
- •ВВЕДЕНИЕ
- •Глава 1. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ КУЗНЕЧНО-ШТАМПОВОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА
- •1.1. Кузнечное производство в древние и средние века
- •Глава 2. ПРОЦЕССЫ СОВРЕМЕННОГО КУЗНЕЧНО-ШТАМПОВОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА
- •2.1. Область применения обработки металлов давлением
- •Глава 3. ИМПУЛЬСНЫЕ МЕТОДЫ ШТАМПОВКИ
- •3.1 Магнитно-импульсная обработка материалов
- •3.2. Магнитно-эластоимпульсная штамповка
- •3.3. Электрогидроимпульсная штамповка
- •3.4. Штамповка металлов энергией взрыва
- •Глава 4. ДЕФОРМИРОВАНИЕ МЕТАЛЛОВ ЖИДКОСТЬЮ ВЫСОКОГО ДАВЛЕНИЯ
- •ГЛАВА 5. ПРЕССОВАНИЕ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ПОРОШКОВЫХ МАТЕРИАЛОВ
- •Глава 6. СОВРЕМЕННОЕ КУЗНЕЧНО-ШТАМПОВОЧНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
- •Глава 7. КУЗНЕЧНОЕ ДЕЛО В ИСКУССТВЕ
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
- •КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ И ЗАДАНИЯ
Глава 6. СОВРЕМЕННОЕ КУЗНЕЧНО-ШТАМПОВОЧНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
От современного кузнечно-прессового оборудования (КПО) требуется обеспечение наименьших затрат ручного труда, облегчение труда оператора.
Применительно к КПО |
эти требования имеют особое значение, поскольку |
|||||
на этом оборудовании оператор имеет дело часто |
с горячим металлом и |
|||||
тяжелыми громоздкими заготовками. Поэтому |
к вновь |
создаваемым |
||||
маш нам предъявляются сейчас повышенные требования: максимальное |
||||||
облегчен е |
услов й |
труда |
рабочего; возможность механизации и |
|||
автомат зац |
|
маш ны или возможность установки механизирующих |
||||
приспособлен й; возможность регулирования числа ходов в единицу |
||||||
С |
|
|
|
скорости |
инструмента: |
|
времени |
регул рования ра очей и холостой |
|||||
возможность создан я автоматических и автоматизированных линий; |
||||||
обеспечен е |
определенных |
термомеханических |
условий |
обработки |
||
пластмасс, л стовых, порошковых и др. материалов. |
|
|
||||
Кроме |
|
|
, создаваемого с учетом перечисленных |
|||
орудования |
|
|
|
|||
требован й, в настоящее время создается и внедряется оборудование, |
||||||
работающее с спользованием новых видов энергии, принципиально новых |
конструкцийбА. К нему относятся дугостаторные прессы, установки для штамповки энергией взрыва, давлением жидкости, газа и эластичных сред, энергией магнитного поля, гидро- и газостаты для прессования порошковых материалов и для синтеза алмазов и т.д.
В классификации [51] выделено пять основных классов кузнечно-
прессовых машин (рис. 140): Д
–прессы, оказывающие квазистатическое воздействие на поковку с кинематически заданным или произвольным (гидро- и винтовые прессы) характером изменения скорости; в качестве аккумуляторов энергии применяются маховики, гидроаккумуляторы;
–молоты, оказывающие ударное или Иквазиударное воздействие на поковку; аккумулятором механической энергии является ударная масса;
–ротационные машины, с квазистатическим характером воздействия вращающегося инструмента на поковку; аккумулятора обычно не имеют;
–импульсные установки, в которых в качестве аккумулятора энергии испольэуются непосредственно энергоносители ( порох, газ горючий и пр.), а передающей средой служит воздух, жидкость, газ и т.д.;
–статы, воздействующие на заготовку через передающую среду длительное время и с очень малыми скоростями.
В настоящее время в промышленности используется кузнечно – штамповочное оборудование различного назначения:
- молоты пневматические (рис. 141), паровоздушные штамповочные (рис. 142) и ковочные, гидро – пневматические, пресс – молоты с
125

