2734
.pdf21
№ |
Объект |
Входной |
Регули |
|
Передаточная |
|
|
|
|
Передаточная |
|
|
|
Возму |
|||||||||||||
|
управлен |
параметр |
руе- |
функция объекта по |
функция объекта по |
щающ |
|||||||||||||||||||||
|
ия |
объекта по |
мый |
каналу управления |
каналу основного |
ее |
|||||||||||||||||||||
|
|
каналу |
пара- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
возмущающего |
|
|
|
воздей |
|||||||
|
|
управ- |
метр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
воздействия |
|
|
|
ствие |
|||||||
|
|
ления |
объек- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
та |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
Камера |
Открытие |
Темпер |
W |
|
(P) |
= t(P) |
= |
|
W |
|
(P) = t(P) |
= |
|
Темпер |
||||||||||||
|
сушки |
вентиля |
атура |
обg |
|
|
|
|
S(P) |
|
|
|
об f |
|
|
|
|
|
tп(P) |
|
|
|
|
атура |
|||
|
заготовок |
подачи |
сушиль |
|
1,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,9 |
|
|
|
|
|
|
|
греюще |
|||||
|
|
пара, S, |
ного |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
го пара, |
|||
|
|
0–100% |
агента, |
= 380P +1 |
|
|
= |
|
210P +1 |
|
|
|
|
|
|
tп, ºС |
|||||||||||
|
|
|
t, ºС |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
7 |
Стабилиз |
Сила тока |
Частота |
W |
|
(P) |
= ω(P) |
= |
|
W |
|
(P) = |
ω(P) |
= |
Момент |
||||||||||||
|
ация |
цепи |
вращен |
обg |
|
|
|
|
I (P) |
|
|
об f |
|
|
|
|
|
M (P) |
|
|
|
нагрузки |
|||||
|
частоты |
якоря |
ия |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
электро- |
|||||
|
вращения |
электродв |
фрезерн |
= |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
двигате- |
|||||||
|
(4P +1) (5P +1) |
|
(4P +1) (5P +1) |
||||||||||||||||||||||||
|
фрезы |
игателя, I, |
ой |
|
|
|
ля, М, |
||||||||||||||||||||
|
станка |
А |
головки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н·м |
|
|
|
, ω, Гц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
8 |
Стабилиз |
Подача |
Давле- |
W |
|
(P) |
= p(P) |
= |
|
W |
|
(P) = p(P) |
= |
Отбор |
|||||||||||||
|
ация |
воздуха в |
ние |
обg |
|
|
|
|
Q(P) |
|
|
об f |
|
|
|
|
|
Qр(P) |
|
воздуха |
|||||||
|
давления |
ресивер, |
возду- |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
из |
|||||||||
|
воздуха в |
Q, м3/с |
ха в |
= |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ресивер |
||||
|
9P +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
ресивере |
|
реси- |
|
|
|
|
|
|
|
9P +1 |
|
|
|
|
|
|
|
а, Qр, |
||||||||
|
|
|
вере, p, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м3/с |
|
|
|
МПа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
Стабилиз |
Открытие |
Темпер |
W |
|
(P) = t(P) |
= |
|
W |
|
(P) = t(P) |
= |
|
Темпер |
|||||||||||||
|
ация |
вентиля |
атура |
обg |
|
|
|
|
S(P) |
|
|
|
об f |
|
|
|
|
|
tп(P) |
|
|
|
|
атура |
|||
|
температу |
подачи |
плиты |
|
3,4 |
|
|
|
|
|
|
|
0,8 |
|
|
|
|
|
|
|
пара, tп, |
||||||
|
ры |
пара, S, |
пресса, |
= |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ºС |
||||
|
прессован |
0–100% |
t, ºС |
|
35P +1 |
|
|
|
|
20P +1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
ия ДСтП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
10 |
Стабилиз |
Открытие |
Темпер |
W |
|
(P) = t(P) |
= |
|
W |
|
(P) = t(P) |
= |
|
Темпер |
|||||||||||||
|
ация |
вентиля |
атура |
обg |
|
|
|
|
S(P) |
|
|
|
об f |
|
|
|
|
|
tп(P) |
|
|
|
|
атура |
|||
|
температу |
подачи |
пресса, |
|
2,8 |
|
|
|
|
|
|
|
0,8 |
|
|
|
|
|
|
|
пара, tп, |
||||||
|
ра прессо- |
пара, S, |
t, ºС |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ºС |
||||
|
вания |
0–100% |
|
=10P +1 |
|
|
|
|
|
|
= |
8P +1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
фанеры |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
Стабилиз |
Открытие |
Частота |
W |
|
(P) |
= ω(P) |
= |
|
W |
|
(P) = |
ω(P) |
= |
Момент |
||||||||||||
|
ация |
вентиля |
вращени |
обg |
|
|
|
|
S(P) |
|
|
об f |
|
|
|
|
|
M (P) |
|
|
|
нагрузки |
|||||
|
частоты |
подачи |
я |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
гидро- |
|||||
|
вращения |
рабочей |
роликов |
= |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
двига- |
|||||||
|
(3P +1) (6P +1) |
|
(3P +1) (6P +1) |
||||||||||||||||||||||||
|
роликов |
жидкости, |
харвесте |
|
|
|
теля М, |
||||||||||||||||||||
|
харвестер |
S, 0–100% |
рной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н·м |
|
ной |
|
головки, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
головки |
|
ω, Гц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22
Библиографический список
Основная литература
1.Петровский, В. С. Автоматизация технологических процессов и производств лесопромышленного комплекса [Текст] : учеб. / В. С. Петровский.
