6.7. Программный код управления УОЗ с комментариями

unsigned int rValue = 0; // значение напряжения с переменного резистора

volatile int compar = 0; // величина на выходе компаратора - вывод 2

volatile int n = 0; // число измерений

И

давления

Д

volatile unsigned long mAir; // сумма значений давления воздуха → масса

воздуха

А

volatile unsigned int kFiil;

void setup(){

б

pinMode(2, INPUT);

pinMode(3, INPUT);

и

Serial.begin(9600);

// старт последовательного вывода данных (для

тестирования)

attachInterrupt(0, blink, RISING);

// прерывание на цифровом входе 2 (по

С

спадающему фронту FALLING)

}

attachInterrupt(1, blank, RISING);

void loop(){

n = 0;

delay(200);

rValue = analogRead(rPin);

//

считываем значение с переменного

резистора

rValue = map(rValue, 0, 1023, 0, 255); //масштабируем

analogWrite(3, rValue);

// Pin3 - выход ШИМ

//Вывод на монитор

Serial.print(a, DEC);

// число измерений

Serial.print(" mAir= ");

Serial.println(mAir/1024);

//масса воздуха

}

mAir=0;

void blink()

//

Внутри функции значения, возвращаемые millis(), не

изменяются, delay()не работает,Serial.println(); нельзя!!!

{

compar = LOW;

while(compar == LOW){

pValue = analogRead(A1);

compar = digitalRead(2);

for (int i=0; 100; i++) {

}

pValue = pValue/16;

mAir += pValue;

a++;

}

void blank() //

И

{

time = millis();

time_ms = time - otime;

Д

otime = time;

return time_ms;

А

}

if(speed > 5000) // если скорость вращения больше 5000, то

б

k = 0; // не учитываем изменение мощности

if(speed > 2000) // если скорость вращения больше 2000,

и

k = 1- (speed -2000)/3000; // вычисляем коэффициент влияния изменения

мощности

}

С

float getHeading(){

float heading

=

atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); // высчитываем

1.

Блум, Джереми. Изучаем Arduino: инструменты и методы

технического волшебства / Джереми Блум ; пер. с англ. − СПб.

: БХВ-

Петербург, 2015. − 336 с.

2.

Карвинен, Теро. Делаем сенсоры: проекты сенсорных устройств на

базе Arduino и Raspberry Pi / Теро Карвинен, Киммо Карвинен,

Вилле

И

Валтокари ; пер. с англ. − М. : ООО «И. . Вильямс», 2015. − 432 с.

3.

Петин, В.А. Проекты с исп

ользованием контроллера Arduino /

В.А. Петин. − СПб. : БХВ-Петербург, 2014Д. − 400 с.

4.

Соммер, У. Программирование микроконтроллерных плат

Arduino/Freeduino / У. Соммер. − СПб. : БХВ-Петербург, 2012.− 256 с.

5.

А

Зубарев, А.А. Ассем лер для микроконтроллеров AVR : учебное

пособие / А.А. Зубарев. – Омск : СибАДИ, 2007. – 112 с.

6.

б

двигателей. Ч. 1. Характеристики

Испытания автомоб льных