дугостаторным приводом (рис. 143); |
|
|
|
|
||||||||
- ножницы сортовые, аллигаторные, кривошипные и гидравлические |
||||||||||||
гильотинные ножницы (рис. 144); |
|
|
|
|
||||||||
- кривошипные и гидравлические гибочные прессы (рис. 145), листо – и |
||||||||||||
сортогибочные машины (рис. 146); |
|
|
|
|
||||||||
-гидравлическиепрессыдля прессованияизделий изпорошков ипластмасс, |
||||||||||||
брикетирования, холодного выдавливания, ковки идр. (рис. 147); |
|
|||||||||||
|
- горизонтально – ковочные машины; |
|
|
|
|
|||||||
- прессы механ ческие различного назначения: листоштамповочные, |
||||||||||||
горячештамповочные, обрезные, чеканочные и др. (рис. 148 – 150); |
||||||||||||
- |
кузнечно-прессовые |
|
автоматы: |
|
проволочно-гвоздильные, |
|||||||
ун версально-г бочные (рис. 143), для холодной и горячей навивки |
||||||||||||
С |
|
зготовления |
шплинтов, |
для |
чистовой |
вырубки, |
||||||
пруж н, |
для |
|||||||||||
цепевязальные, перфорационные, резьбонакатные, для полного |
||||||||||||
|
зготовлен я |
|
, |
шурупов, |
гаек, |
холодновысадочные |
||||||
многопоз ц онные; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
- |
|
|
|
очные |
машины, |
листогибочные |
валковые |
машины, |
||||
винтов |
|
|
|
|
|
|
||||||
кромкозаг |
очные машины (рис. 141). |
|
|
|
|
|||||||
|
|
Многое |
|
з перечисленного оборудования может входить в состав |
||||||||
автоматизированных комплексов (рис. 142, рис. 147, рис.149, рис.150). |
||||||||||||
|
трубог |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
Кузнечно-штамповочные машины |
|
|
||||
|
|
прессы |
|
|
молоты |
ротацион- |
|
импульс- |
статы |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
ные |
|
ные |
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
Vmax до 300 м/с |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
взрывные |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
v Vmax до 8 м/с |
|
|
v Vmax до 10 -3 |
м/с |
|
|
ипныеикривош |
кулачковые |
гидравлические |
винтовые |
паровоздушные |
лическиеигидрав дравлическиегазоги |
Д |
|
||||
|
|
|
|
t |
|
t |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
v |
Vmax до 0,3 м/с |
|
|
v Vmax до 0,5 -2м/с |
v Vmax до 5-50 м/с |
|||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
И |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
t |
|
|
|
v Vmax до 0,5 м/с |
|
|
|
|
|
|
|
t
Рис. 140. Классификация кузнечно-штамповочных машин
126

Си
бАР с. 141. Ковочный пневматический молот модели МА 4134А с энергией удара 6,2 кДж
Д И
Рис. 142. Современный паровоздушный штамповочный молот
127

Си бА Д
Рис. 143. Пресс с дугостаторнымИприводом
128

Си бАР с. 144. Г льотинные ножницы для резки листового материала
Д И
Рис. 145. Гибочный пресс PSQ фирмы ГАСПАРИНИ
129

СиР с.бА146. Гор зонтально-ковочная машина с вертикальным разъемом матриц ВВ1134 (номинальное усилие 2500 кН)
Д И
Рис. 147. Ковочные вальцы для профилирования заготовок перед окончательной штамповкой
130

С |
|
зводится |
|
бА |
|
Р с. 148. Л сто- |
сортоги очная машина фирмы Strojarne Piesok: гибка листовых |
заготовок про |
гладкими валками в пространстве между опорами; |
сортовой прокат и профили гнутся консольной частью валков |
|
|
Д |
|
И |
Рис. 149. Пресс QUINTUS усилием 20000 кН для штамповки пластин фильтров. Станина, состоящая из ригелей и стоек, скреплена высокопрочной стальной проволокой круглого или прямоугольного сечения
131

