- •Введение
- •Раздел 1. ЛИНЕЙНАЯ И ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА
- •1.1. ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА
- •§1. Матрицы и действия с ними
- •§2. Определители
- •§3. Обратная матрица
- •§4. Крамеровские системы линейных уравнений. Метод Крамера
- •§5. Крамеровские системы линейных уравнений. Матричный метод решения систем линейных уравнений
- •§6. Ранг матрицы
- •§7. Системы линейных уравнений: общий случай
- •§8. Метод Гаусса
- •§9. Однородные системы
- •1.2. ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА
- •§12. Базис и координаты
- •§13. Орт и направляющие косинусы
- •§15. Векторное произведение векторов
- •§16. Смешанное произведение векторов
- •§17. Основные понятия
- •§18. Полярная система координат
- •§19. Прямая на плоскости
- •§20. Кривые второго порядка. Эллипс
- •§21. Гипербола
- •§22. Парабола
- •§23. Плоскость
- •§24. Прямая в пространстве
- •§25. Поверхности второго порядка
- •Раздел 3. ВВЕДЕНИЕ В МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
- •3.2. ТЕОРИЯ ПРЕДЕЛОВ
- •§ 29. Предел функции
- •§ 30. Основные свойства пределов функции
- •§ 31. Замечательные пределы
- •3.3. НЕПРЕРЫВНОСТЬ ФУНКЦИИ
- •§ 32. Непрерывность функции в точке
- •§ 33. Точки разрыва графика функции и их классификация
- •§ 34. Определение производной функции
- •§ 35. Производные некоторых элементарных функций
- •§ 36. Основные правила дифференцирования
- •§ 39. Дифференциал функции
- •§ 40. Производные и дифференциалы высших порядков
- •§ 41. Правило Лопиталя
- •§ 43. Нахождение наибольшего и наименьшего значений функции на отрезке
- •§ 44. Схема исследования функции и построения графика
- •§ 45. Формула Тейлора
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Библиографический список
Раздел 1. ЛИНЕЙНАЯ И ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА
1.1. ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА
§1. Матрицы и действия с ними |
|
|
|
||||
Матрицей размера |
m n называют совокупность |
m n чисел, |
|||||
расположенных в в де таблицы из m строк и n столбцов: |
|||||||
и |
a |
a |
|
|
|||
С |
|
a |
|
||||
|
11 |
12 |
|
1n |
|
|
|
a21 |
a22 |
a2n |
|
||||
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||
|
|
am2 |
amn |
|
|||
|
am1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Ч сла ai j , составляющие матрицу, называют элементами мат- |
|||||||
рицы (i номер строки; |
j номер столбца. На их пересечении стоит |
||||||
элемент ai j , i 1,2, ,m; |
j 1,2, ,n). |
|
|
|
|||
Если число строк в матрице равно числу столбцов, то матрица называется квадратной, а число строк – её порядком. Остальные мат-
рицы называют прямоугольными (прил. 1). |
|
|
|
||
|
Д |
|
|
||
Для краткости можно обозначить матрицу одной буквой, на- |
|||||
пример А, ВбАи т.п., или записывать a , где i 1,2, ,m; j 1,2, ,n. |
|||||
|
|
i j |
|
|
|
Матрицу размера |
1 n |
называют матрицей-строкой: |
|||
a1,a2, ,an . |
|
И |
|||
|
|
|
a1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Матрицу размера m 1 |
|
a2 |
|
||
называют матрицей-столбцом: |
|
. |
|||
|
|
|
|
||
|
|
a |
|
||
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
Матрицу, у которой все элементы равны нулю, называют нулевой, обозначают буквой О (размер произвольный m n).
Квадратную матрицу, у которой равны нулю все элементы, кроме, быть может, стоящих на главной диагонали (т.е. диагонали, идущей из левого верхнего в правый нижний угол), называют диагональ-
ной:
5
|
|
0 |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
i |
при |
i j; |
||||
|
0 |
0 |
|
|
0 |
, или a |
i j |
|
||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
0 |
при |
i j. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Д агональную матрицу, у которой все диагональные элементы |
|||||||||||||
равны ед н це, называют единичной порядка n: |
|
|
|
|
||||||||||
и |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|||||||
С |
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е |
0 1 |
|
0 , |
|
|
|
||||||
|
бА |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
n |
|
|
|
|
i j |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
здесь использовано о означение i j |
1 |
при |
i j; |
|
|
|
||||||||
0 |
при |
i j. |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Две матрицы одного и того же размера A ai j |
и B bi j счи- |
||||||||||||
тают равными тогда и только тогда, когда для всех i |
и j |
выполняется |
||||||||||||
равенство ai j bi j . |
|
|
|
Д |
|
|||||||||
|
Суммой двух матриц A ai j |
и B bi j |
одного и того же раз- |
|||||||||||
мера m n |
называется |
матрица |
C ci j |
размера |
m n, |
где |
||||||||
ci j |
ai j bi j для всех i и j |
|
|
|
|
|
И |
|||||||
(прил. 2). Обозначение: C |
