
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ АРДУИНО
- •1.1. Платы Ардуино
- •1.2. Общие сведения о средах разработки
- •1.3. Примеры проектов
- •Контрольные вопросы
- •2. РЕГИСТРАЦИЯ СИГНАЛОВ С ДАТЧИКОВ, УПРАВЛЕНИЕ ИНДИКАТОРАМИ
- •2.1. Управление светофором
- •2.3. Блок управления электродвигателем
- •Контрольные вопросы
- •3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДОЗЫ ТОПЛИВА
- •3.1. Кинематическая схема стенда
- •3.2. Измерения скорости вращения махового колеса
- •3.3. Датчик давления (разряжения) газа
- •3.4. Измерение коэффициента наполнения цилиндра
- •3.5. Система управления скоростью с помощью дроссельной заслонки
- •Контрольные вопросы
- •4. СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СТРУКТУРНАЯ
- •6. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЗАЖИГАНИЕМ
- •6.1. Индикаторная диаграмма
- •6.2. Датчик абсолютного давления во впускном коллекторе
- •6.3. Датчик детонации
- •6.4. Схема электрическая структурная
- •6.5. Схема электрическая принципиальная
- •6.6. Алгоритм программы
- •6.7. Программный код управления УОЗ с комментариями
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список

|
Контрольные вопросы |
|
1. |
Зачем необходимо точно дозировать топливо? |
|
2. |
Какие имеются способы определения количества воздуха, засосанного в |
|
цилиндр? |
|
|
3. |
Что такое коэффициент наполнения цилиндра? |
|
4. |
Как определить коэффициент наполнения цилиндра, зная моменты |
|
открытия и закрытия клапанов на макете ДВС? |
||
5. |
Как измеряется расход воздуха при помощи датчика массового расхода |
|
воздуха? |
|
|
6. |
Как измеряется расход воздуха с помощью датчика давления? |
|
7. |
Каков принцип работы системы подачи топлива в ДВС с коррекцией по |
|
датчику кислорода? |
|
|
8. |
Зачем используются два датчика кислорода? |
|
9. |
Зачем нужен датчик фаз? |
И |
|
|
|
|
4. СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СТРУКТУРНАЯ |
|
|
|
Д |
|
Схема электрическая структурная состоит из ряда блоков, которые |
выполнены на отдельных платах. Все блоки собираются при помощи соединительных проводников с разъемамиАв единую систему управления
дозированием топлива, которая задает время открытия форсунки (рис. 44). |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Датчик скорости |
|
|
Датчик давления во |
|
|
|
Датчик |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
вращения |
|
|
|
|
впускном коллекторе |
|
|
|
|
фаз |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
Схема формирования |
|
|
|
Блок |
|||||||||||||
|
Схема формирован я |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
импульса |
и |
|
|
импульса |
|
|
|
|
|
|
|
питания |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Управление |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
электродви- |
|
D10 |
A1 |
|
D11 |
|
|
|
|
Силовой блок |
|||||||||||||||
|
|
гателем |
|
|
|
|
|
|
|
электородвигате- |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
А0 |
|
Плата Ардуино |
D9 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
(холостой |
|
Порт в/в |
|
|
D8 |
|
|
|
|
ля тяги (ШИМ) и |
|||||||||||||||
|
|
ход) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
электродвигатель |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нагрузки |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Индикатор |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
впрыска |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 44. Структурная схема системы дозирования топлива
49

