1768
.pdf(I и III). По полученным значениям эксплуатационной сменной производительности бульдозера строим графики зависимостей
f ПЭМ (LТР ) с учетом типов разрабатываемых грунтов. Пример графика представлен на рис. 4.
Си
Рис. 4.бАЗависимость эксплуатационной сменной производительности бульдозера от дальности транспортированияДи категории грунта
Расчетная работа № 2
ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИИРАБОТЫ
СКРЕПЕРОВ ПРИ ВОЗВЕ ЕН ЗЕМЛЯНОГО ПОЛОТНА
Цель работы – исследовать факторы, оказывающие наибольшее влияние на производительность скреперов.
Скрепер – землеройно-транспортная машина циклического действия, предназначенная для разработки и транспортирования грунта на сравнительно большие расстояния.
Главным параметром скрепера является геометрическая вместимость ковша (м3).
11
По способу агрегатирования с тягачом скреперы разделяют на прицепные, полуприцепные и самоходные.
Прицепные скреперы к гусеничным тракторам, обладающие высокой проходимостью, способны работать в плохих дорожных условиях. Низкие транспортные скорости этих машин (не более 10 – 15 км/ч) ограничивают экономически целесообразную дальность транспортировки грунта.
Быстроходные полуприцепные и самоходные характеризуются более высок ми моб льностью, маневренностью, транспортными скоростями (до 50 км/ч) и производительностью по сравнению с прицепными маш нами той же вместимости. Полуприцепные скреперы
С |
3 |
ковш геометр ческой вместимостью 4,5 – 25 м , самоходные – |
8 –40 м3.
экономическибАэффективна на расстояние до 5000 м.
Целесообразно пр цепные скреперы использовать при дально-
сти до 500 – 700 м; самоходные – до 3000 – 5000 м.
Работа скреперов малоэффективна при работе на переувлаж- |
|
имеют |
|
нённых грунтах |
разра отке песков, а также на грунтах, содержащих |
валуны, корни |
друг е включения. Скреперы разрабатывают грунты |
I –IV категорий. Перед разра откой грунтов II – IV категорий целесо- |
|
образно производить их предварительное разрыхление на глубину |
|
копания, избегая его измельчения, так как это ухудшает наполняе- |
|
мость ковша [1]. |
|
та целесообразно вести при движенииДскрепера в глинистых грунтах под уклон 5 – 8 , а в песчаных – на подъём в 2 – 3 . Процесс копания следует производить только при прямолинейном движении тягача и
Дальность транспортирования грунта самоходными скреперами
Рабочий цикл скрепера состоит из следующих операций: копание и набор грунта в ковш, рабочий ход (транспортирование грунта), разгрузка, холостой ход (возвращение скрепера в забой). Набор грун-
скрепера.
Транспортирование грунта скрепером должно осуществляться с |
|
наибольшей скоростью, которая зависит от состояния землевозных |
|
путей, мощности и конструкции тягача. |
И |
|
|
Время набора ковша зависит от толщины вырезаемой стружки. |
Увеличение её толщины позволяет не только сократить время выполнения этой операции, но и способствует интенсивному наполнению ковша грунтом на заключительной стадии копания.
12
Скорость движения скрепера при наборе грунта обычно не превышает 2 – 4 км/ч, при разгрузке – 3 – 5 км/ч. Длина пути набора составляет 15 – 90 м. Большие значения относятся к прочным тяжёлым грунтам, при копании которых стружка имеет меньшую толщину [1].
