1n

1

 

 

1u

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u 1

 

 

 

 

где у1 - среднее по серии дублированных опытов, равное

 

 

 

 

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

/ n .

 

 

 

у

у

 

... у

/ n y

 

 

 

1

11

 

 

12

 

 

 

 

1n

 

 

 

 

1u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и дисперсия S 2j

 

 

Аналогично рассматриваются средние у j

всех остальных

опытов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

/ n ,

 

 

 

 

 

 

 

(7.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

2

 

 

y

 

 

y 2

/ n

1 ,

 

 

(7.2)

 

 

 

 

1

 

 

 

1u

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j=1, 2, …N.

 

 

 

 

 

 

 

 

Числа степеней свободы

 

всех

 

дисперсий

одинаковы

и равны n-1:

f j f

n 1 . В качестве дисперсии воспроизводимости S2{у} берется среднее

арифметическое дисперсий опытов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S 2 у S 2

S 2

... S

2

 

/ N

 

N

S 2 / N .

(7.3)

 

1

2

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j 1

 

 

 

 

Число степеней свободы fу этой дисперсии равно сумме чисел степеней свободы дисперсий опытов

26

 

N

(7.4)

f y

f j N n 1

 

j 1

 

Необходимыми предпосылками статистического анализа являются нормальность распределения выходной величины и однородность дисперсий опытов. Проверка однородности дисперсий опытов при равномерном их дублировании проводится по критерию Кохрена.

Неравномерное дублирование. Каждый j-й опыт повторяется в этом случае некоторое число nj раз. Как и в предыдущем случае вычисляются дисперсии

первого, второго,…, j-го опытов: S 2

,S 2

,...,S 2

:

 

1

2

N

 

 

 

n j

 

 

 

 

S 2j y1u

y

1 2 / n j 1

(7.5)

 

u 1

 

 

 

 

Числа степеней свободы дисперсий различны: fj=nj-1. Дисперсия воспроизводимости для этого случая определяется по формуле

S 2 у S 2 f

S 2 f

 

... S 2

 

 

 

/ f

f

 

... f

 

 

N

S 2 f

 

 

N

 

.

(7.6)

2

f

N

2

N

 

j

/

f

j

1 1

2

N

 

 

1

 

 

 

 

 

j 1

j

 

j 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Число степеней свободы ее равно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

N

 

n j 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.7)

 

 

 

f y

f j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j 1

 

j 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для проверки однородности дисперсий в данном случае необходимо воспользоваться критерием Бартлетта.

Задание

1.Рассчитать дисперсию для опыта.

2.Определить число степеней свободы f.

Варианты заданий

Опыт 6. Зависимость удельного износа лезвий плужных лемехов из стали Л-53 с твердостью 500…550 единиц по Бриннелю при работе на обыкновенном черноземе глинистого механического состава от его твердости в слое 0,20…0,25 м.

Твердость почвы, Х1

0,67

0,72

1,03

1,06

1,21

1,26

1,42

2,06

2,11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Удельный износ, У1

0,13

0,20

0,22

0,24

0,31

0,38

0,41

0,62

0,64

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Контрольные вопросы

1.При каком условии дисперсии называются однородными?

2.О чем свидетельствует однородность дисперсий?

3.Какими способами осуществляется проверка однородности дисперсий?

27

Лабораторная работа №8

Расчет коэффициентов регрессии линейной модели по результатам ПФП 2k

Цель работы – рассчитать коэффициенты регрессии линейной модели.

Ход выполнения работы

Полными факторными планами (ПФЭ) называют такие планы, в которых число уровней варьирования всех факторов одинаково, и всевозможные комбинации этих уровней встречаются одинаковое количество раз. По результатам

ПФП 2k всегда можно

получить линейную модель, т.е. модель вида

у В0 В1Х1 В2 Х2 ... Вk Xk .

Эту модель можно дополнить членами, содержа-

щими произведения факторов, но в любом случае при построении регрессионной модели по результатам полного факторного плана 2k предполагается линейная зависимость выходной величины от каждого из варьируемых факторов.

Условия проведения эксперимента записывают в виде таблиц, где строки соответствуют различным опытам, а столбцы – значениям факторов. Такие таблицы называют матрицами планов. Так, для двух варьируемых факторов полный факторный план (ПФП) должен содержать четыре опыта (n = 22 = 4). Матрицы ПФП строят в нормализованных обозначениях, где предусматривают столбцы для значений выходного параметра (откликов). Матрица полного факторного плана для двух факторов (план 22) в нормализованных обозначениях приведена в табл. 8.1.

