- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. РАБОТА С ЭЛЕКТРОННЫМ НИВЕЛИРОМ
- •1.2. Поверки и юстировки
- •1.2.1. Поверка и юстировка круглого уровня
- •1.3. Проложение нивелирного хода в аудитории
- •2.1. Краткое описание электронного тахеометра Nikon Nivo 5.C
- •2.2. Подготовка тахеометра к работе
- •2.2.1. Порядок установки штатива
- •2.2.2. Центрирование прибора
- •2.2.3. Горизонтирование прибора
- •2.4. Тахеометрическая съемка местности
- •2.5. Построение поверхности в программе autoCAD Civil 3D
- •2.6. Построение картограммы земляных масс
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего образования «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия
(СибАДИ)»
Кафедра «Геодезия»
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ОБРАБОТКИ И АНАЛИЗА
ГЕОПРОСТРАНСТВЕННЫХ |
||||
ДАННЫХ НА ЭВМ |
||||
|
|
|
|
И |
Методические указания |
||||
к лабораторным работам |
||||
|
|
|
Д |
|
|
|
А |
|
|
|
б |
|
|
|
оставители: А.В. Войтенко, |
||||
и |
|
|
|
|
С |
М.С. Черногородова |
|||
|
|
|
|
Омск ♦ 2016
1
УДК 519 6004: 528
М34
Согласно 436-ФЗ от 29.12.2010 «О защите детей от информации, причиняющей вред их здоровью и развитию» данная продукция маркировке не подлежит.
Рецензент канд. техн. наук, доц. А.Г. Малофеев (ФГБОУ ВО «СибАДИ»)
Работа утверждена редакционно-издательским советом СибАДИв качестве методических указаний.
М34 Математические методы обработки и анализа геопространственных данных
Излагается методикаСибАДИвыполнения лабораторных работ обучающимися геодезической направленности по дисциплине «Математические методы обработки и анализа геопространственных данных на ЭВМ».
на ЭВМ [Электронный ресурс] : методические указания к лабораторным работам / сост. : А.В.
Войтенко, М.С. Черногородова. – Электрон. дан. − Омск : СибАДИ, 2016. – URL: http://
bek.sibadi.org/cgi-bin/irbis64r plus/cgiirbis 64 ft.exe. |
- |
Режим |
доступа: |
для |
авторизованных пользователей. |
|
|
|
|
ISBN 978-5-93204-978-5. |
|
|
|
|
Имеют интерактивное оглавление в виде закладок.
Предназначены для обучающихся по направлению «Геодезия и дистанционное зондирование» профиль «Геодез я».
Текстовое (с мвольное) издание (1,1 МБ)
Системные требования : Intel, 3,4 GHz ; 150 МБ ; Windows XP/Vista/7 ; DVD-ROM ;
1 ГБ свободного места на жестком диске ; программа для чтения pdf-файлов
Adobe Acrobat Reader ; Google Chrome
Редактор И.Г. Кузнецова
Техническая подготовка − Т.И. Кукина Издание первое. Дата подписания к использованию 13.09.2016
Издательско-полиграфический центр СибАДИ. 644080, г. Омск, пр. Мира, 5 РИО ИПЦ СибАДИ. 644080, г. Омск, ул. 2-я Поселковая, 1
© ФГБОУ ВО «СибАДИ», 2016
2
ВВЕДЕНИЕ
Цель дисциплины «Математические методы обработки и анализа пространственных данных на ЭВМ» – формирование профессиональных компетенций, определяющих готовность и способность бакалавра геодезии к использованию знаний из области математических методов обработки и анализа пространственных данных на ЭВМ для решения основных задач геодезии и дистанционного зондирования.
Курс «Математические методы обработки и анализа пространственных данных на ЭВМ» знакомит студента с задачами, возникающими при описании объектов из выбранного им направления обучения в терминах математических моделей, и методами их решения с использованием вычислительной математики и компьютерных технологий. Рассматриваются необходимые дополнительные разделы
теоретической и вычислительной математики, базовые прикладные |
||
примеры. |
|
Д |
|
|
|
В результате изучения курса «Математические методы обработ- |
||
|
А |
|
ки и анализа пространственных данных наИЭВМ» студент должен |
||
демонстрировать следующие результаты обучения: |
||
|
б |
|
• иметь представление об основных подходах к организации процесса обработки пространственных измерений, создания информационных систем иисоответствующих им математических моделей; о популярных системах программирования; о методах программирования и методах разработки эффективных алгоритмов решения прикладных задачС;
• знать основные стадии процесса разработки математических моделей, возможные различные методы их создания и постановки вопросов, на которые модели могут дать ответ;
• уметь формализовать поставленную задачу, выбирать необходимые теоретические и инструментальные средства для разработки и исследования получаемых при моделировании результатов, составлять, тестировать, отлаживать и модернизировать разрабатываемые модели.
На лабораторных занятиях студенты работают в группахбригадах, выполняют две работы и составляют отчеты по ним:
– «Работа с цифровым нивелиром»;
– «Работа с электронным тахеометром».
В методических указаниях подробно рассмотрен один вариант заданий.
3
1. РАБОТА С ЭЛЕКТРОННЫМ НИВЕЛИРОМ
Цель данной работы: научиться работать с электронным нивелиром Sokkia SDL50 (выполнить поверку главного условия, выполнить нивелирование).
Для выполнения поставленной цели были поставлены следую-
щие задачи:
1.Ознакомиться с работой электронного нивелира Sokkia
SDL50.
2.Выполнить поверку главного условия электронного нивелира.
3.Проложить нивелирный ход в аудитории 3105.
