2526
.pdfРадиальная толщина стенки втулки sв |
(0,055…0,085)∙ dп |
(0,070…0,085)∙ dп |
Таблица 9 Основные конструктивные параметры кривошипной головки шатуна
|
Параметр |
|
Пределы изменения |
|
Диаметр шатунной шейки dшш |
|
(0,56…0,75)∙D |
||
Расстояние между шатунными болтами С |
|
(1,30…1,75)∙ dшш |
||
Толщина стенки вкладыша tв |
|
(0,03…0,05)∙ dшш |
||
тонкостенного |
|
|
|
|
толстостенного |
|
|
|
0,1∙dшш |
Длина кривошипной головки lк |
|
(0,45…0,95)∙ dшш |
||
|
|
|
|
Таблица 10 |
Основные конструктивные параметры стержня шатуна |
||||
|
|
|
|
|
Параметр |
|
Бензиновые двигатели |
|
Дизели |
hш. min |
|
(0,50…0,55) dг |
|
(0,50…0,55) dг |
hш. |
|
(1,2…1,4) hш. min |
|
(1,2…1,4) hш. min |
bш |
|
(0,5…0,6) lш |
|
(0,55…0,75) lш |
aш. tш. |
|
2,5…4,0 |
|
4,0…7,5 |
3.2.1.Поршневая головка шатуна
3.2.1.1.Расчёт сечения I – I
Сечение I – I поршневой головки нагружается на режиме n = nх.х. переменной силой инерции от масс поршневой группы mп и верхней части головки mв.г выше сечения I – I
Pj (mп mв.г ) х2.х max R (cos cos2 ).
Величина mв.г определяется по геометрическим размерам верхней части головки и удельной массе материала шатуна или ориентировочно принимается в пределах 6…9 % массы шатуна.
Сила Pj создаёт в сечении максимальное max и минимальное min напряжения.
Минимальное напряжение равно нулю, так как положительная сила инерции направлена к оси коленчатого вала и не нагружает сечение I – I. Следовательно, напряжение в сечении I – I изменяются по закону пульсирующего цикла.
30
Запас прочности поршневых головок изменяется в пределах
2,5…5,0.
|
II |
|
|
|
I |
I |
г |
d |
п |
|
A |
d |
d |
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
tш |
|
|
|
|
x |
B |
B |
y |
ш |
|
|
yb |
|
|
|
|
x |
|
|
|
ш |
|
|
|
а |
|
II |
|
hш |
lш
hг
sв
Рис. 10. Схема поршневой головки и стержня шатуна
Расчёт максимального напряжения пульсирующего цикла
max (mп mв.г ) х2.хmaxR(1 )
2hгlш
где mв.г = 0,06∙mш; х.х max nх.хmax . 30
Расчёт среднего напряжения, амплитуды напряжения,
31
запаса прочности
m0 max a0 , 2
ак0 а0 k ,
Мп
где k коэффициент концентрации напряжений,
k = 1,2 + 1,8 10 4 ( в 400),
м – масштабный коэффициент (табл. 3);п – коэффициент поверхностной чувствительности (табл. 4).
В соответствии с вышесказанным (см. стр. 8…9), в зависимости
от соотношения между |
ак |
и |
|
расчёт запаса прочности ве- |
|
m |
|
1 |
дётся либо по пределу усталости, либо по пределу текучести. Вид формул зависит от ассиметрии цикла.
Расчёт напряжения от запрессованной втулки
Определим суммарный натяг:
Σ t ,
где – натяг посадки бронзовой втулки;t – температурный натяг,
t d ( в т) Т ,
Т – средний подогрев головки и втулки, Т = 100…200 К.
