954

Таблица 3

Оценка точности определения девяти опознаков

Для создания фотоплана в ГИС «Панораме» необходимо получить прямоугольные координаты опознаков. Для этого в поле карты со снимком задать отображение координат в картографической проекции Меркатора зона 43N без изменения ИГД. Получить прямоугольные координаты. Затем определить на карте пять точек, снять

Затем загрузитьСполученный каталог в ГИС «Панораму» и открыть растр. Сор ент ровать растр по точкам. Выполнить трансформирование снимка – резиновый лист, для этого выбрать пункт меню «Запуск приложений – Трансформирование растровых данных по точкам». Получить фотоплан участка местности по координатам, полученным абсолютным методом. Также выполнить оценку точности нанесения координат. Для этого измерить расстояние между полученными точками и фактически расположенными точками на фотоплане (см. табл. 3) и вычислить СКП по формуле Бесселя.

Контрольные вопросы и задания

1.Дайте определение термина «GPS NAVSTAR».

2.Дайте определение термина «ГЛОНАСС».

3.Дать схему одной зоны Гаусса.

11

4.Что такое проекция для составления карт РФ?

5.Как сформировать значения координат точки в отдельной зоне Гаусса?

Лабораторная работа 4

Определение координат пяти опознаков относительным методом от базовых GNSS-станций

Цель: определить координаты пяти опознаков относительным методом от базовых GNSS-станций.

На снимке участка выбрать пять опознаков. Наблюдения проводить на них 30 минут.

Для этого:

1.Установить прибор (спутниковый приемникИSpectra Precision Pro Mark 220) примерно над выбранным опознаком.

2.Привести прибор в рабочее положение.

3.Создать проект и выполнили измеренияД. -А

Лабораторная работа 5

Предварительная обработка измерений в программе gnss solutions

Цель: обработать измерения в программе «GNSS Solutions». Исходные данные:

1.Данные спутниковых наблюдений на базовой станции GIPRO.

2.Данные спутниковых наблюдений роверного приёмника на пунктах NASHEK, KOGEV, ZORK, MALKL, VERTAL.

12

3. Каталог координат и высот пунктов ГГС в условной системе отсчета (табл. 5).

Таблица 5

Каталог координат и высот пунктов ГГС в условной системе отсчета

Работу с новым объектом начинают с создания нового проекта. Для того чтобы создать новый проект, необходимо запустить

импортировать данные с приемниковДдругихИфирм, необходимо воспользоваться форматом RINEX. Формат RINEX – «унифицированный формат представления данных, который не зависит от типа приме-

программу и щелкнуть на вкладку «Создать новый проект».

Программа обработки спутниковых измерений «GNSS

Solutions» может принимать данные в формате, характерном для

спутниковых приемников фирмы Spectra Precision. Для того чтобы

няемого приемника». В этот формат данных можно конвертировать

Рис.5. Загруженные файлы с роверного приёмника

13

сигнал может быть зашумлен, присутствуют разрывы или сбои в приёме сигнала со спутников. Для того чтобы посмотреть свойства принимаемых сигналов с разных спутников, необходимо зайти в свойства одного из пункта, например пункт NASHEK (рис. 8).

Рис. 8. Просмотр свойств принимаемых сигналов

Можно посмотреть общую схему, где изображены результаты со всех спутников, с которых принимались сигналы. Также можно посмотреть результаты приёма сигналов с каждого спутника по отдельности, чтобы принять решение, какие спутники стоит исключить из обработки базовых линий.

После проведенного анализа можно приступать непосредственно к отбраковке измерений. Хотя каждый вектор состоит из двух точек, измерения необходимо отбраковывать только на пункте ГГС. Спутников должно остаться не менее четырех со временем общих наблюдений, необходимых для «хороших» измерений и последующих вычислений. Если спутников всего 4, лучше ничего не трогать, оставить измерения как есть. При несоблюдении этих правил можно рисковать

15

получить «плавающее», а не «фиксированное» значение решения базовой линии либо не получить его вовсе.

Для того чтобы выполнить обработку базовых линий, необходимо во вкладке меню «Обработка» выбрать команду «Параметры обработки» (рис. 9).