A B. |
|
||||||||||||
|
Произведением матрицы A ai j размера m n на число на- |
|||||||||||||
зывается матрица C ci j |
размера m n: ci j ai j |
для всех i |
и j. |
|||||||||||
Обозначают C A. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
A. |
Матрицу C 1 A A называют противоположной матрице |
|||||||||||||
Матрицу C ci j размера m n называют произведением мат- |
||||||||||||||
|
||||||||||||||
рицы A ai j |
размера m p на матрицу B bi j размера p n, ес- |
|||||||||||||
ли |
для всех i |
и j элементы матрицы С находятся по формуле |
|
|||||||||||
6
p
ci j aik bk j ai1b1j ai2b2 j aipbp j . k 1
Обозначение: C AB. |
|
|
|
|
|
|
|||||
Заметим, что произведение AB возможно, если число столбцов |
|||||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
матрицы A совпадает с числом строк матрицы B. |
|||||||||||
хематически это можно изобразить так: |
|||||||||||
|
|
|
p |
|
|
n |
|
|
|
n |
|
|
m |
|
A |
|
|
B |
|
= |
m |
C |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
бА3. A 0 0 A A. |
|||||||||||
определено произведение |
AB, |
то необязательно BA имеет |
|||||||||
смыслЕсли. A B квадратные матрицы одного порядка, то опреде- |
|||||||||||
лены про зведен я AB, и BA, но, возможно, что AB BA. |
|||||||||||
Если AB BA, то матрицы A и B называют перестановочны- |
|||||||||||
ми. Из свойств сложения и умножения чисел легко получают свойства |
|||||||||||
операций над матрицами: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1. |
A B B A. |
|
|
|
||||||
|
|
2. A B C A B C . |
|||||||||
|
4. |
A A 0. |
|
|
|
И |
|||||
|
|
5. A A. |
|
||||||||
|
6. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
A B A B. |
||||||||||
|
|
7. AДA A. |
|||||||||
|
|
8. AB A B A B . |
|||||||||
|
|
9. A BC AB C. |
|
|
|
||||||
|
|
10. A B C AC BС. |
|||||||||
|
11. |
A B C AB AC. |
|||||||||
Если A ai j – матрица размера m n, то матрица AТ aji
размера n m называется транспонированной по отношению к A. Матрицу AT иногда обозначают A*, A .
7
Свойства операции транспонирования:
1. AT T A.
2. A B T AT BT . 3. A T AT .
С |
|
4. AB T BT AT . |
|
|
|
|||||||
|
5. ET E. |
|
|
|
|
|
||||||
НайтиA 1 1 1 |
0 ; |
B |
|
|
. |
|||||||
Пр меры: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
про зведение A B матриц: |
|
|
|
||||||||
|
столбца |
|
1 |
1 |
|
|||||||
|
|
2 |
0 |
3 |
0 |
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
||
|
|
|
4 3 |
1 |
|
|
1 |
3 |
|
|||
|
|
1 |
|
|
|
0 |
3 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
А |
|
|||||||||
Решение. У матрицы |
четыре |
|
|
|
, у |
В – четыре строки, поэтому |
||||||
умножение матриц возможно. |
Д |
|||||||||||
|
2 0 |
3 |
0 |
|
|
1 |
1 |
|
1 |
11 |
||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
|
|
|
|
|
AB 1 1 |
1 |
0 |
|
1 |
3 |
4 |
|
6 . |
|||
|
|
1 4 |
3 1 |
|
|
|
12 |
21 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заметим, что произведение BA не определено, так как у В два столбца, что не равно трем – числу строк матрицы А.
2. Найти AB и BA:
1 1 |
1 |
1 |
1 |
2 |
|||
|
|
0 |
|
|
|
И |
|
A 2 1 |
; |
B 2 |
0 |
3 . |
|||
|
3 3 |
1 |
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
1 |
||||
Решение. Матрицы А, В – квадратные, одного порядка, поэтому оба произведения существуют.
8
Вычислим произведение AB:
|
1 |
1 1 1 |
|
1 |
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AB 2 1 |
0 2 0 |
3 |
|
|||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 3 |
1 1 |
|
1 |
1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|||||||
1 2 1 |
1 0 1 |
2 3 1 |
2 |
2 6 |
||||||
|
2 0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 2 0 |
4 3 0 4 |
2 7 . |
||||||||
3 6 1 |
3 0 1 |
6 9 1 |
10 |
2 14 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теперь найдем BA: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
2 1 |
1 |
1 |
|
|
||||
|
|
|
3 |
|
2 |
1 |
0 |
|
|
|
иBA 2 0 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 1 |
1 |
|
3 3 |
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||||||
1 2 6 |
1 1 6 |
|
|
1 0 2 |
9 |
8 |
1 |
||||
|
2 0 9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 0 9 |
2 0 3 11 11 |
1 . |
|||||||||
1 2 3 |
1 1 3 |
|
|
1 0 1 |
|
4 |
3 |
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
||||||
ЗаметимбА, что AB BA. |
|
|
|||||||||
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
И |
||
|
|
|
2 |
|
4 |
|
|
|
|||
3. Найти AT , если A |
|
|
|
. |
|
||||||
|
1 |
3 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
0 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение. Матрица A размера 4 2. Матрица AT имеет размер 2 4: |
|||||||||||
|
T |
|
1 |
|
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
4 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
||
9