Удельное давление от суммарного натяга на поверхности соприкосновения втулки с головкой рассчитывается по формуле:
32
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||
d2 |
d2 |
|
|
d2 d2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
г |
|
|
|
|
п |
|
|||
dг2 |
|
d2 dп2 |
|||||||||
|
d |
|
d |
|
|
|
|||||
|
|
Eш |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
Eв |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где dг, d, dц – соответственно наружный и внутренний диаметры головки и внутренний диаметр втулки;
– коэффициент Пуансона, = 0,3;
Еш |
– модуль упругости стального шатуна; |
Ев |
– модуль упругости бронзовой втулки. |
Напряжение от суммарного натяга на внешней d и внутренней i поверхности головки определяются по формуле Ляме:
d' p |
|
2 d2 |
. |
||
|
dг2 d2 |
||||
|
|
|
|||
i' p |
dг2 |
d2 |
. |
||
dг2 |
|
||||
|
d2 |
|
Напряжение от суммарного натяга на внешней d и внутренней i поверхности головки достигают 100…150 МПа. Для плавающей втулки напряжения от суммарного натяга равны нулю.
3.2.1.2. Расчёт сечения A – A
Сечение A – A нагружается на режимах n = nM или n = nN переменными суммарными газовыми Pг и инерционными Pj силами и постоянной силой от действия запрессованной втулки. Эти суммарные силы изменяются по ассиметричному циклу, а минимальный запас прочности у наружного волокна.
Расчёт максимальной силы, растягивающей головку
Максимальная сила, растягивающая головку, достигается в начале впуска, когда поршень находится в верхней мёртвой точке. Сила действия газов в это время незначительна
Pjп mп R 2 (1 ).
33
где = nN .
30
Расчёт нормальной силы и изгибающего момента в сечении0 – 0
При расчётах поршневой головки принимается, что нижняя её часть, опирающаяся на стержень большой жёсткости, не деформируется. В расчётах отбрасывают часть головки относительно вертикальной оси симметрии и заменяют её нормальной силой Nj0 и изгибающим моментом Mj0 (рис. 11):
Nj0 Pjп (0,572 0,0008 ш.з),
M j0 Pjп rср (0,00033 ш.з 0,0297),
где ш.з – угол заделки; |
|
|
||
rср |
– средний радиус головки, r |
dг |
d |
. |
|
|
|||
|
ср |
4 |
|
|
|
|
|
|
0
Nj0
Mj0
ш.з
rср
A 0
A
Рис. 11. Расчётная схема поршневой головки
Расчёт нормальной силы,изгибающего момента и напряжения на внешнем волокневрасчётном сечении отрастягивающей силы
Nj ш.з Nj0 cos ш.з 0,5 PjN (sin ш.з cos ш.з),
34
M j ш.з |
M j0 |
Nj0 |
rср (1 cos ш.з ) 0,5 PjN |
rср (sin ш.з cos ш.з ). |
|||||
Напряжение на внешнем волокне: |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
6 rср hг |
|
10 6 |
||
|
aj |
2 M j ш.з |
|
K Nj ш.з |
|
, |
|||
|
h (2 r h ) |
l h |
|||||||
|
|
|
|
г |
ср г |
|
|
||
|
|
|
|
|
ш г |
где K – коэффициент равный
K Eш Fг
Eш Fг Eв Fв
Этот коэффициент учитывает то, что из-за запрессованной втулки на головку действует не вся нормальная сила Nj ш.з . Влиянием втулки на
величину изгибающего момента M j ш.з пренебрегают.
Fг – площадь сечения стенок головки,
Fг (dг d) lш,
Fв – площадь сечения втулки,
Fв (d dп) lш .
Расчёт нормальной силы, изгибающего момента и напряжения в расчётном сечении от сжимающей силы
Максимальная суммарная сила, сжимающая головку, достигается в начале расширения после прохождения поршнем верхней мёртвой точки в диапазоне 10…20 0 угла поворота кривошипа:
Pсж (pzд p0) Fп mп R 2 (cos cos2 ),
где pzд – максимальное давление сгорания.
