Файловый архив студентов. Файловый архив студентов.
1304 вуза, 5161 предмета.
/ Регистрация
FAQ Обратная связь Вопросы и предложения
Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия
Предмет:
[НЕСОРТИРОВАННОЕ]
Файл:

1926

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
2.23 Mб
Скачать
☆

m4

l5

 

 

29

 

m3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l3

 

 

 

m1

 

m2

 

 

 

 

X0

 

Y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l2

 

 

l1

 

Z0

 

 

 

 

m2 l3

m3

30

 

l4 l5

m4

 

m1

 

 

 

Y0

 

 

 

l2

l6

 

 

l1

X0

 

 

 

 

 

 

Z0

 

 

20

m4

l5

 

l11

l7

l8

m2

l10

l9

l6

 

l4

m3

l3

l12

 

Y0 32 X0

l7

Z0

m1 l2

l1

21

31

l2

m1

l1

Y0

X0

Z0

l6

m4

m3

l5

m2 l4

l3

Y0

X0

33

m3

l4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l3

 

 

 

 

 

Z0 m1

 

m2

 

 

 

 

 

 

 

 

l2

l5

 

 

 

 

m4

 

l1

 

 

 

 

 

 

 

l4

m3

 

34

m4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l3

 

 

l5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m1

l2

 

 

 

 

m2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X0

 

l1

 

 

 

 

 

Y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z0

22

35

m4

Y0

l8

X0

m2

l6

l7

 

 

 

 

 

 

l5

 

m3

Z0

l4

 

 

 

l1 l3

m1

l2

ПРИЛОЖЕНИЕ № 2 БАЗОВЫЕ ШАССИ

Y01

Y02

 

1

 

m01

m02

 

 

X01 , X02

O02

O01

l03

l01

l02

Z01

Z02

l04

23

Y01

m01

O01

l02

l01

Z01

l03

Y02

Y01

m01

O02

2

X01

3

m02

l03

O01

 

 

X01, X02

 

 

l02

 

 

 

 

 

 

l01

Z02

 

 

Z01

 

 

 

 

l04

 

 

24

ПРИЛОЖЕНИЕ № 3 Численные данные для выполнения курсовой работы

 

№

№

№

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вари

l1

l2

l3

l4

l5

l6

l7

l8

l9

l10

l11

l12

l01

l02

l03

l04

m1

m2

m3

m4

m01

m02

 

меха-

шас-

 

анта

 

 

низма

си

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

2,13

1,54

1,02

2,15

3,22

1,03

3,16

 

 

 

 

 

3,26

1,51

2,2

1,01

493

1040

1724

4981

17648

13265

 

2

2

2

1,09

1,21

1,52

1,6

2,08

0,31

0,94

0,96

 

 

 

 

5,21

2,56

1,01

 

1635

1238

430

6784

19035

 

 

3

3

3

2,17

0,21

0,88

2,17

2,13

3,01

 

 

 

 

 

 

2,73

1,51

2,02

1,2

1672

1147

1433

7939

20092

9149

 

4

4

1

1,57

1,48

0,77

1,07

1,24

1,2

1,57

1,07

1,65

 

 

 

3,21

1,56

2,12

1,08

902

1533

1257

7433

17668

12894

 

5

5

2

2,21

2,05

2,4

1,89

1,02

1,41

1,03

2,45

1,15

 

 

 

5,08

2,65

1,08

 

1325

841

1373

9429

16812

 

 

6

6

3

2,04

1,03

3,05

0,63

2,28

1,61

3,68

 

 

 

 

 

2,93

1,46

2,02

1,18

824

1450

690

7443

16687

9992

 

7

7

2

2,19

0,76

1,12

3,11

3,73

1,07

0,96

0,92

3,4

1,01

0,31

0,84

5,36

2,67

1,01

 

442

770

1603

10765

15532

 

 

8

8

1

1,07

1,54

1,83

1,62

1,2

1,03

1,56

1,07

2,1

 

 

 

3,14

1,58

2,02

1,02

705

515

1693

6265

16391

6039

 

9

9

2

2,08

3,29

1

3,81

3,13

1,06

4,03

 

 

 

 

 

5,02

2,56

1,02

 

887

425

396

8221

17724

 

 

10

10

3

1,64

0,88

0,32

2,56

1,7

0,72

3,27

 

 

 

 

 

2,73

1,52

2,03

1,13

407

815

1470

6357

12225

8255

 

11

11

1

1

2,02

3,16

1,04

2,72

1,03

1,28

 

 

 

 

 

3,04

1,53

2,11

1,02

438

715

1376

6492

16624

11675

 

