3709

2

УДК 656.13

Денисов Г.А. Расследование и экспертиза ДТП [Текст] : методические указания к практическим занятиям для студентов по направлению подготовки 23.03.01 – Технология транспортных процессов (профиль – Расследование и экспертиза ДТП) / Г.А. Денисов, Р.А. Кораблев, Д.В. Лихачев, А.А. Штепа, Н.И. Злобина ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». – Воронеж, 2016. – 49 с.

.

3

Контрольные задания

Для освоения дисциплины, получения практических навыков экспертного исследования, расчета механизма и параметров ДТП, в методических указаниях предлагается набор задач. Бакалаврам дневного обучения на практических занятиях номера задач определяются преподавателем. Бакалаврам заочного обучения при выполнении второй контрольной работы предусмотрено решение четырех задач (по одной из каждого раздела). Номера задач определяются преподавателем.

Условные обозначения

В методических указаниях приняты следующие обозначения. Общие данные по автомобилям:

m – масса автомобиля, кг; G – вес автомобиля, Н;

Ga – вес автомобиля с номинальной нагрузкой (полный вес), Н; Ва – габаритная ширина автомобиля, м;

La – габаритная длина автомобиля, м; L – база автомобиля, м;

l – расстояние от заднего моста до передней части автомобиля, м;

a, b – расстояния от центра тяжести автомобиля до переднего и заднего мостов, м;

hц – высота центра тяжести автомобиля, м; r – радиус ведущего колеса, м;

ах – расстояние от места водителя до передней части автомобиля, м; ау – расстояние от места водителя до боковой части автомобиля, м; Bдк – ширина динамического коридора, м;

Uтр – передаточное число трансмиссии; Uк – передаточное число коробки передач; Pи – сила инерции автомобиля, Н;

Pв – сила сопротивления воздуха, Н;

Pтр – сила сопротивления трансмиссии, Н;

Pхх – сила сопротивления трансмиссии при холостом ходе, Н;

4

Pц – центробежная сила инерции, Н;

iру – передаточное число рулевого управления. Кинематические параметры:

t – время движения автомобиля, пешехода, с; t1 – время реакции водителя, с;

t2 – время запаздывания тормозного привода, с; t3 – время нарастания замедления, с;

t4 – время полного торможения, с; t5 – время оттормаживания, с;

tдн, tпн – время движения автомобиля до и после наезда на препятствие, с; tдн – время движения автомобиля с момента возникновения опасной

обстановки до пересечения линии следования пешехода, с;

tзап – время, просроченное водителем («время запаздывания»), с; tвп – время движения пешехода в поле зрения водителя, с;

Sa – путь (перемещение) автомобиля, м; Sп – путь пешехода, м;

S1 , S2 , S2р , S3 , S4 , S5 – путь автомобиля за промежутки времени t1…t5, м; Sю – длина тормозного следа («юза»), м;

Sю1 – длина тормозного следа от места наезда на пешехода до задних колес, м;

Sо – остановочный путь автомобиля, м;

Sуд – расстояние между пешеходом и автомобилем в момент возникновения опасной обстановки, м;

Sдн, Sпн – путь автомобиля до и после наезда на препятствие, м;

Sв – расстояние между автомобилем и препятствием в момент возможного его обнаружения («расстояние конкретной видимости»), м;

Sм – расстояние необходимое для безопасного маневра, м; Sзап – путь автомобиля за время tзап, м;

Va – скорость движения автомобиля, м/с; Vп – скорость движения пешехода, м/с;

Vю – скорость автомобиля в момент максимального замедления, м/с;

Vн – скорость автомобиля в момент пересечения им линии следования пешехода, м/с;

5

Vбукс, Vск, Vопр – критические скорости автомобиля по условиям буксования, скольжения и опрокидывания, м/с;

V1…V5 – скорость автомобилей после удара, м/с; j – установившееся замедление автомобиля, м/с2; g – ускорение силы тяжести (9,81 м/с2);

jн – замедление автомобиля при накате, м/с2;

jнд – замедление автомобиля при торможении его двигателем, м/с2;

j1-2 – замедление автомобиля при переходе его с участка с коэффициентом Y1 на участок с коэффициентом Y2, м/с2;

jот – замедление автомобиля при его откатывании от препятствия после удара, м/с2;