Нормальная сила Nсж ш.з |
и изгибающий момент |
Mсж ш.з : |
|
|
|
|
||||||||||||||||
N |
|
P |
|
N |
сж0 |
|
sin |
ш.з |
|
|
ш.з |
sin |
|
|
1 |
cos |
|
|
, |
|||
сж ш.з. |
|
|
|
|
|
ш.з |
|
ш.з |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
сж |
|
Pсж |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
35
|
|
|
Mсж0 |
|
Nсж0 |
|
(1 cos ш.з ) |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
M |
|
P r |
P r |
P |
|
|
||||||||||
сж ш.з |
|
c; ср |
|
|
|
сж |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
сж ср |
|
sin |
ш.з |
|
|
ш.з |
|
1 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin ш.з |
|
|
cos ш.з |
||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 rср hг |
|
|
10 6 |
|||
aсс |
2 Mсж ш.з |
|
K Nсж ш.з |
|
|
|
|
. |
|
h (2 r h ) |
l |
ш |
h |
||||||
|
|
г |
ср г |
|
|
|
г |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Значения отношений |
Nсж0 |
, |
|
|
Mсж0 |
берутся из табл. 11, а аргументов |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Pсжrср |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pсж |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
sin ш.з |
|
|
ш.з |
sin ш.з |
|
1 |
|
cos ш.з |
и 1 cos ш.з из табл. 12. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nсж0 |
|
|
Mсж0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 11 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Значения отношений |
и |
в зависимости от угла заделки |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pсж |
|
|
|
Pсж rср |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Параметры |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол заделки ш.з, град |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
100 |
105 |
|
|
|
|
|
110 |
|
115 |
|
|
|
120 |
|
125 |
|
130 |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Nсж0 |
|
|
|
|
|
0,0001 |
0,0005 |
|
|
|
|
|
0,0009 |
|
0,0018 |
|
|
0,003 |
0,0060 |
|
0,0085 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Pсж |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Mсж0 |
|
0 |
0,0001 |
|
|
0,00025 |
|
0,00060 |
|
0,0011 |
0,00180 |
|
0,003 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Pсж rср |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 12 |
|||||
|
|
|
|
Значения тригонометрических аргументов в зависимости от угла заделки |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Аргументы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол заделки ш.з, град |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
105 |
|
110 |
|
|
115 |
|
120 |
125 |
|
130 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos ш.з |
|
–0,1736 |
|
–0,2588 |
–0,3420 |
–0,4226 |
–0,5000 |
–0,5736 |
–0,6428 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 cos ш.з |
|
1,1736 |
|
|
|
1,2588 |
|
1,3420 |
1,4226 |
1,5000 |
1,5736 |
1,6428 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
sin ш.з cos ш.з |
|
1,1584 |
|
|
|
1,2247 |
|
1,2817 |
|
1,3289 |
|
1,3660 |
1,3928 |
|
1,4088 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
sin ш.з |
|
|
ш.з |
sin ш.з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,0011 |
|
|
|
0,0020 |
|
0,0047 |
|
0,0086 |
|
0,0130 |
0,0235 |
|
0,0304 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
cos ш.з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
36
Расчёт максимального, минимального и среднего напряжения, амплитуды напряжения, запаса прочности
В зависимости от соотношения между |
ак |
и |
|
расчёт за- |
|
m |
|
1 |
паса прочности в сечении A А ведётся либо по пределу усталости, либо по пределу текучести. Вид формул зависит от ассиметрии цикла.
max a' aj.
min a' aсс .
m max min .
2
a max min .
2
aк a k .
м п
3.2.2.Кривошипная головка шатуна
Всвязи с невозможностью определения влияния конструктивных
иэксплуатационных и др. факторов точный расчёт кривошипной головки представляет большие трудности. Весь расчёт сводится к определению напряжения изгиба в среднем сечении крышки головки, проходящем через вертикальную ось симметрии шатуна II – II (см. рис. 10). Максимальное напряжение изгиба возникает в начале такта «впуск»
от сил инерции и изменяется в пределах 100…300 МПа. В этот период
= 0 0.