С |
|
|
и |
||
Рис. 150. |
Обрезной |
|
|
(для отделения поковки от облоя) однокривошипный закрытый пресс |
|
|
КА 9536 |
А |
|
ус лием 4000 кН (производятся Воронежским заводом |
|
|
|
тяжелых механических прессов) |
|
|
Д |
|
|
И |
|
а |
б |
|
Рис. 151. Механический эксцентриковый пресс с С – образной станиной (а) |
|
|
и пресс двухстоечный для холодного выдавливания (б); |
|
|
|
производитель фирма KIESERLING |
|
|
132 |

Си бАР с. 152. Пресс-автомат многопозиционный листоштамповочный
Д И
Рис. 153. Кромкозагибочная машина типа BF фирмы FACCIN
с автоматизацией процесса деформирования заготовок с толщиной до 50 мм
133

С |
|
и |
|
б |
|
Р с. 154. втоматическая линия для отрезки стержней |
|
А |
|
Д |
|
а |
И |
|
Рис. 155. Детали, изготавливаемые на универсально-гибочных автоматах из проволоки (а) и ленты (I – IХ)
134

С |
|
и |
|
бА |
|
Р с. 156. Ун версально-ги очный автомат |
7211 для изготовления деталей из |
проволоки ленты (число ходов гибочного ползуна от 40 до 360 в минуту); на фронтальной панели смонтированы подающие и гибочные инструменты
Д И
Рис. 157. Технологический процесс гибки пружинной скобы: переход I – поданная до упора лента прижимается к основному пуансону 3; переход II – подвод пуансонов 2 и 5; переход III – гибка пуансоном 4; переход IV – отведены пуансоны 4 и 5,
гибка пуансоном 6 относительно пуансона 1; переход V – отрезка заготовки от ленты пуансоном 2 и гибка-формовка; переход VI – подгибка концевой части
135

Си
РисбА. 158. Переходы штамповки фасонных деталей на гибочных автоматах
Современным и перспективным направлением развития КПО является создание автоматизированных (роботизированных) комплексов,
работающих без или с малым участиемДчеловека.
К ним, например, относится комплекс оборудования (моделей АККБ 8040.01 и АККБ 8042.01) , предназначенный для многооперационной горячей объемной штамповки поковок. Комплекс (рис. 159) включает автоматическую подачу заготовки от нагревательного устройства с заданным темпом на позицию осадки (с ориентацией заготовки под клещи загрузчика) в штамповое пространство прессаИ, отбраковку немерных или недогретых заготовок, перенос заготовок из ручья в ручей, выгрузку готовых поковок и удаление обрезанного облоя (отхода).
136

С |
|
и |
|
б |
|
Рис. 159. |
Автоматизированный |
комплекс на базе пресса КБ 8000 [44]: |
|
1– пресс; 2– механизм перекладки; 3– вибролоток; 4– транспортер отводящий; |
|
|
Д |
5–линейки грейферного передающего устройства; 6–загрузчик заготовок |
|
|
И |
Рис. 160. Технологическая последовательность раскроя и штамповочных операций при изготовлении крыла легкового автомобиля
137

С |
|
зготовления |
|
бА |
|
Р с. 161. Спец ализированная автоматическая линия фирмы EUMUCO |
|
для |
поковок коленчатых валов и передних балок |
|
Д |
|
И |
|
Рис. 162. Роботизированный листогибочный пресс |
Для свободной ковки разнообразных по форме поковок применяется соответствующее оборудование. На рис. 163 и рис. 164 представлен комплекс на базе гидравлического пресса усилием 5 МН фирмы PAHNKE. Особенностью пресса является то, что силовой гидроцилиндр 11, закрепленный на раме 9, при подаче в него жидкости от насосов 7 опускает нижнюю поперечину 6. Последняя через штоки-колонны 4 передает движение верхней поперечине 1 с инструментом 2. Штоки перемещаются в направляющих 5. Нижние инструменты 3 могут устанавливаться под
138

инструмент 2 в зависимости от технологических переходов ковки. Исходные заготовки, чаще слитки, доставляются на тележках 8 c поворотным столом. В состав комплекса входят один или два рельсовых манипулятора. Управление оборудованием осуществляется с пульта 10.
Си бА Д
Рис. 163. Ковочный комплекс фирмы PANKEИ(конструктивная схема)
139