В зависимости от категории грунта и мощности двигателя тягача заполнение ковша производится стружкой, имеющей прямолинейную форму, клиновую или гребенчатую. Набор грунта постоянной толщины тонкой прямой стружкой применяют на любых связных грунтах; кл новой – при разработке любых связных грунтов на горизонтальных участках; гребенчатой – при разработке сухих суглини-
стых и гл н стых грунтов. |
|
|
|
|
|||
С |
|
|
|
|
|||
|
Разгрузка ковша производится при прямолинейном движении |
||||||
скрепера. |
|
|
|
эксплуатационной сменной |
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
про звод тельности скрепера аналитическим методом |
||||||
Определение |
|
|
скрепера, |
||||
|
Сменная |
эксплуатационная производительность |
|||||
м3/см, определяется по формуле |
|
|
|||||
|
|
|
ПСМЭ |
ТСМ 3600 q КН КВ , |
(1) |
||
|
|
|
|
|
tЦ КР |
|
|
где |
ТСМ |
– продолжительность рабочей смены, ч; q – геометриче- |
|||||
ская вместимость ковша, м3; КН – коэффициент наполнения ковша; |
|||||||
КВ |
– |
коэффициент |
использования |
сменного |
времени |
||
|
|
бА |
|
||||
(КВ= 0,7 – 0,85); tЦ – продолжительность рабочего цикла скрепера, с; |
|||||||
КР – коэффициент разрыхления грунта. |
|
|
|||||
КН |
При разработке грунта самоходным скрепером для повышения |
||||||
на этапе |
наполнения ковша целесообразно применять толкач |
||||||
(Видео 2). |
|
|
Д |
||||
|
|
|
|
|
|||
|
Продолжительность рабочего цикла скрепера складывается из |
||||||
времени выполнения отдельных операций: |
|
|
|||||
|
|
|
tЦ tН tРХ tР tХХ |
t, |
(2) |
||
где |
tН , |
tРХ , |
|
|
|
И |
|
tР, tХХ – соответственно продолжительность наполне- |
|||||||
ния ковша грунтом, рабочего хода, разгрузки ковша и холостого хо- |
|||||||
да, с; t |
– время, затрачиваемое на поворот скрепера и переключе- |
||||||
ние передач (5 – 7 с) (Видео 3). |
|
|
13
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1 |
||
|
|
|
|
Значения коэффициента наполнения ковша Кн |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Условия работы |
|
|
|
|
|
Тип грунта |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Сухой рыхлый |
|
|
Супесь и |
Тяжёлый |
|||||||||||
|
|
скрепера |
|
|
|
средний |
суглинок |
|
|||||||||
С |
|
песок |
|
|
|
суглинок |
и глина |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Без толкача |
|
0,5 – 0,7 |
|
|
|
0,5 – 0,95 |
0,65 – 0,75 |
|
|||||||
|
|
толкачом |
|
0,8 – 1,0 |
|
|
|
1,0 – 1,2 |
0,9 – 1,2 |
|
|||||||
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Значения коэффициента КР |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
Влажность, |
|
Плотность грунта в |
|
Коэффициент |
|
||||||
|
|
|
Грунт |
|
естественном зале- |
|
разрыхления |
|
|||||||||
|
|
|
|
бА |
|
грунта КР |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
% |
|
|
|
гании, т/м3 |
|
|
|||||
|
|
Песок сухой |
– |
|
|
|
1,5 – 1,6 |
|
|
1 – 1,2 |
|
||||||
|
|
Песок влажный |
12 – 15 |
|
|
|
1,6 – 1,7 |
|
|
1,1 – 1,2 |
|
||||||
|
|
Лёгкая супесь |
7 – 10 |
|
|
|
1,5 – 1,7 |
|
|
1,1 – 1,2 |
|
||||||
|
|
Супесь |
|
сугл нки |
4 – 6 |
|
|
|
1,6 – 1,8 |
|
|
1,2 – 1,4 |
|
||||
|
|
Средн й сугл нок |
15 – 18 |
|
|
|
1,6 – 1,8 |
|
|
1,2 – 1,3 |
|
||||||
|
|
Сухой |
|
пылеватый |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
суглинок |
|
|
8 – 12 |
|
|
|
1,6 – 1,8 |
|
|
1,3 – 1,4 |
|
||||
|
|
Тяжёлая глина |
17 – 19 |
|
|
|
1,65 – 1,8 |
|
|
1,2 – 1,3 |
|
||||||
|
|
Сухая глина |
– |
|
|
|
1,7 – 1,8 |
|
|
1,2 – 1,3 |
|
||||||
|
|
Продолжительность наполнения ковша грунтом определяется |
|||||||||||||||
|
зависимостью |
|
lН |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
tН |
, |
|
|
|
|
(3) |
|
||||
|
где lН |
|
|
|
|
|
|
|
Н |
И |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
– путь наполнения ковша грунтом, м; |
Н – скорость движе- |
|||||||||||||||
|
ния скрепера при наполнении ковшаД, м/с. |
||||||||||||||||
|
|