Таблица 8.1 – Матрица полнофакторного плана для двух факторов

Значения факторов

Значения отклика

Кодовое

 

 

 

x1 x2

 

 

 

 

 

№ опыта

x1

x2

y

y

обозначение

 

 

 

 

 

 

 

 

строк

1

-1

-1

+1

y1

(1)

y1

2

+1

-1

-1

y2

 

(a)

y 2

3

-1

+1

-1

y3

 

(b)

y3

4

+1

+1

+1

y4

 

(c)

y4

В первом и втором столбцах приведены значения факторов x1 и x2. Эти два столбца образуют основу плана. В третьем столбце записано произведение факторов x1x2, которое необходимо в дальнейшем для расчета коэффициента рег-

28

рессии b12. В четвертый столбец заносят результаты опытов (отклики) y1 , … , y 4 . Каждый из откликов y1 , y2 , y3 , y 4 – это средние арифметические из п- параллельных опытов. Число параллельных опытов (повторность) для каждой строки матрицы должно быть одинаково. В пятом столбце записываются после окончательной обработки результатов значения отклика, рассчитанные по уравнению

 

b1x1 b2x2

b12x1x2 .

(8.1)

y b0

Число столбцов в матрице планирования, представленной в табл. 8.1, может быть увеличено для значений отклика в параллельных опытах, а также для записи необходимых в дальнейшем вычислений.

Запись условий проведения эксперимента в виде таблицы является алгебраической формой записи. Но условия проведения эксперимента можно изобразить геометрически. Для этого в области определения находится точка, соответствующая основному (нулевому) уровню варьирования факторов (рис. 8.1).

Рисунок 8.1 – Геометрическое представление ПФП 22

Через нее проводят новые оси координат, параллельные осям ~1 и ~2 на- x x

туральных значений факторов. Выбирают масштаб по новым осям так, чтобы интервал варьирования каждого фактора равнялся единице. Тогда условия проведения опыта будут соответствовать вершинам квадрата, центром которого является основной уровень, а каждая сторона будет параллельна осям координат x1 и x2.

29

В основе расчета коэффициентов регрессии математической модели, полученной по результатам ПФП, лежит метод наименьших квадратов. Свойства матриц ПФП значительно облегчают расчет коэффициентов регрессии по результатам соответствующего эксперимента, сводя его к простейшим вычислениям. Сначала нужно найти коэффициенты регрессии линейной математической модели, записанной для нормализованных факторов:

y b0

b1 x1

b2 x2

... bk xk .

(8.2)

Формула для отыскания линейных коэффициентов регрессии b1, b2,…bk

имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yi

 

 

 

 

 

 

b0

 

i 1

;

 

 

(8.3)

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yixij

 

 

 

 

b j

i 1

 

;

 

(8.4)

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yixijxuj

 

 

 

 

bij

 

i 1

 

 

.

(8.5)

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для подсчета коэффициента b1

используют столбец x1, для подсчета b2

столбец x2, а для b12 — столбец x1x2, т.е. значение отклика в каждой строке умножают на соответствующий знак в матрице, суммируют и делят на число строк матрицы ПФП, например, для табл. 8.1

b1

y1( 1) y2 ( 1) y3( 1) y4

( 1)

;

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b2

 

y1( 1) y2 ( 1) y3( 1) y4 ( 1)

;

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b3

y1( 1) y2 ( 1) y3( 1) y4 ( 1)

.

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент b0 = y , т.е. b0 есть среднеарифметическое отклика (выход-

ной величины) в силу симметрии матрицы x1 x2

0.

 

После определения коэффициентов уравнение регрессии будет иметь вид

 

 

 

b12x1x2

(8.6)

 

 

y b0 b1x1 b2x2

Задание

1.Найти коэффициент регрессии линейной математической модели (8.2).

2.Составит математическую модель.

30

Варианты заданий

Опыт 1. Проведено экспериментальное исследование зависимости предела прочности древесины ζ, МПа (выходная величина), от изменения температуры, t, град, и влажности W, %.

Таблица 8.2 – Результаты опытов

W, %

t, град.

ζ, МПа

 

 

 

 

1

6

40

9,0

 

 

 

 

2

18

40

5,5

 

 

 

 

3

30

40

3,0

 

 

 

 

4

6

80

7,5

 

 

 

 

5

18

80

4,2

 

 

 

 

6

30

80

2,0

 

 

 

 

Контрольные вопросы

1.Что называется полными факторными планами?

2.Особенности матриц планов ПФП 2k.

3.Что такое симметричность, нормированность, ортогональность?

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]