Си
Р с.бА164. Ковочный комплекс фирмы PAHNKE (общий вид) с поворотным столом (на переднем плане) и двумя рельсовыми ковочными манипуляторами
Д И
Рис. 165. Автоматизированный ковочный комплекс с числовым программным управлением АКП 1250/2,5 (пресс с нижним расположением рабочих цилиндров усилием 12500 кН, ковочный манипулятор грузоподъемностью 2500 кг)
140

Си
бАРис. 166. Комплекс о орудования для прессования профилей на базе горизонтальногоДгидравлического пресса
И
а |
б |
Рис. 167. Поперечные сечения профилей из специальных сплавов (а) и закрытый профиль из алюминиевого сплава (б)
141

С |
|
Р с. 168. Автоматический гибочный комплекс CNC фирмы FACCIN |
|
с ц фровым управлением, визуальным графическим выбором |
|
формы детали |
автоматическим расчетом рабочего цикла |
К на |
и перспективным типам автоматических |
эффективным
поточных л н й относятся линии, работающие по принципу совмещения обработки с процессом транспортировки. Такие линии получили название
роторных и роторноА-конвейерных [45,46].
более
Роторная автоматическая линия (рис. 169, рис. 171, а) состоит из ряда вертикальных, непрерывно вращающихся рабочих роторов Р1, Р2,Р3, Р4, на которых производятся технологические операции (штамповка, сверление, обточка, доводка и др.), и транспортных роторов ТР , ТР , вращающихся синхронно с рабочими роторамиДи осуществляющих1 межоперационную2 транспортировку заготовок.
И
Рис. 169. Схема роторной автоматической линии
142

Вращение роторов осуществляется от общего привода через систему червячных и зубчатых колес, сидящих на вертикальных валах роторов. По образующим ротора в дисках - блокодержателях расположены инструментальные блоки с комплектом инструментов, необходимых для выполнения заданной технологической операции. Инструменты получают
С |
|
|
|
|
движения от механических или гидравлических копиров, расположенных в |
||||
верхней или нижней головках, вмонтрованных в станину. Передача |
||||
заготовок с одного ротора на другой производится переталкивателями ПР, |
||||
съемн ками |
|
передающими механизмами ПМ1 и ПМ2. |
||
Ротор с механ ческим проиводом инструментов изображен на рис.170. |
||||
локи |
блокодержателям- |
|||
Вращен е |
от зубчатого колеса передается через вал |
|||
дискам , несущ м |
корпусы инструментальных блоков с матрицами, |
|||
пуансонами |
|
ара анами. Пуансоны получают движение от ползунов |
||
через рол |
от коп |
ра. |
|
|
бА |
|
|||
В простейшем случае в каждом блоке обрабатывается одно изделие и во |
||||
всех блоках ротора выполняется одна и та же операция. Но могут |
||||
проект роваться |
|
многоместные для обработки |
изделий различных |
типов.
В роторно-конвейерной линии инструментальные блоки не закреплены на роторе, а перемещаются вместе с конвейерной цепью. Последняя огибает последовательно загрузочные, технологические и др. роторы (рис. 171, б).
Д И
Рис. 170. Конструктивная схема транспортно-цепной компановки линии
143

В качестве примера приведем параметры роторно-конвейерной линии для прессования деталей из термопластичных пластмасс (полиэтилен, полистирол, полиамид и др.), производимой организацией « ГЕРМЕС - 25Т», г. Златоуст. Производительность линии при одноместной литьевой форме 75 шт./мин. Это позволяет по сравнению с термопластавтоматами повысить
Спроизводительность труда в 6-8 раз и при работе в одну смену изготавливать более 6 млн. деталей в год. Возможно прессование одновременно двух-трех типоразмеров деталей с сортировкой их в зоне выгрузки. Занимаемая площадь – всего-то 20 м2.
и
Рис. 171.бАФункционально-производственныеДсхемы автоматических роторных линий: а–роторы с круговыми звеньями; б–роторы с круговыми и бесконечными звеньями
В настоящее время в кузнечно-штамповочном производстве все шире
используются прессы - автоматы с числовым программным управлением (ЧПУ). Например, в координатно-револьверныхИпрессах (рис. 172) для листовой штамповки (панелей с множеством отверстий) автоматически меняются инструментальные блоки на позициях штамповки, а заготовка перемещается в двух взаимноперпендикулярных направлениях с установкой под инструмент по заданным координатам.
144