Путь наполнения ковша грунтом находится по формуле |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
lН |
|
|
q КН |
|
|
, |
|
(4) |
|
||
|
|
|
|
|
|
0,7 b h K |
Р |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
где b, h – соответственно ширина и толщина вырезаемой стружки, м; |
||||||||||||||||
|
0,7 – коэффициент, учитывающий неравномерность толщины выре- |
||||||||||||||||
|
заемой стружки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Продолжительность рабочего хода скрепера, с, |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
tРХ |
lРХ |
, |
|
|
|
|
(5) |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
РХ |
|
|
|
|
|
|
|
14
где |
lРХ |
– длина пути транспортирования грунта от забоя до места |
||||||
его укладки, м; РХ |
– скорость движения груженого скрепера, м/с. |
|
||||||
|
корость движения груженого прицепного скрепера составляет |
|||||||
5 – 7 км/ч, самоходного – до 30 км/ч. |
|
|
|
|
||||
С |
|
|
|
|
|
|
||
|
Продолжительность разгрузки ковша скрепера зависит от тол- |
|||||||
щины укладываемого слоя грунта и скорости передвижения скрепера: |
||||||||
вающий |
q КН |
|
|
|
|
|||
|
, |
|
(6) |
|||||
|
|
|
tР |
|
||||
|
|
|
|
0,6 b hР K |
Р Р |
|
|
|
где |
hР |
– толщ на отсыпаемого слоя, м; 0,6 – коэффициент, учиты- |
||||||
|
|
потери времени на операциях с заслонкой; Р |
– скорость |
|||||
движен я скрепера при разгрузке ковша, м/с. |
|
|
||||||
|
Для |
я равномерной толщины отсыпаемого слоя раз- |
||||||
гружать ковш нео ход мо только при равномерном движении скре- |
||||||||
|
|
|
АХХ |
|
|
|||
пера. Толщ на отсыпаемого слоя определяется возможностью при- |
||||||||
меняемых средств уплотнения. |
|
|
|
|
||||
|
Продолжительностьобеспеченхолостого хода скрепера вычисляется по |
|||||||
формуле |
|
|
Д |
|
||||
|
|
|
|
(7) |
||||
|
|
|
|
tХХ lХХ |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
lХХ |
– длина пути от места укладки до забоя, м; ХХ |
– скорость |
|||||
движения порожнего скрепера, м/с. |
|
|
|
|
||||
|
Скорость движения порожнего прицепного скрепера составляет |
|||||||
10 – 12 км/ч, самоходного – до 50 км/ч. |
И |
|||||||
|
|
|
|
По исходным данным, представленным в табл. П. 2, необходимо определить эксплуатационную сменную производительность скреперов для различных дальностей транспортирования и типов грунта.
По полученным значениям эксплуатационной сменной производительности бульдозера необходимо построить график зависимо-
сти f ПСМЭ (LТР,типгрунта). Пример полученного графика представлен на рис. 1.
15
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Рис. 1. Зависимость эксплуатационной сменной производительности |
|||||||||||||
|
скрепера от дальности транспортирования и типа грунта |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3 |
|||
|
Основные технические характеристики скреперов |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Марка скрепера |
|
|
|
|
|
|||
|
бА |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Показатель прицепного |
самоходного |
|
|
|
|||||||||
|
|
ДЗ-30 |
ДЗ-20 |
-26 |
З-23 |
З-11П |
|
З-11 |
ДЗ-32 |
ДЗ-13 |
|
|||
|
Вместимость ковша, м3 |
3 |
7 |
|
10 |
|
15 |
8 |
|
9 |
10 |
|
15 |
|
|
Ширина захвата, м |
2,1 |
2,59 |
|
2,80 |
|
2,90 |
2,72 |
|
2,72 |
2,90 |
2,93 |
|
|
|
Глубина резания, м |
0,2 |
0,3 |
|
0,3 |
|
0,35 |
0,3 |
И |
|||||
|
|
|
|
0,3 |
0,3 |
0,35 |
|
|||||||
|
Толщина отсыпаемого |
0,3 |
0,35 |
|
|
ДЗ |
0,5 |
|
||||||
|
слоя, м |
|
0,5 |
|
0,55 |
0,55 |
|
0,55 |
0,45 |
|
|
|||
|
Мощность, кВт |
55 |
79 |
|
132 |
|
221 |
158 |
|
132 |
177 |
|
265 |
|
|
Масса скрепера, т |
2,75 |
7 |
|
9,2 |
|
16 |
19 |
|
19 |
20 |
|
34 |
|
Определение эксплуатационной сменной производительности скрепера с помощью ЕНиР № 2
Эксплуатационная сменная производительность скрепера определяется по нормативным документам [4] аналогичным образом, как и для бульдозера, по формулам (8) и (9) расчетной работы № 1.