Напряжение изгиба определяют по формуле:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,023C |
б |
|
0,4 |
|
|||
|
из |
P |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
J |
|
|
|
|
||||||
|
iр |
|
в |
|
|
Fг |
|
||||
|
|
|
1 |
|
W |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
J |
|
из |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
где Cб – расстояние между шатунными болтами;
Jв – момент инерции расчётного сечения вкладыша
37
Jв lкtв3;
J – момент инерции расчётного сечения крышки
J lк (0,5Cб r1)3;
Wиз – момент сопротивления расчётного сечения крышки без учёта рёбер жёсткости
|
|
|
|
|
|
l |
к |
(0,5C |
б |
r )2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
1 |
; |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
из |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
r1 |
– внутренний радиус кривошипной головки |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
r1 0,5(dш.ш 2tв ); |
|
|
|
|
|
|||||||||
dш.ш – диаметр шатунной шейки; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
tв |
– толщина стенки вкладыша; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
lк |
– длина кривошипной головки; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Fг |
– суммарная площадь крышки и вкладыша в расчётном |
||||||||||||||||
|
сечении |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fв 0,5lк (Cб dш.ш ); |
|
|
|
|
|
|||||||||
Pjр |
– сила инерции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
P |
2 |
R[(m |
п |
m |
|
)(1 ) (m |
ш.к |
m |
кр |
)] 10 6 |
, |
|||||
|
jр |
х.хmax |
|
|
|
ш.п |
|
|
|
|
|
|
|
где mш.п
mш.к
mш
mкр
– масса шатунной группы, совершающая возвратнопоступательное движение;
–масса шатунной группы совершающая вращательное движение;
–масса шатунной группы;
–масса крышки кривошипной головки
mкр (0,20...0,28)mш.
3.2.3. Стержень шатуна
Стержень шатуна рассчитывают на усталостную прочность в среднем сечении В – В (см. рис. 10) от действия суммы знакопеременных, газовых и инерционных сил на режимах n = nN или n = nM. Предполагается, что сечение В – В находится в центре тяжести шатуна. Запас прочности определяется в двух плоскостях: плоскости кача-
38
ния шатуна и перпендикулярной к ней. При этом стержень должен быть равнопрочным в этих плоскостях, то есть nx = ny, и эти значения не должны быть ниже 1,5. Кроме того, принимают зависимость концентрации напряжений k только от материала шатуна и рассчитывается по формуле:
K 1,2 1,8 10 4 ( в 400),
где в – предел прочности.
Максимальная сила сжатия достигается в начале рабочего хода:
Pсж Pг Pj [Fп (pzд p0) mjR 2(cos sin2 )] 10 6,
где mj – масса возвратно движущихся частей кривошипно-шатунного механизма
mj mп 0,275mш .
При этом в стержне шатуна возникают максимальные напряжения сжатия и продольного изгиба в обеих плоскостях. Эти напряже-
ния изгиба max x и max y не должны превышать 160…250 МПа для углеродистых сталей и 200…350 МПа для легированных сталей.
|
|
K |
P |
|
|
KyPсж |
|
|
maxx |
|
|
x сж |
; |
maxy |
|
|
, |
|
|
Fср |
||||||
|
|
|
Fср |
|
|
|
где Kx и Ky – коэффициенты, учитывающие влияние продольного изгиба шатуна в плоскости качания шатуна и перпендикулярной ей плоскости
|
|
|
|
L2 |
|
|
|
|
|
L2 |
|
K |
|
1 |
|
e ш |
F ; |
K |
|
1 |
|
e 1 |
F ; |
|
2EшJx |
|
2Eш 4Jy |
||||||||
|
x |
|
ср |
|
y |
|
ср |
е – предел упругости материала шатуна, е = в;
Lш – длина шатуна
R
Lш ;
Jx – момент инерции сечения В – В относительно оси x – x, перпендикулярной плоскости качания шатуна (см. рис. 10)
39