12

12

2

1,07

1,3

1,85

2,1

2,18

0,21

1,05

1,51

 

 

 

 

5,24

2,58

1,04

 

1007

422

1035

7823

13204

 

25

13

13

3

3,17

0,76

1,25

2,2

1,5

3

3,37

1,44

4,05

 

 

 

2,91

1,43

2,04

1,16

442

1221

1226

7853

13447

11011

14

14

1

2,13

1,54

1,64

1,31

3,06

1,84

2,22

1,95

 

 

 

 

3,23

1,52

2,1

1,02

1440

1031

1274

4866

18224

11582

 

 

 

 

 

 

15

15

2

1,6

1,55

1,04

1,89

1,14

1,62

0,4

1,3

1,06

1,51

1,73

 

5,38

2,73

1,01

 

1396

1777

1540

5455

16899

 

 

16

16

2

2,01

0,38

1,34

3,13

0,6

0,31

0,22

2,56

0,93

0,93

2,27

2,64

5,08

2,59

1,1

 

779

1123

1265

5295

13964

 

 

17

17

3

1,41

1,61

1,08

1,33

0,88

1,14

0,71

2,19

 

 

 

 

2,72

1,42

2,03

1,14

514

1016

1282

8540

13532

6588

 

18

18

1

2,2

1,34

3,21

1,53

2,72

1,37

3,1

 

 

 

 

 

3,26

1,57

2,09

1,08

1731

1152

810

4329

18579

13934

 

19

19

2

1,77

1,03

2,1

2,25

0,41

1,59

2,59

1,22

3,28

 

 

 

5,16

2,7

1,02

 

957

1285

750

8231

20192

 

 

20

20

3

2,04

1,55

1,67

1,97

0,84

1,06

1,47

0,79

1,09

 

 

 

2,96

1,53

1,94

1,12

1143

520

1701

4759

17944

11442

 

21

21

1

0,95

2,02

1,56

1,17

2,74

1,03

1,52

 

 

 

 

 

3,1

1,62

2,18

1,01

737

1737

1772

4882

16630

11213

 

22

22

2

2,07

1,21

2,63

0,96

1,47

2,85

2,09

2,64

 

 

 

 

5,32

2,59

1,07

 

783

926

571

7130

12039

 

 

23

23

3

2,67

1,09

1,9

2,3

0,66

1,47

1,14

1,2

1,42

 

 

 

2,95

1,52

1,98

1,2

1718

1012

651

6468

16183

9669

 

24

24

1

2,34

0,83

1,91

1,95

0,93

2,12

1,27

0,76

2,04

 

 

 

3,01

1,55

2,07

1,07

1664

1431

816

8784

12047

8401

 

25

25

2

1,47

2,18

1,34

1,93

1,11

1,56

1,08

3,23

 

 

 

 

5,04

2,67

1,01

 

1223

1540

1771

8054

20708

 

 

26

26

3

1,94

1,07

0,31

2,34

1,28

1,96

1,48

2,85

3,34

 

 

 

2,79

1,45

2,05

1,15

990

604

763

7457

14736

7540

 

27

27

1

0,92

3,47

1,05

1,49

2,08

 

 

 

 

 

 

 

3,21

1,64

2,03

1,07

1447

1429

575

9614

13907

11682

 

28

28

2

2,21

2,27

1,15

1,67

0,48

1,8

 

 

 

 

 

 

5,32

2,72

1,05

 

1765

706

802

10384

16303

 

 

29

29

3

2,4

2,89

1,46

1,34

3,03

 

 

 

 

 

 

 

2,89

1,43

1,99

1,11

996

1233

1259

4771

19825

8615

 

30

30

1

2,68

1,75

1,02

1,45

0,76

2,04

 

 

 

 

 

 

3,03

1,52

2,15

1,05

807

1405

1137

5321

19712

8192

 

31

31

2

1,92

1,73

2,84

1,53

2,76

0,49

1,7

1,61

3,16

1,86

1,81

4,14

5,23

2,74

1,01

 

706

708

1770

10299

15337

 

 

32

32

3

1,12

1,61

1,51

1,17

3,06

1,43

1,83

 

 

 

 

 

2,95

1,44

2,04

1,14

1284

780

591

10081

18718

11648

 

33

33

1

0,77

3,65

0,82

1

1,82

 

 

 

 

 

 

 

3,03

1,59

2,04

1,1

1434

602

1122

8369

14013

11628

 

34

34

3

2,82

1,86

1,09

0,98

2,7

 

 

 

 

 

 

 

2,71

1,47

2

1,18

818

1615

1734

6142

16964

9121

 