16
Для примера определим эксплуатационную сменную производительность скрепера ДЗ-26 при транспортировании грунта I категории на расстояние 700 м и продолжительности рабочей смены 8 ч.
В соответствии с ЕНиР № 2, §Е2-1-21 основная норма времени для перемещения 100 м3 грунта скрепером на расстояние 100 м
НВО = 0,95 |
ч. Дополнительная норма |
времени для перемещения |
||||||
100 м3 грунта на оставшиеся 600 м НВД = 0,05·60 = 3 ч. Тогда общая |
||||||||
норма времени для перемещения 100 м3 на 70 м равна |
|
|||||||
из |
0,95 3 3,95ч. |
|
||||||
|
|
|
|
|
НВ |
|
||
СКоэфф ц ент спользования скрепера по времени в течение ра- |
||||||||
бочей смены пр н маем |
прил. 4 ЕНиР № 2. При разработке и пе- |
|||||||
ремещен |
|
грунта пр цепным скрепером ДЗ-26 коэффициент |
||||||
KВ = 0,8. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя |
звестные значения в формулу (8), определяем экс- |
|||||||
плуатац онную сменную производительность скрепера |
|
|||||||
|
|
|
П |
Э |
8 100 0,8 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
162,02 м /см. |
|
||
|
|
|
СМ |
|
3,95 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При выполнении расчетной работы марку скрепера и дальности |
||||||||
|
|
|
|
|
|
Д |
||
транспортирования грунта необходимо выбирать из табл. П. 2 в соот- |
||||||||
ветствии сбАномером варианта. При расчете производительности не- |
||||||||
обходимо задаваться двумя категориями грунта (I и II). |
|
|||||||
По полученным значениям эксплуатационной сменной произ- |
||||||||
водительности |
скрепера |
строим |
графики |
зависимостей |
||||
f ПЭ |
(L |
|
|
|
|
|
И |
|
) с учетом типов разрабатываемых и перемещаемых |
||||||||
СМ |
ТР |
|
|
|
|
|
|
грунтов. Пример графика представлен на рис. 2.
17
СиР с. 2. ЗавбАс мость эксплуатационной сменной производительности скрепера от дальности транспортирования и категории грунта
Расчетная работа № 3
ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ СИСТЕМЫ «ЭКСК В ТОР-САМОСВАЛ»
Экскаватор – это самоходнаяДземлеройная машины с ковшовым рабочим оборудованием, предназначенная для разработки грунтов и горных пород с перемещением их на сравнительно небольшие рас-
Цель работы – выбрать и обосновать рациональный состав сис-
темы «экскаватор-самосвал» на основе сравнения техникоэкономических показателей ее работы.
стояния в отвал или в транспортные средства.
Транспортировка грунта производится различными транспорт- |
|
ными средствами, каждое из которых имеет свою рациональную |
|
дальность транспортирования. |
И |
Основными преимуществами использования самосвалов на перевозке грунта являются: малая трудоёмкость устройства землевозных дорог, возможность работы на дорогах сложного профиля с достаточно большими подъёмами и спусками, а также работа в стеснённых условиях.
18
Для обеспечения полного использования грузоподъёмности автомо- билей-самосвалов необходимо соответственно их тоннажу подбирать погрузочные средства с целью сокращения времени под погрузкой.