–Воронеж, 2011. – 400 с.
2.Петровский, В. С. Теория автоматического управления [Текст] : учеб. пособие / В. С. Петровский. – Воронеж, 2010. – 247 с.
Дополнительная литература
3.Востриков, А. С. Теория автоматического управления [Текст] : учеб. пособие / А. С. Востриков, Г. А. Французова. – М. : Высш. шк., 2006. – 365 с.
4.Беспалов, А. В. Задачник по системам управления химико-
технологическими процессами [Текст] : |
учеб. пособие / |
А. В. Беспалов, |
Н. И. Харитонов. – М. : Академкнига, 2005. – 307 с. |
|
|
5. Моделирование систем [Текст] |
: учеб. / В. |
С. Дворецкий, |
Ю. Л. Муромцев, В. А. Погонин, А. Г. Схиртладзе. – Тамбов : Изд-во Тамб. гос.
техн. ун-та, 2006. – 320 с.
6.Петровский, В. С. Моделирование систем [Текст]: учеб. пособие / В. С. Петровский. – Воронеж, 2010. – 371 с.
7.Петровский В. С. Автоматизация технологических процессов и
производств в деревообрабатывающей отрасли [Текст] : учеб. / В. С. Петровский, А. Д. Данилов. – Воронеж, 2010. – 432 с.
8.Петровский, В. С. Научные исследования в автоматизации [Текст] : учеб. пособие / В. С. Петровский, С. И. Поляков, Д. А. Глухов. – Воронеж, 2011. – 240 с.
9.Поляков, С. И. Автоматика и автоматизация производственных процессов [Текст] : учеб. пособие / С. И. Поляков. – Воронеж, 2010. – 372 с.
10.Соснин, О. М. Основы автоматизации технологических процессов и производств [Текст] : учеб. пособие / О. М. Соснин. – М. : Академия, 2009. – 240 с.
11.Теория автоматического управления [Текст] : учеб. пособие / под ред. В. Л. Ахминюк. – Минск : Дизайн ПРО, 2002. – 352 с.
23
Оглавление
Введение……………………………………………………………………………...3
1.Порядок выполнения курсового проекта………………………………………..4
1.1.Введение…………………………………………………………………………4
1.2.Описание работы технологического объекта автоматического управления..4
1.3.Постановка задач курсового проекта………………………………………….4
1.4.Составление структурной схемы системы автоматического регулирования, инвариантной к возмущающим воздействиям……………..4
1.5.Исследование статических, переходных и частотных характеристик объектов управления…………………………………………………………...5
1.6.Исследование статических, переходных и частотных характеристик датчика регулируемого параметра…………………………………………….7
1.7.Исследование статических, переходных и частотных характеристик датчика возмущающего воздействия………………………………………….8
1.8.Исследование статических, переходных и частотных характеристик автоматического регулятора…………………………………………………...8
1.9.Исследование статических, переходных и частотных характеристик исполнительного механизма…………………………………………………..8
1.10.Анализ работоспособности, устойчивости системы регулирования методом Найквиста-Михайлова……………………………………………….9
1.11.Анализ показателей качества системы в замкнутом состоянии…………..10
1.12.Анализ устойчивости системы регулирования методом годографа Михайлова……………………………………………………………………..11
1.13.Определение необходимых настроек регулятора при синтезе систем комбинированного управления………………………………………………12
1.14.Синтез параметров корректирующего устройства охвата обратной связью исполнительного механизма и объекта регулирования……………12
1.15.Синтез параметров корректирующего устройства, компенсирующего (устраняющего) основные возмущающие воздействия на объект Управления…………………………………………………………………….16
1.16.Заключение……………………………………………………………………17
2.Состав курсового проекта……………………………………………………….17
3.Варианты объектов автоматических систем комбинированного
управления…………………………………………………………………………..20 Библиографический список………………………………………………………..22
24
6-00
Павел Валерьевич Мурзинов Владислав Сергеевич Петровский
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Методические указания к выполнению курсового проекта для бакалавров по направлению подготовки
220700 – Автоматизация технологических процессов и производств
Редактор Е. А. Попова
Подписано в печать 17.01.2012. Формат 60х90 1/16. Объем 1,5 п. л. Усл. печ. л. 1,5. Уч.-изд. л. 1,53. Тираж 70 экз. Заказ
ФГБОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия» РИО ФГБОУ ВПО «ВГЛТА». 394087, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8 Отпечатано в УОП ФГБОУ ВПО «ВГЛТА»
394087, г. Воронеж, ул. Докучаева, 10