Пропорционально величине этого времени изменяется длительность импульсов ШИМ, подаваемых на электродвигатель, приводящий в движение поршень цилиндра. Это электродвигатель тяги, моделирующий увеличение мощности ДВС при увеличении дозы топлива, подаваемой в цилиндры.
Для начала процесса моделирования работы ДВС необходимо установить дроссельное устройство с минимальным диаметром отверстия. Затем при помощи переменного резистора, управляющего шириной импульсов ШИМ, задать начальную длительность импульсов ШИМ – начальные обороты двигателя – обороты холостого хода, при которых двигатель устойчиво работает с минимальной частотой вращения (без рывков и остановок). Нужно записать эту начальную скорость вращения маховика. Затем заменить дроссельное устройство – поставить дроссель с большим диаметром. Зарегистрировать увеличение скорости вращения
маховика. Проделать это со всеми дросселями, демонстрируя тем самым, как изменяются параметры при управлении ДВС с помощью педали газа.
На схеме электрической принципиальнойДИ(рис. 45) показаны датчики, необходимые для вычисления дозы топлива во время впрыска через форсунку и момента впрыска: датчик Холла (DH), датчик давления во впускном коллекторе и датчик фаз (SW1). Сигналы с датчика Холла усиливаются (DA1) и через схему формирования импульсов (DA2-1 DD1)
5. СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПР НЦ П АЛЬНАЯ
подаются на модуль Ардуино, который определяет скорость вращения |
|||
маховика. |
|
|
А |
|
б |
||
|
|
||
|
и |
|
|
|
С |
|
|
Рис. 45. Электрическая принципиальная схема стенда
50
С датчика давления (DA3) на Ардуино поступает аналоговый сигнал, затем он преобразуется в импульсы компаратором (DA2-2).
Скорость вращения электродвигателя М1 задается переменным резистором R17. Механическая нагрузка изменяется резистором R18, включенным в цепь якоря электродвигателя М2.
6.СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЗАЖИГАНИЕМ
Вбензиновых двигателях внутреннего сгорания (ДВС) от установки угла опережения зажигания (ОЗ) во многом зависит эффективность преобразования энергии топливно-воздушной смеси, сгорающей в цилиндре двигателя, в механическую энергию. Также от установки угла ОЗ зависит вероятность возникновения детонации, которая уменьшает
долговечность и надежность двигателя.
Увеличение частоты вращения коленчатогоИвала приводит к росту турбулизации заряда, что влечет за собой увеличение скорости
распространения пламени и уменьшение вероятности возникновения детонации. С увеличением частоты вращенияДколенчатого вала увеличивается содержание остаточных газов в рабочей смеси, что снижает интенсивность предпламенных Апроцессов и приводит к снижению детонации.
Уменьшение нагрузкибсопровождается прикрытием дроссельной заслонки, вследствие чего давление и температура заряда в конце процесса сжатия снижаются, а коэффициенти остаточных газов увеличивается. Кроме этого, уменьшается кол чество вводимой горючей смеси, а значит, и
выделяемая теплота, вследств е чего снижается давление в цилиндре. Поэтому уменьшенСе нагрузки приводит к снижению детонации, и наоборот.
Увеличение угла ОЗ приводит к более раннему тепловыделению относительно прихода поршня в ВМТ. В результате резко повышается давление, что способствует возрастанию степени сжатия смеси перед фронтом пламени и вызывает появление очагов самовоспламенения. Поэтому при больших углах опережения склонность к детонации возрастает, и наоборот. С другой стороны, при малых углах ОЗ топливная смесь может самовоспламениться до возникновения искры из-за повышения давления и температуры в цилиндре при подходе поршня к верхней мертвой точке, как это происходит в дизельных двигателях.
Таким образом, поддержание оптимальной работы ДВС во всех режимах его работы во многом зависит от управления углом ОЗ.
Установить угол ОЗ, соответствующий оптимальной работе двигателя
вразличных режимах работы, можно с использованием индикаторной диаграммы.
51

6.1. Индикаторная диаграмма
Индикаторная диаграмма (ИД) – графическое изображение изменения давления газа в цилиндре поршневой машины в зависимости от положения поршня или объема цилиндра под поршнем (рис. 46). ИД снимается обычно с помощью индикатора давления (рис. 47) при работающем ДВС.
По оси абсцисс откладывается объём, занимаемый газами в цилиндре, а по оси ординат − давление. Каждая точка на ИД показывает давление в цилиндре двигателя при данном объёме, т. е. при данном положении поршня (точка r соответствует началу впуска; точка а − началу сжатия; точка с − концу сжатия; точка z − началу расширения; точка b − концу расширения).
|
|
|
И |
|
|
Д |
|
|
А |
|
|
б |
|
|
|
и |
|
|
|
СРис. 46. Индикаторная диаграмма ДВС |
ИД даёт представление о значении работы, производимой двигателем внутреннего сгорания, и мощности. Рабочее тело совершает полезную работу только в течение рабочего хода. Поэтому для определения полезной работы необходимо из площади, ограниченной кривой расширения zb, вычесть площадь, ограниченную кривой сжатия ac. Различают теоретическую и действительную ИД. Теоретическая строится по данным теплового расчёта и характеризует теоретический цикл; действительная ИД снимается с работающей машины при помощи датчиков и характеризует действительный цикл (см. рис. 46).
52

Теоретическая (пунктир) и действительная (сплошные линии) индикаторные диаграммы 4-тактного карбюраторного двигателя: ra − линия впуска; ac − линия сжатия; cz − линия сгорания; zb − линия расширения; br − линия выпуска; P − давление; V − объём.
Снимая ИД при различных углах ОЗ , можно установить оптимальный режим работы ДВС. ИМ данного двигателя различна на разных режимах его работы. Зависимость ИМ от частоты вращения называется скоростной характеристикой. Чтобы построить скоростную характеристику ИМ, снимают индикаторные диаграммы на различных частотах вращения.
Датчик давления устанавливается на свече зажигания (рис. 47), что обеспечивает одновременное создание искры и измерение быстропеременного давления в камере сгорания двигателей. Датчик давления работает с усилителем сигнала.
|
|
|
|
И |
|
|
|
Д |
|
|
|
А |
|
|
|
б |
|
|
|
и |
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
Рис. 47. Датч к-свеча ДПС 016 (СДАИ.406231.011 ТУ)
Определить зависимости угла ОЗ от многих факторов, на него влияющих, можно путем длительных и затратных испытаний на испытательных стендах с ДВС и нагрузочным генератором. Математическое моделирование, корректно отображающее процессы в системе зажигания, на данном этапе для нас не представляется возможным.
Из вышесказанного ясно, что наиболее подходящий вариант разработки и изучения алгоритмов работы блока управления зажиганием – это использование натурной модели, имитирующей работу ДВС с моделированием процессов, происходящих в реальном двигателе.
Угол ОЗ вычисляется по показаниям датчиков. Расположение основных датчиков показано на рис. 40.
Вкачестве датчиков скорости в автомобилях используются
индукционные датчики, работающие на основе изменения магнитного
53