х – расстояние между линией следования пешехода и препятствием, ограничивающим обзорность, м;

у – интервал между автомобилем и границей опасной зоны, м; б – безопасный интервал, м;

lx – расстояние от передней части автомобиля до места контакта его с пешеходом на боковой поверхности, м;

ly – расстояние от боковой поверхности автомобиля до места контакта его с пешеходом на передней его части, м;

xм, yм – продольные и поперечные перемещения автомобиля, теоретически необходимые для безопасного объезда препятствия, м;

Вд – ширина проезжей части дороги, м; ρ – расстояние от центра тяжести автомобиля до места удара о

сосредоточенное препятствие, м;

R – расстояние от мгновенного центра скоростей («центра поворота») до середины заднего моста автомобиля, м.

Коэффициенты и углы:

kэ – коэффициент эффективности торможения; kм – коэффициент маневра;

kуд – коэффициент восстановления;

Вт – коэффициент распределения тормозной силы по мостам автомобиля; δвр – коэффициент учета вращающихся масс;

f – коэффициент сопротивления качению; ψд – коэффициент сопротивления дороги;

6

ψдв – коэффициент сопротивления движению; ηн – коэффициент влияния нагрузки;

Yx, Yy – коэффициенты продольного и поперечного сцепления шин с покрытием дороги;

Yопт – оптимальный коэффициент сцепления; Wв – фактор обтекаемости, H∙с2/м2;

α – угол между векторами скоростей автомобиля и пешехода; βд – угол продольного наклона дороги; γ – курсовой угол автомобиля;

γм – курсовой угол автомобиля в конце маневра; θ – угол поворота передних колес автомобиля; φ – коэффициент сцепления.

Условия задач

Раздел 1. Расчеты движения автомобиля и пешехода

В главе приведены задачи, в которых требуется определить основные характеристики движения автомобиля и пешехода в различных условиях.

Содержание задач относится к прямолинейному движению автомобиля.

Основные расчетные зависимости

1. Параметры равномерного движения - автомобиля

Sa Vat , м;

- пешехода

Sп Vпt , м.

2. Сила и моменты, действующие на автомобиль. Сила сопротивления дороги

Pд G f cos д sin д G д , Н.

Сила инерции автомобиля

G j

Pп gвр , Н;

8

Остановочный путь и остановочное время автомобиля

Sо TVa Va2 , м;

2 j

tо T Vja , с.

Скорость автомобиля перед началом торможения: - на участке дороги с небольшим сопротивлением

Va 0,5t3 j 2Sю j , м/с;

- на участке дороги с большим сопротивлением

Va jн t1' t2 jсрt3 2Sю j , м/с.

Скорость автомобиля в момент наезда на препятствие: - в процессе полного торможения

Vн 2Sпн j , м/с;

- в процессе нарастания замедления

Скорость автомобиля перед началом торможения на участках с различными коэффициентами сцепления (Y1 и Y2)

Va 0,5t3 j 2 S2 j2 Lj1 2 S1 L j1 , м/с.

4. Интервал безопасности при прямолинейном движении автомобиля

10005Va , м.

Задача 1.1. Найти силы сопротивления движению автомобиля в процессе наката при скорости 12 и 18 м/с при следующих данных: G 14кН ; Ga 18кН ;

f 0,02 ; д 60 , Wв 1,2Н м2 / с2 .

Задача 1.2. Вычислить среднее замедление автомобиля в процессе наката при снижении его скорости от 20 до 14 м/с. Рассчитать время и путь движения автомобиля в том же интервале скоростей. Исходные данные взять из задачи

1.1. н 0,04 .

9

Задача 1.3. Рассчитать величину замедления автомобиля при торможении его двигателем, если скорость движения была 22 м/с, а тормозной момент двигателя равен 100 Нм.

Задача 1.4. Сможет ли водитель автомобиля, движущегося со скоростью 68 км/ч предотвратить наезд на препятствие, расположенное на проезжей части на расстоянии 54 м применив экстренное торможение, если 0,4 ; t1 1 с; t2 0,2 с; t3 0,4 с? Какое время необходимо для остановки автомобиля?

