Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
2278.pdf
Скачиваний:
72
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
4.86 Mб
Скачать

Раздел 1. ЛИНЕЙНАЯ И ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА

1.1. ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА

§1. Матрицы и действия с ними

 

 

 

Матрицей размера

m n называют совокупность

m n чисел,

расположенных в в де таблицы из m строк и n столбцов:

и

a

a

 

 

С

 

a

 

 

11

12

 

1n

 

 

a21

a22

a2n

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

am2

amn

 

 

am1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ч сла ai j , составляющие матрицу, называют элементами мат-

рицы (i номер строки;

j номер столбца. На их пересечении стоит

элемент ai j , i 1,2, ,m;

j 1,2, ,n).

 

 

 

Если число строк в матрице равно числу столбцов, то матрица называется квадратной, а число строк – её порядком. Остальные мат-

рицы называют прямоугольными (прил. 1).

 

 

 

 

Д

 

 

Для краткости можно обозначить матрицу одной буквой, на-

пример А, ВбАи т.п., или записывать a , где i 1,2, ,m; j 1,2, ,n.

 

 

i j

 

 

 

Матрицу размера

1 n

называют матрицей-строкой:

a1,a2, ,an .

 

И

 

 

 

a1

 

 

 

 

 

 

 

Матрицу размера m 1

 

a2

 

называют матрицей-столбцом:

 

.

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

Матрицу, у которой все элементы равны нулю, называют нулевой, обозначают буквой О (размер произвольный m n).

Квадратную матрицу, у которой равны нулю все элементы, кроме, быть может, стоящих на главной диагонали (т.е. диагонали, идущей из левого верхнего в правый нижний угол), называют диагональ-

ной:

5

 

 

0

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

i

при

i j;

 

0

0

 

 

0

, или a

i j

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

0

при

i j.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

Д агональную матрицу, у которой все диагональные элементы

равны ед н це, называют единичной порядка n:

 

 

 

 

и

0

 

0

 

 

 

 

С

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е

0 1

 

0 ,

 

 

 

 

бА

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

i j

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

здесь использовано о означение i j

1

при

i j;

 

 

 

0

при

i j.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Две матрицы одного и того же размера A ai j

и B bi j счи-

тают равными тогда и только тогда, когда для всех i

и j

выполняется

равенство ai j bi j .

 

 

 

Д

 

 

Суммой двух матриц A ai j

и B bi j

одного и того же раз-

мера m n

называется

матрица

C ci j

размера

m n,

где

ci j

ai j bi j для всех i и j

 

 

 

 

 

И

(прил. 2). Обозначение: C

A B.

 

 

Произведением матрицы A ai j размера m n на число на-

зывается матрица C ci j

размера m n: ci j ai j

для всех i

и j.

Обозначают C A.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A.

Матрицу C 1 A A называют противоположной матрице

Матрицу C ci j размера m n называют произведением мат-

 

рицы A ai j

размера m p на матрицу B bi j размера p n, ес-

ли

для всех i

и j элементы матрицы С находятся по формуле

 

6

p

ci j aik bk j ai1b1j ai2b2 j aipbp j . k 1

Обозначение: C AB.

 

 

 

 

 

 

Заметим, что произведение AB возможно, если число столбцов

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

матрицы A совпадает с числом строк матрицы B.

хематически это можно изобразить так:

 

 

 

p

 

 

n

 

 

 

n

 

m

 

A

 

 

B

 

=

m

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бА3. A 0 0 A A.

определено произведение

AB,

то необязательно BA имеет

смыслЕсли. A B квадратные матрицы одного порядка, то опреде-

лены про зведен я AB, и BA, но, возможно, что AB BA.

Если AB BA, то матрицы A и B называют перестановочны-

ми. Из свойств сложения и умножения чисел легко получают свойства

операций над матрицами:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

A B B A.

 

 

 

 

 

2. A B C A B C .

 

4.

A A 0.

 

 

 

И

 

 

5. A A.

 

 

6.

 

 

 

 

 

 

 

 

A B A B.

 

 

7. AДA A.

 

 

8. AB A B A B .

 

 

9. A BC AB C.

 

 

 

 

 

10. A B C AC BС.

 

11.

A B C AB AC.

Если A ai j – матрица размера m n, то матрица AТ aji

размера n m называется транспонированной по отношению к A. Матрицу AT иногда обозначают A*, A .

7

Свойства операции транспонирования:

1. AT T A.

2. A B T AT BT . 3. A T AT .

С

 

4. AB T BT AT .

 

 

 

 

5. ET E.

 

 

 

 

 

НайтиA 1 1 1

0 ;

B

 

 

.

Пр меры:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

про зведение A B матриц:

 

 

 

 

столбца

 

1

1

 

 

 

2

0

3

0

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

4 3

1

 

 

1

3

 

 

 

1

 

 

 

0

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

Решение. У матрицы

четыре

 

 

 

, у

В – четыре строки, поэтому

умножение матриц возможно.

Д

 

2 0

3

0

 

 

1

1

 

1

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4

 

 

 

 

AB 1 1

1

0

 

1

3

4

 

6 .

 

 

1 4

3 1

 

 

 

12

21

 

 

 

 

 

 

 

0

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что произведение BA не определено, так как у В два столбца, что не равно трем – числу строк матрицы А.

2. Найти AB и BA:

1 1

1

1

1

2

 

 

0

 

 

 

И

A 2 1

;

B 2

0

3 .

 

3 3

1

 

 

1

1

 

 

 

 

1

Решение. Матрицы А, В – квадратные, одного порядка, поэтому оба произведения существуют.

8

Вычислим произведение AB:

 

1

1 1 1

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB 2 1

0 2 0

3

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 3

1 1

 

1

1

 

 

 

 

 

 

1 2 1

1 0 1

2 3 1

2

2 6

 

2 0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2 0

4 3 0 4

2 7 .

3 6 1

3 0 1

6 9 1

10

2 14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь найдем BA:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

2 1

1

1

 

 

 

 

 

3

 

2

1

0

 

 

 

иBA 2 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

1

 

3 3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2 6

1 1 6

 

 

1 0 2

9

8

1

 

2 0 9

 

 

 

 

 

 

 

 

2 0 9

2 0 3 11 11

1 .

1 2 3

1 1 3

 

 

1 0 1

 

4

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

ЗаметимбА, что AB BA.

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

И

 

 

 

2

 

4

 

 

 

3. Найти AT , если A

 

 

 

.

 

 

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Матрица A размера 4 2. Матрица AT имеет размер 2 4:

 

T

 

1

 

2

1

0

 

 

 

 

A

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

4

 

3

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

3

 

 

 

9

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]