В появившимся окне необходимо исключить спутники, в измерениях которых есть разрывы или шумы, также следует установить, что обработка будет вестись при подключении точных эффемерид. Для этого необходимо установить тип орбиты «Точный SP3». Все действия необходимо проделать для каждого пункта по отдельности.

Контрольные вопросы и задания

1.Какова предварительная обработка GNSS-измерений?

2.Назовите этапы уравнивания GNSS-сети.

3.В чем отличие плавающего решения БЛ от фиксированного?

4.Дайте определение и напишите формулу Variance Ratio Reference Variance (определение, формула).

16

5.Дайте определение и опишите схему зависимых и независимых БЛ.

6.Каковы оптимальные значения критериев обработки БЛ (тип решения, VR, RV, RMS. Формулы контроля СГС по невязкам в пол и- гонах)?

Лабораторная работа 6

Уравнивание GNSS-сети

Цель: научиться уравнивать GNSS-сети.

После обработки базовых линий выполняется поэтапное уравнивание сети:

Свободное уравнивание СГС выполняется по методу наименьших квадратов (МНК) под условием того, что в сети имеется только один исходный пункти. В этом случае влияние погрешностей пространственного положен я пунктов сведено к минимуму.

ПространственныеС координаты всех определяемых пунктов СГС, полученные в результате свободного уравнивания, будут подвержены только погрешностям самих спутниковых наблюдений. В результате такого уравнивания погрешности взаимного положения всех пунктов СГС будут значительно меньше погрешностей взаимного положения исходных пунктов, а их пространственное положение относительно друг друга будет наиболее правильным.

Только после свободного уравнивания можно приступать к этапу калибровки и этапу максимально ограниченного уравнивания.

Координатная система отсчета в программе «GNSS Solutions» перед свободным уравниванием должна оставаться такой же, как при его создании – WGS-84.

Для того чтобы выполнить свободное уравнивание сети, одному из пунктов задают пространственные координаты. Чем они точнее, тем точнее будет происходить уравнивание. В нашем проекте в каче-

17

стве исходного пункта была выбрана базовая станция Gipro, координаты которой были получены из навигационного решения. После этого можно выполнять уравнивание.

Для того чтобы уравнять сеть, необходимо во вкладке меню «Уравнивание» выбрать команду «Уравнивание сети» либо нажать клавишу F11.

В результате уравнивания все точки сети получают координаты от исходного пункта по приращениям координат по векторам. В результате свободного уравнивания мы имеем возможность оценить взаимное положение пунктов СГС, ориентирование сети в пространстве происходит без учета погрешности исходных данных.

Отчет по уравниванию можно получить, выполнив действия

«Экспорт» – «Отчет о геодезической съёмке», либо нажав клавишу F9. В отчете приведены различные данныеИпо уравниванию, в том

числе и координаты, а также погрешности координат определяемых точек. Д

Представить отчет о свободном уравнивании.

КалибровкаАСГС

Процесс калибровкибспутниковой геодезической сети выполняется для определения (уточнения) параметров связи системы координат спутникового геодезическогои построения и применяемой системы координат. При выполнен этого этапа работ можно выявить пункты, плановые коордСнаты высоты которых не удовлетворяют требованиям, предъявляемым к геодезической основе для заданного масштаба создаваемого топографического плана.

Для того чтобы выполнить калибровку, необходимо для каждого пункта сети выбрать тип пункта «Базовая точка» и ввести их плановые координаты, взятые из табл. 5. Координаты точки следует вводить в таком порядке: X – Север; Y – Восток; H – Эллипсоидальная высота (рис. 10).

18

Рис. 11. Вид окна «Вид съёмки»

Далее необходимо зайти во вкладку меню «Проект» и выбрать команду «Калибровка координат» и нажатием клавиши «Добавить» выбрать все пункты нашей сети.

Каждая точка находится в формате 3D, это значит, что введены координаты в формате X, Y, H. Далее необходимо нажать кнопку «Подсчитать». Появятся результаты вычислений, по которым можно оценить уравнивание (рис. 12).

19