3936

11

20

2s

3s −1

W (s) =

,

W (s) =

.

(s +1)(s2 −1)

2s2 +8s +1

21

12

,

4s

W (s) =

W (s) =

.

2s2 +5s +1

(s +2)(s2 +1)

22

W (s) =

s +1

,

W (s) =

24

s2 +4s +1

2s2 +4s +1

23

13s

6s −1

W (s) =

,

W (s) =

.

(s +1)(s −5)

4s2 +5s +1

24

2

,

2s

W (s) =

W (s) =

.

7s2 +8s +1

(s +2)(s2 +1)

25

4s +1

2s

W (s) =

,

W (s) =

.

s2 +9s +10

s2 +5s +16

3.3 По заданным изображениям Y(s) получить оригиналы y(t), используя

преобразование Лапласа

1

Y (s) =

3s +5

;

s2 −s +2

Y (s) =

.

(s −2)(s +4)

2

(s2 −4s −2)

0.16

8(3s +1)s

Y (s) =

;

Y (s) =

.

3

s(s +16)

(s +1)(s +3)

Y (s) =

5(4s +1)

;

Y (s) =

6s(s +1)

.

4

s(s +1)

(3s +1)(4s +1)

Y (s) =

10

;

Y (s) =

(3s +1)

2

.

(s

2

+5s +5)

5

(5s +1)(s +1)

Y (s) =

6s +1

;

Y (s) =

5(s +1)

.

(4s +1)(s +1)

(3s +1)(3s +1)

6

Y (s) =

5(3s +1)

;

Y (s) =

5s(s +1)

.

(s +1)(4s +1)

(6s +1)(9s +1)

7

5(4s +1)

s −4

Y (s) =

;

Y (s) =

.

s2 +4s −5

(s2 +3s +2)

8

2s −1

;

10

.

Y (s) =

Y (s) =

(s −1)(s −2)

s(s −1)

9

Y (s) =

6s +1

;

Y (s) =

(2s +1)s

.

(s +1)(4s +1)

(s +1) (2s +1)

Рис. 1

Структурная схема системы автоматического регулирования

Таблица 2

Варианта заданий для контрольной работы

№

Wр(s)

Wоб(s)

1

3 +3s

3 +3s

;

.

s

3s3 +s2 +s +2

2

1+3s ;

3

.

4s3 +2s2 +3s +2

19

№

Wр(s)

Wоб(s)

3

2 +5s

;

4

.

5s

2s3 +2s2 +6

4

1+3s ;

2 +2s

.

2s3 +2s2 +4s +5

5

1+2s

1+2s

3s

;

.

s3 +3s2 +4s +6

6

1+8s ;

2 +3s2

.

s3 +4s2 +2s +6

7

1+3s

;

s2 +1

.

2s

2s3 +5s2 +s +3

8

2 +s ;

4

.

s3 +2s2 +8s +4

9

2 +s

s +5

;

.

s

s3 +s2 +s +12

10

s +2 ;

6

.

s3 +3s2 +6s +9

11

4 +2s

;

7

.

s

s3 +4s2 +4s +13

12

5 ;

2s +5

.

s3 +6s2 +8s +8

13

1+6s

1+2s

;

.

s

s4 +2s3 +7s2 +s +2

14

5 +4s

s +8

s

;

.

3s3 +3s2 +9s +8

15

6 +3s ;

3

.

s3 +5s2 +4s +7

16

3 +6s

2 +4s

;

.

s

s4 +5s3 +7s2 +6s +8

17

3s +5 ;

s +4

.

s3 +7s2 +7s +15

18

5 +3s

s +9

;

.

s

4s3 +5s2 +9s +14

19

2

;

6

.

s

s3 +8s2 +2s +5

20

№

Wр(s)

Wоб(s)

20

3 ;

s2 +2

.

s3 +7s2 +3s +8

21

1+4s

;

2

.

2s

s3 +3s2 +3s +9

22

1+4s ;

s +6

.

2s3 +5s2 +7s +5

23

5 +s

;

3

.

s

s3 +4s2 +5s +3

24

2s +3;

3 + s

.

s3 +6s2 +8s +3

25

s

2s +3

;