Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

1458

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
1.17 Mб
Скачать

. 5.15.

-

L > L > , .

120

1.?

?

2..

3.? .

4.-

?

.

5.-

.

6.-

.

7.-

, .

8.-

?

9.-

.

10..

11., -

?

12.?

13.-

?

14.?

15.-

.

121

-

-

, -

, , -

-

.

« -

» ,

.

Simulink

MATLAB®, «

» (« »), VisSim® .

122

:

1.

x0, y0, x0 , y0 .

:

1.

15xy 7x2 12xy y y 0 , (x0 = 2, x

 

 

1, y

0

0 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

2.

xy 2x y 2 x , ( x0 4 , y0 2 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

sin x y sin x cos x y sin x cos x x , ( x0 0,1; y0 3).

4.

2xy 5 y 3y2 4x x , (x0 = 5, x

2 , y

0

4 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.

2x 1 y 2 y

1 4x

, ( x 3 , y

0

1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.

y 3x2 2x y 6x 2 0 , ( x 1, y

0

 

2 ).

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.

x2 y y2 x 2xy 0 , ( x 1, x

 

5 , y

0

 

4 ).

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.

x2 y y dx xdy 0 , ( x

2 ,

x

 

1,

 

y

0

1).

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.x2 y2 2xy dx 2 ydy 0 , ( x0 5 , y0 7 ).

10.x 2xy y2 y 2 y2 0 , ( x0 3, y0 2 ).

11.2xy xy2 y210x , ( x0 3, x0 5 , y0 1).

12.xy xy 3lg x , ( x0 10 , x0 2 , y0 1).

13.2 arctg x arctg y 3y 2xy , ( x0 3 , y0 1).

14.log2 x log2 y y 2xy cos x , ( x0 8 , y0 2 ).

15.100x y 2xy y ln xy , ( x0 2 , y0 0,5 ).

16.

2sin x

 

2sin y

4xy 2xy , ( x

3, x

1, y

0

1).

 

 

 

x

y

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

123

:

1.?

2.?

?

4.?

:

1.,

,

.

2.-

.1.

, Subsystem Simulink. -

, Step,

.

4.-

.

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

B

C

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 2 2

 

 

6

 

 

3 2 2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2 4 0

 

 

 

 

 

 

0 1 2

0

 

0 1 2

 

 

 

0 8 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

0 8

9

 

 

0 0 1

 

 

0

 

 

6 4 2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

0 2 5

 

 

 

 

 

 

0

3 0

5

 

4 1 5

 

 

 

6

3 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

3 0 5

 

 

 

1 4 9

 

3

 

2 4 4

3

 

 

 

 

 

 

2 0 2

 

 

 

 

 

 

0

9 6

1

3 0 4

 

 

0

5 2

 

 

 

 

 

0

1

2

 

 

 

 

 

0

 

 

 

124

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

B

 

C

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1 0

 

1

 

 

0 2 2

4

 

 

 

 

 

 

0 3 5

 

 

 

 

1 2 0

0

3 0 5

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

5

3

 

 

 

4 3 2

 

9 1 5

5

 

 

5 5 0

5

 

 

 

 

 

 

1 0 0

 

 

 

 

0 6 0

5

5 1 2

 

 

0

4

 

 

 

 

 

 

0

 

 

8

 

5

 

3

1

 

1 0

0

 

1

 

 

1 3 0

6

 

 

 

 

 

 

0 2 1

 

 

 

 

0 2 1

5

6 0 1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

4

0

 

 

 

5 2 1

 

2

8

1

 

0

 

 

4 3 5

7

 

 

 

 

 

 

1 0 3

 

 

 

 

3 9 5

4

0 4 0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

1

 

 

2 4 3

 

2 5 3

 

6

 

 

0

1 3

8

 

 

 

 

 

 

0 2 1

 

 

 

 

0 1 0

1

0

1 1

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7 6

 

0

 

 

2 2 5

 

4 1 0

 

0

 

 

 

2

2 3

9

 

 

 

 

 

 

3 4 1

 

 

 

 

1 4 0

5

1 5 2

 

 

5

 

 

 

 

 

 

4

 

 

5

2

0

 

 

 

6 0

 

1 8 1

 

1

 

 

5

2 4

10

 

 

 

 

 

 

0 0 5

 

 

 

 

0 5 0

2

0 4 4

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

6

5

 

 

 

4 4 1

 

1 3 2

 

0

 

 

1 2 3

11

 

 

 

 

 

 

0 1 4

 

 

 

 

0 4 0

2

0 3 5

 

 

 

4

 

 

 

 

 

1 4

 

 

3 6

 

6

 

 

0

 