Задача 1.5. В соответствии с условием задачи 1.4 определить время необходимое для остановки автомобиля при следующих условиях: 0,5 ;

t1 0,8 с; t3 0,3 с.

Задача 1.6. При движении со скоростью 92 км/ч, водитель видит впереди знак, ограничивающий скорость до 60 км/ч. Успеет ли водитель снизить скорость автомобиля до указанного предела, если максимальное установившееся замедление автомобиля в данных дорожных условиях составляет 5 м/с, а расстояние до знака равно 70 м? Сколько времени необходимо для движения автомобиля на указанном расстоянии?

Задача 1.7. Водитель грузового автомобиля применил экстренное торможение с замедлением 4,4 м/с. До какого значения уменьшится скорость автомобиля на расстоянии 65 м, если начальная скорость его была 24 м/с? Какое время необходимо для преодоления этого расстояния?

Задача 1.8. В соответствии с условием задачи 1.7 найти скорость грузового автомобиля в конце участка той же длины, если начальная скорость была равна 22 м/с, а время реакции водителя 1,2 м/с.

Задача 1.9. Двигаясь со скоростью V =Const, грузовой автомобиль преодолевает участок дороги длиной 75 м за 4 с. На сколько изменится время движения автомобиля, если при въезде на участок водитель применит экстренное торможение с замедлением 4,5м/с? С какой скоростью будет двигаться автомобиль в конце участка ( t1 1,1 с; t2 0,5 с; t3 0,4 с)?

Задача 1.10. В соответствии с условием задачи 1.9 ответить на те же вопросы при следующих параметрах: начальная скорость грузового автомобиля 23 м/с; замедление 4 м/с.

Задача 1.11. След «юза» длиной 36 м зафиксирован на месте дорожнотранспортного происшествия. В каких пределах могли находиться начальная скорость и остановочный путь автомобиля, если коэффициент сцепления для

10

сухого асфальтобетона составляет 0,7…0,8. Коэффициент эффективности торможения принять равным 1,15. Время нарастания замедления 0,4. Время запаздывания тормозного привода 0,3. Время реакции водителя 0,8.

Задача 1.12. Решить задачу 1.11 при условии, что для мокрого асфальтобетона 0,35 0,45 . Время реакции водителя 1,1. Коэффициент эффективности торможения 1.

Задача 1.13. Рассчитать скорость автомобиля в момент наезда на пешехода при ударе его боковой поверхностью на уровне переднего колеса. Длина следа «юза» равна 8 м. Время нарастания замедления 0,3 с. Расчет провести для следующих трех случаев: место наезда на пешехода находится на расстоянии 3 м от начала тормозного следа; место наезда на пешехода находится на расстоянии 3 м до начала тормозного следа; место наезда находится на расстоянии 1,5 м от начала тормозного следа.

Задача 1.14. Осмотр места ДТП показал, что грузовой автомобиль оставил на дороге тормозной след общей длиной 46 м, из них 16 м на сухом асфальтобетонном покрытии ( 0,6 ) и 20 м на обледенелом ( 0,15 ). Определить замедление автомобиля в процессе перехода его с одного участка дороги на другой. Выполнить расчеты для движения автомобиля в обоих направлениях. Размеры автомобиля: а 2,5 м; в 1,5 м; hц 0,7 м.

Задача 1.15. При осмотре места ДТП на дорожном покрытии обнаружен след торможения длиной 9,5 м. Найти величину установившегося замедления автомобиля и скорость его перед торможением, если длина остановочного пути 32 м, а суммарное время реагирования системы Т 2 с. При решении задачи следует приравнять значения скорости по следу торможения и по длине остановочного пути, далее определить установившееся замедление, а затем начальную скорость автомобиля.

Задача 1.16. На месте ДТП длина следа торможения на покрытии оказалась равной 22 м. Следственным экспериментом установлено, что максимальное (установившееся) замедление на этом участке составляет 4,3 м/с2, время нарастания замедления 0,5, а длина остановочного пути на этом участке составила 72 м. Можно ли считать, что водитель вовремя среагировал на возникновение опасной дорожной обстановки, если суммарное время реагирования системы Т 1,4 с?