Используемые приборы:
−электронный нивелир Sokkia SDL50;
−две выдвижные алюминиевые рейкиИ(со штрих-кодовой и оцифрованной сторонами);
−рулетка (30 м). ДЭлектронный нивелир SDL50Асочетает в себе удобство и про-
|
б |
стоту эксплуатации и легкость в освоении. Для выполнения измере- |
|
и |
|
ний пользователю достаточно навестись на специальную (фиберглас- |
|
совые, алюминиевые, нварные рейки со специальным RAB-кодом) |
|
С |
|
рейку и нажать всего одну клавишу, после чего прибор вычислит превышение и измер т расстоян е. Результаты измерений выводятся на экран и могут быть сохранены в памяти прибора. В цифровых нивелирах SDL используется устройство с зарядовой связью (CCD) для взятия отсчета по специальному штриховому коду. Основные преимущества нивелира SDL50:
1.Исключена возможность личных погрешностей наблюдателя.
2.Снижена утомляемость наблюдателя при работе с прибором.
3.Высокая скорость работы.
4.Удобный дисплей с подсветкой.
5.Точное измерение превышений и расстояний.
6.Большой объем памяти.
7.Встроенное программное обеспечение.
8.Получение данных в формате CSV или SDR.
4
9.Возможно использование традиционных (складных деревянных типа РН-3) нивелирных реек.
10.Определение высоты объекта.
Внутреннее программное обеспечение включает в себя:
– вычисление превышений и отметок передних точек;
– определение высоты объекта;
– вынос в натуру уклона линии, отметки и горизонтального проложения.
В стандартный комплект входят: электронный нивелир, Li-ion аккумулятор – 1шт., зарядное устройство, юстировочные инструменты, руководство пользователя, программа передачи данных, футляр, свидетельство о поверке.
Электронный нивелир SDL50 представлен на рис. 1. |
|||
|
|
|
И |
|
|
Д |
|
|
А |
|
|
б |
|
|
|
и |
|
|
|
Р с. 1. Электронный нивелир SDL50
ТехническиеСхарактер ст ки прибора представлены в табл. 1. Аббревиатура IP обозначает Ingress Protection Rating – защита от
проникновения посторонних сред:
− Первая цифра класса, IPХ4, обозначает защиту от проникновения пыли (Х означает, что либо испытания на пыленепроницаемость не проводились, либо защита от проникновения жидкости автоматически обеспечивает защиту от проникновения, в данном случае степень защиты от проникновения равна 5, что означает пылезащищенность прибора).
− Вторая цифра класса, IPХ4, обозначает защиту от проникновения воды (4 означает защита от брызг, падающих в любом напра в- лении).
5
Таблица 1
Технические характеристики оптического нивелира SDL50
Изображение в зрительной трубе |
Прямое |
|
|
Увеличение зрительной трубы, крат |
28 |
|
|
Минимальное расстояние фокуси- |
1,5 |
|
|
рования, м |
|
|
|
Компенсатор |
Маятниковый механизм с магнитным демп- |
||
|
фером воздушный/магнитный +/- |
||
Диапазон работы компенсатора, с |
15 |
|
|
Нивелирование |
|
||
СКП на 1 км двойного хода, мм |
± 1,5 на инварную рейку |
||
|
± 1,5 на фиберглассовую рейку |
||
|
± 2,0 визуальное (на деревянную складную |
||
|
рейку) |
|
|
Диапазон измерения расстояний, м |
От 1,6 до 100 |
И |
|
|
|||
СКП измерения расстояний, мм, |
± 10 (до 10м) |
|
|
где D – расстояние, м |
|
Д |
|
± 10·1·D м (от 10 до 50 м) |
|||
|
± 20·1·D м (от 50 м) |
||
Продолжительность измерения, с |
< 3 |
|
|
Объем памяти |
До 2000 точек (до 20 файлов) |
||
Клавиатура \ Дисплей |
Восемь клавиш \ 128×32 пикселя, графиче- |
||
|
ский |
|
|
О щие характеристики |
|||
Источник питания |
Литиево-ионный аккумулятор BDG46A |
||
|
А(7,2 B) |
|
|
Время работы при +25 °С |
Не менее 8,5 ч |
||
б |
|||
Диапазон рабочих температур, °С От – 20 до + 50 |
|||
Пыле- и влагозащищенность |
IPX4 |
|
|
и |
|
|
|
Габаритные размеры, мм |
158×257×128 |
|
|
Вес, кг |
2,4 |
|
|
С |
|||
Для выполнения нивелирования применяются маятниковые сис- |
темы компенсатора как с воздушным, так и с магнитным демпферами. Компенсаторы с магнитным демпфером конструктивно могут быть устроены по-разному, но принцип их работы один – гашение колебаний под действием магнитного поля. Каждый раз в момент прохождения маятника мимо магнита происходит его торможение, и так несколько раз до полной остановки маятника, полной стабилизации изображения в поле зрения трубы нивелира. Схема компенсатора с
магнитным демпфером представлена на рис. 2.
6
Рис. 2. Схема компенсатора с магнитным демпфером
В компенсаторах с воздушным демпфером гашение колебаний происходит за счет сопротивления воздуха, выходящего в узкую щель между двумя металлическими тарелками, входящими друг в
друга. Схема компенсатора с воздушным маятником представлена на |
|||||
рис. 3. |
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
Рис. 3. Схема компенсатора с воздушным демпфером
Обе конструкции хорошо зарекомендовали себя, и в их надежности сомневаться не приходится. Правильнее всего доверить выбор нивелира непосредственно исполнителю, который точно знает вид выполняемых работ, место проведения работ и другие факторы. Например, при проведении нивелирных работ вблизи мощных источников электромагнитного поля, таких как трансформаторные подстан-
7