Эксплуатационная сменная производительность транспортного
средства в смену (т/см) |
определяется по формуле |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
ПСМЭ |
|
|
ТСМ GТ КГ КВ |
|
|
, |
(1) |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
tПГ |
L |
|
L |
tРГ t |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ГР |
ХХ |
|
|
|
|
|
|
||
где Т М |
– продолж тельность рабочей смены, ч; GТ – грузоподъём- |
||||||||||||||||
тирован |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
ность транспортного средства, т; tПГ, tРГ – соответственно время про- |
|||||||||||||||||
Сстоя маш ны под погрузкой и разгрузкой, ч; L – дальность транспор- |
|||||||||||||||||
|
|
я груза, км; υГР, υХХ – соответственно скорость движения |
|||||||||||||||
груженого |
|
порожнего транспортного средства; Σt – время на манев- |
|||||||||||||||
|
|
|
бА |
|
|
||||||||||||
ры маш ны |
переключение передач (0,1 – 0,2 ч). |
|
|
|
|||||||||||||
|
Коэфф ц ент |
спользования грузоподъёмности зависит от вида |
|||||||||||||||
перевоз |
мого матер |
ала (та л.1). |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1 |
|
|
|
Значения коэффициента использования грузоподъемности КГ |
|||||||||||||||
|
Класс груза |
|
Вид транспортируемого материала |
КГ |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
Сыпучие материалы (щебень, песок, гра- |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
||||||
|
|
|
|
|
вий, шлак, грунт, цемент, минеральный по- |
|
|
||||||||||
|
1 |
|
|
|
рошок, металлопрокат (балки, рельсы, тру- |
1,0 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
бы), цементо- и асфальтобетонные смеси, |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
растворы, лесоматериалы, кирпич) |
|
|
||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Зола, известь |
|
|
|
0,8 |
|
|||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
Листовая сталь, снег |
И |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,6 |
|
||||||
|
4 |
|
|
|
|
Опилки, торф, камыш, мох, дёрн |
|
0,4 |
|
Время нормированного простоя под погрузкой и разгрузкой разделяется на основное (выполнение погрузо-разгрузочных работ в пределах установленных норм) и дополнительное (заезды, взвешивание, пересчёт, лабораторный анализ груза).
Основные нормы простоя при выполнении погрузоразгрузочных работ устанавливают в зависимости от способа их производства и грузоподъёмности транспортных средств (Видео 4).
19
Продолжительность простоя автомобилей-самосвалов под погрузкой и разгрузкой сыпучих материалов приведена в табл. 2.
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
|
|
Нормы простоя автосамосвалов (мин) под погрузкой-разгрузкой |
|||||||
С |
|
|
|
|
|
|
||
|
сыпучих материалов (грунт, песок, щебень, гравий и т.д.) |
|||||||
|
Грузоподъём- |
Вместимость ковша экскаватора, м |
3 |
Продолжи- |
||||
|
ность автомоби- |
до 1 |
от 1 до 2 |
|
тельность раз- |
|||
|
ля, т |
|
грузки, мин |
|||||
|
1,5 – 2,25 |
|
2 |
|
– |
|
1 |
– 2 |
|
и |
2 |
– 3 |
|
1,5 |
– 2,5 |
||
|
2,25 – 4,5 |
2 |
– 4 |
|
||||
|
4,5 – 7,0 |
4 |
– 7 |
3 |
– 4 |
|
2 |
– 3 |
|
7,0 – 10,0 |
10 |
– 12 |
3 |
– 5 |
|
3 |
– 6 |
|
12,0 – 15,0 |
12 |
– 14 |
5 |
– 7 |
|
6 |
– 8 |
|
бА |
8 – 10 |
||||||
|
15,0 – 20,0 |
14 |
– 17 |
7 – 10 |
|
Эксплуатац онную сменную производительность экскаватора можно определ ть по ЕНиР № 2 §Е2-1-9 [4]по формуле
|
|
ПСМЭ |
ТСМ VН KВ , |
(2) |
|
|
ТСМ |
|
|
НВ |
|
где |
– продолжительность |
рабочей смены экскаватора, |
ч; |
||
V |
– нормативный о ъем, м3; K |
В |
– коэффициент использования экс- |
||
Н |
|
|
|
|
|
каватора по времени; НВ – норма времени, ч. |
|
||||
|
Для |
|
УД |
|
|
|
оценки эффективности использования машин в системе |
«экскаватор-самосвал» необходимо выполнить сравнение техникоэкономических показателей, приведенных к единице продукции: стоимость производства работ Се, трудоемкость Ае, энергоемкость Эе, металлоемкость Ме и удельно-приведенные затраты Z .
Стоимость производства работ, затрачиваемых на производство единицы продукции, руб./м3, определяется по формуле [2]:
|
n |
|
|
|
|
Н СМСi |
ni |
|
|
Се |
i 1 |
|
, |
(3) |
t |
|
|||
где H – накладные расходы предприятияИ(в расчете принимаем |
||||
H = 1); СМСi – стоимость машино-смены i-й машины, руб.; ni |
– тре- |
буемое количество машино-смен i-й машины для выполнения заданного темпа работ; t– темп выполнения работ, м3/см.
Количество машино-смен i-й машины для выполнения заданного темпа работ находится по формуле
20