35

35

2

1,03

1,44

0,85

1,13

0,97

1,47

0,91

2,16

 

 

 

 

5,49

2,61

1,1

 

1016

649

1078

5005

15821

 

ПРИЛОЖЕНИЕ № 4

ДИНАМИЧЕСКИЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ НА МАШИНУ ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО МИКРОРЕЛЬЕФУ ГРУНТА

Исследование динамики пневмоколесной машины при движении по грунтовой опорной поверхности требует применения в качестве входного сигнала стохастической функции, которая выражает зависимость вертикальной координаты опорного профиля от его горизонтальной координаты. Взаимодействие пневмоколесной машины с микропрофилем опорной поверхности предложено описывать при помощи двух функций микропрофиля: по левой и по правой колее, при этом поперечный уклон определится по вертикальным координатам левой и правой колеи. При использовании соотношения между перемещением

и скоростью: V= / t, где t- время, V– скорость движения машины,

– перемещение от начала отсчета по горизонтали, возможен переход к временной зависимости вертикальной координаты профиля yп (t).

Для генерации псевдослучайного профиля на ЭВМ можно воспользоваться стохастическо-детерминированной моделью микрорельефа,

которая преобразует последовательность x(n) нормально распределен-

ных случайных чисел с параметрами: математическое ожидание m=0,

среднеквадратичное отклонение =1, в последовательность чисел yп(n), коррелированную по заданному закону. При этом используются рекуррентные уравнения.

Подавляющее большинство грунтовых поверхностей, по которым передвигается пневмоколесная машина, имеют следующие корреляционные функции:

 

 

R(t) к

2 e к

 

t

 

;

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

R(t) к

2 e к

 

t

 

cos( к t),

 

(2)

 

 

 

 

 

где ,

к

– коэффициенты, зависящие от

типа профиля;

2 – диспер-

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к

 

сия функции микропрофиля поверхности.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рекуррентные уравнения будут выглядеть следующим образом:

 

 

 

yп(n)=Qx(n)+a x(n 1)+q1

 

y(n 1)+ q2 y(n 2),

(3)

c1 c12 4 c02

где Q= к c= к ; 2

 

 

к

c

0

 

 

 

a

 

 

;

q1=2 cos 0;

q2= ;

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

26

 

 

к= к h;

co= -1) cos 0;

c1=1-

;

=e- к;

o= к h.

 

 

На машину с пневматическими шинами воздействует сглажен-

ный по площадке контакта шины длиной 2Х0 микропрофиль. Целесообразно использование схемы точечного контакта пневматической шины с грунтом по сглаженному микропрофилю. Математически данное преобразование может быть представлено в следующем виде:

 

1

n k

 

yп(n)=

y(m),

(4)

 

 

MC m n k

 

где k=0,5(Mc–1); Mc – интервал

усреднения; yп(m) – ординаты

не-

сглаженного профиля.

 

 

 

Возбуждение колебаний при движении пневмоколесной машины по неровностям микрорельефа является кинематическим, и согласно теории колебаний может быть представлено в виде эквивалентного силового возбуждения через коэффициент пропорциональности, равный радиальной жесткости шины наезжающего колеса:

F = cр zп,

где zп – вертикальная координата профиля под колесом пневмоколес-

ной машины ; cр – радиальная жесткость шины наезжающего колеса.

 

Содержание

 

Введение .......................................................................................................

3

Методические указания по выполнению курсовой работы..................

3

Список рекомендуемой к изучению литературы....................................

5

Приложения...................................................................................................

6

1.

Рабочие механизмы.......................................................................

6

2.

Базовые шасси................................................................................

23

3.

Численные данные для выполнения курсовой работы ...........

25

4.

Динамические воздействия на машину при движении

 

по микрорельефу грунта...................................................................

26

27

Учебное издание

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ В MATLAB

Методические указания и задания для выполнения курсовой работы по дисциплине «Математическое моделирование» для студентов дневной и заочной форм обучения технических направлений и специальностей

Составители: А.А. Соловьев, М.С. Корытов

––––––––––––––––

Отпечатано в авторской редакции

––––––––––––––––

Подписано к печати __.__.2013 Формат 60 × 90 1/16. Бумага офсетная Гарнитура Times New Roman

Отпечатано на дупликаторе.

Усл. п. л. 1,8 , уч.-изд. л. 1,8

Тираж 50 экз. Заказ Цена договорная

______________________________________________________

Отпечатано в полиграфическом отделе УМУ СибАДИ

644080, г. Омск, пр. Мира, 5

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
Помощь Обратная связь Вопросы и предложения Пользовательское соглашение Политика конфиденциальности