С |
|
|
и |
|
|
бА |
|
|
Р с. 172. Пресс-автомат с числовым программным управлением фирмы RAINER |
||
Техника ЧПУ является классическим средством для автоматизации |
||
производства мелких и |
средних серий изделий. За несколько |
секунд |
управление переводится |
на новую программу перемещения и |
новые |
команды коммутации. Для этого достаточно ввести новую программу илипри многопрограммной техникеввести новый номер программы. Станок немедленно срабатывает, если егоДустройства зажима изделия и подготовка инструмента отвечают указанным требованиям. Важным фактором сокращения цикла производства является выполнение нескольких операций на одном прессе, а также смена инструментальных блоков (объединенных в кассете из легких металлов и пластмасс) без остановки пресса. Время смены
(рис. 173) можно производить вырубку-пробивку, вибрационную высечку и формоизменение. Частота штамповки составляет до 420 в мин., скорость высечки – 5 м/мин. Для автоматической загрузки и разгрузки материала фирма предлагает систему TMS c загрузочным устройством
инструмента 6–12 с. На обрабатывающих центрахТРУМАЛИФТдля обработки листовых материалов толщиной до 6,5 мм фирмы ТРУМПФ типа ТРУМАТ К 180
В, которое производит загрузку листов в координатную направляющую в правильной позиции, и разгрузочным устройством ТРУМАЛ ФТ Е, которое производит разгрузку, сортировку и пакетирование обработанных заготовок. Кроме того, возможно включение в состав комплекса центрального высокостеллажного склада листового металла с управлением от ЭВМ и соответствующих напольных транспортных средств.
145

СиР с.бА173. Комплекс для штамповки листовых материалов фирмы ТРУМПФ: 1–л фт-разгрузч к стеллажа; 2–тележка; 3–склад-стеллаж; 4–загрузочное устройство;
5–пресс с ЧПУ; 6–разгрузочное устройство
Все ш ре внедряются в производство автоматические линии и автоматизированные установки для изготовления изделий различного назначения (рис.174 – рис 179). Но для отдельных работ используют станки с ручным приводом (рис. 179 – рис.180).
Д И
Рис. 174. Автоматическая линия для производства ободьев колес легковых автомобилей (фирма KIESERLINQ)
146

С |
|
Автоматическая ечаек при гибке на вальцах |
|
Р с. 175. |
установка FMS для подачи и выгрузки заготовок |
бА |
|
|
Д |
|
И |
Рис. 176. Роботизированный комплекс оборудования на базе винтового пресса с дугостаторным приводом АКФ1732А для холодной и горячей штамповки
147

С |
|
и |
|
|
Роботизированный |
Рис. 177. |
А |
комплекс на базе горячештамповочного двухкривошипного |
|
|
пресса АККА8044 для штамповки колец подшипников массой до 18 кг |
|
Д |
|
И |
Рис. 178. Листоштамповочный автомат с нижним приводом АВ6232 с номинальным усилием 1600 кН (выполняемые операции – пробивка, вырубка,
гибка, отбортовка, неглубокая вытяжка)
148

СиР с. 179. Пресс с ручным приводом фирмы Strojarne Piesok бА
Рис. 180. ЛистогибочныеДмашины с ручным приводом
Внедряя в производство новейшие достижения науки и практики в области обработки материалов давлением,Имы все чаще обращаемся к “дедовским” приемам и технологиям ручной ковки. Они с успехом используются при ремонте техники в полевых условиях, оформлении интерьеров жилых и общественных помещений, создании скульптурных композиций, изготовлении ювелирных украшений.
149