7 1 6

0

 

 

4 5 5

12

 

 

 

 

 

 

2 0 5

 

 

 

 

0 2 0

1

2 2 3

 

 

5

2

 

 

 

 

 

 

4

 

 

3

 

2

 

0

0

 

3 1 4

 

5

 

4 2 1

13

 

 

 

 

 

 

3 3 0

 

 

 

 

1 2 2

1

0 2 2

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 7

 

4

 

 

0 6 9

 

1 1 2

 

1

 

 

 

5 3 2

14

 

 

 

 

 

 

1 1 1

 

 

 

 

0 2 0

2

4 2 4

 

 

2

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

2

 

 

 

3 1 4

125

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

B

 

C

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

6 2

5

 

 

0

1

3

15

 

 

 

 

 

 

 

0 3 2

 

 

1

 

 

0 1

0

1

 

1

1

 

 

5

 

 

 

0

 

 

 

 

3 6

 

 

 

7 6

 

 

 

 

2

 

 

8 2

4

 

3

 

 

4 4

0

16

 

 

 

 

 

 

 

2 0 2

 

 

 

 

 

0

5 0

1

 

4 1 4

 

 

1

0

 

 

 

 

 

 

1

0

1

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

:

?

?

?

?

4.?

5.?

?

?

:

.

2.-

, .

:

W1(p)

 

W2(p)

-

W3(p)

: W1 ( p) K1 ; W2 ( p) K 2 ; W3 ( p) K3 . p

126

+

W1(p)

-

: W1 ( p) K1 .

 

+

W1(p)

W3(p)

-

+

W2(p)

 

:

W ( p) K

; W

( p)

 

 

K2

;

W

( p)

K3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

2

 

T2 s 1

3

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W1(p)

 

 

 

 

 

 

+

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

W2(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W4(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

W3(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W ( p) K

; W ( p)

K 2

 

; W

( p) T p ; W ( p)

K 4

.

 

 

 

 

 

 

 

1

1

2

 

 

 

 

p

3

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

4

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W1(p)

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W2(p)

 

 

 

-

 

 

 

 

 

W4(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

W3(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W ( p) K

; W

( p)

 

K2

 

; W

 

( p)

 

; W

( p) K

4

.

 

 

 

 

 

 

 

1

1

2

 

T2 p 1

3

 

 

 

 

p

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

127

 

W1(p)

W2(p)

W3(p)

-

-

-

 

:

W1 ( p) K1 ; W2 ( p) K 2 ; W3 ( p) K3 ; W4 ( p) K 4 .

 

+

 

W1(p)

W3(p)

W5(p)

-

+

+

W2(p)

 

 

 

W4(p)

 

:

W ( p)

K1

 

; W ( p)

 

K 2

; W

( p) T p ; W

 

( p) K

4

; W ( p) K

.

 

 

 

 

 

1

 

p

2

 

p

3

3

4

 

 

 

5

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W1(p)

 

 

 

-

 

W2(p)

 

 

 

W3(p)

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W5(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W4(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W ( p) K

; W ( p)

K 2

; W ( p) T p ; W

( p) K

4

; W ( p) T p .

 

1

1

2

 

p

3

3

4

 

 

 

 

5

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W2(p)

 

+

+

 

+

W1(p)

 

 

 

 

W3(p)

 

 

 

 

 

+

 

 

 

W4(p)

 

:

W ( p)

K1

; W ( p)

K 2

; W ( p) T p ; W

( p) T p .

 

 

1

p

2

p

3

3

4

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

128

 

 

 

W2(p)

 

-

 

 

W4(p)

 

+

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

+

 

W1(p)

 

 

 

W3(p)

-

W6(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W5(p)

 

 

 

:

W1 ( p) K1 ; W2 ( p) K 2 ; W3 ( p) K3 ; W4 ( p) K 4 ; W5 ( p) K5 ; W6 ( p) K6 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W5(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

+

 

 

 

 

 

 

W1(p)

 

 

 

-

 

 

 

 

 

W2(p)

 

 

W3(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W4(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K 4

 

W ( p) K

;

W ( p)

 

K2

 

;

W ( p) T p 1;

 

 

W ( p)

;

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

2

 

 

 

T2 p 1

3

3

 

 

4

 

p

 

 

W5 ( p) T5 p .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

W1(p)

 

 

 

 

W2(p)

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

W3(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

W4(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W5(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W ( p)

K1

 

 

; W

( p) T p ; W ( p) T p ; W ( p) K

4

; W ( p) K

.

 

 

 

 

 

 

1

 

p

 

 

2

 

 

 

2

 

3

 

 

3

4

 

5

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

129

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]