1458

1.-

.

2.?

.

3.?

.

.

5.? .

6.? .

7.?

8.. -

.

9.. -

.

10..

,

.

11.-

?

12.-

?

13.?

14.?

?

80

4.

,

, -

.

, ,

, .

-

.

-

:

1(t);

(t);

x(t).

-

-

, .

.

.

,

– .

y

.

W(0) -

, . . p = d/dt = 0.

. 2.23, (2.133) p = d/dt = 0

81

X – , Y – -

, K = K1 K2 K3 – -

.

x .

-

,

.

,

[1 + K ] . , -

K

, .

, -

, ,

, -

:

, . 2.23 W2(p) W1(p)

( 1). -

f

, -

, -

WX(p) -

WF(p) f.

82

. 2.6, -

, -

. -

-

( . . 2.9) , -

v, f = vt, , f = t2/2.

-

y , -

.

, . 2.23 W2(p) W1(p)

( 1), -

f , . . F = p f. f

, -

,

WX(p) WF(p)

-

f. WX(p) WF(p) -

f (4.5).

f .

f -

v, -

, . 2.23

1/ -

, Y .

f -

, -

, . 2.23

83

1/ 2 -

, Y = 1.

, -

K .

-

. -

. -

(2.135)

K .

, ,

, . . . , ,

, -

,

, . . kv = .

4.3.

-

. -

,

.

2 – 3- .

:

tP – ;

t – ;

– ;

– ;

– ;

– .

–

x(t) = 1(t) , -

h(t)

h q. -

q 2 % 5 %

h ( . 4.1).

84

, h = 0 ( -

), q hmax

.

tP ( ) -

.

– ,

h(t)

x(t) = 1(t) 10 90 % -

h .

h

q

h q

0,9h

. 4.1.

–

-

h h , -

( . 4.2):

, -

0 99 %. -

100 % .

0, -

. -

, -

.

85

–

-

h h

, ( . 4.2):

,

10 %.

h

hmax1

hmax2

h

h

t

. 4.2. ,

–

, . .

-

h h ( . 4.2):

– -

( . 4.2):

86

4.4.

-

.

.

-

, , ,

( ) ( . 4.3) ,

.

max

(0)

. 4.3.

-

tP ( . . 4.5).

( . 4.3):

< 1 ( . 4.3) -

. , -

. -

,

.

( ) -

W ( ), , ( ) , -

, -

± , , , -

.

87

-

Re(pi) Im(pi)

pi .

. -

:

– – -

;

m – –

.

, -

, -

Re(pi) :

-

,

. 4.4).

Im

. 4.4.

m

:

88

m

, -

, :

, , -

,

m.

4.5.

tP -

( ).

( ), ( ) , . .

tP.

tP -

-

:

-

n ,

, -

Re(pi)

.

,

:

-

m

89