881

при наличии городского пункта управления прием запросов на передачу дополнительной информации;

передачу накопленной информации в городской пункт управления. Выделение в качестве сервера отдельного персонального компьютера обеспечивает использование широкого набора программных платформ (DOS, Windows, OS/2 и т. д.), протоколов и средств обмена данными с лю-

бым городским пунктом управления.

Подключение внешних автоматизированных рабочих мест ЭКО и КОРЗ может осуществляться на уровне сервера центрального управляющего пункта или сервера городского управляющего пункта.

Периферийное оборудование:Контроллер зонального центра (КЗЦ);

Детекторы транспорта различных типов (ДТФ, радиолокационные, инфракрасные и др.);

Датчики содержания вредных веществ в атмосфере;Приемники сигналов КОРЗ от угнанных автомобилей.

Варианты модернизации АСУД

Существует несколько вариантов модернизации АСУД в городах. Вариант 1:

Из управляющего пункта АСУД исключается СМ-2М, ШК1 УП, пульт ПКУ и устанавливаются два персональных компьютера, соединенных между собой по локальной сети. На базе одного компьютера выполнен КРЦ, который имеет встроенные линейные модемы и непосредственно управляет дорожными контроллерами. Второй компьютер (ДПОУ), предназначен для диспетчерского управления движением, вывода информации о состоянии технических средств и режимов регулирования движением.

По существующим линиям связи к центру подключаются дорожные контроллеры. Схема подключения контроллеров радиальная, т.е. один или два ДК подключены к центру по отдельной линии связи. При этом варианте заменяется только центр.

Вариант 2:

По второму варианту центр модернизируется по аналогии с вариантом 1. Однако изменяется схема подключения контроллеров. К контроллерам подключаются дополнительные линейные модемы, которые обеспечивают возможность подключения к одной линии связи до 10 контроллеров. Данная схема подключения контроллеров к центру называется магистральной. Такое подключение в 10 раз сокращает количество линий связи.

Вариант 3:

По третьему варианту центр модернизируется по аналогии с вариантом 1 с той разницей, что в устройстве КРЦ вместо линейных модемов устанавливается радиомодем, и обмен ведется по радиоканалу.

11

Данный вариант требует установки на контроллерах радиомодемов. К радиомодемам могут подключаться любые контроллеры, предназначенные для работы с центром. В случаях, когда из-за удаленности контроллеров более 15 км невозможно их непосредственное подключение к управляющему пункту, рекомендуется трехступенчатая структура системы.

Для локальных районов (микрорайонов) устанавливаются дополнительные контроллеры ЗЦ, которые связаны с одной стороны с управляющим пунктом и с другой стороны - контроллером. В случае отсутствия управляющего пункта контроллеры ЗЦ управляют данным районом. К одному ЗЦ подключается до 48 линий связи [6].

Оборудование ЦУПа КРЦ (контроллер районного центра) - это персональный компьютер

(РС), в который дополнительно включаются несколько плат. К этим платам относятся плата ДПА и несколько плат ЛУ16 (линейных узлов).

Назначение устройства:

1)Обмен с периферийным оборудованием по различным протоколам и способам подключения, в том числе:

- по выделенным линиям связи в протоколе АСС-УД до 96 линий; - по модемному каналу (скорость передачи 1200 бит/сек);

- по магистральному каналу связи (на одну линию связи подключается до 10 периферийных объектов, скорость передачи 2400 бит/сек);

2)Управление объектом с разбиением его на несколько независимых подрайонов с обеспечением в каждом из них:

- управление по программе координации, позволяющее минимизировать задержки транспорта и улучшить другие параметры условий движения по транспортной сети;

- выбор программы координации по запросу оператора;

3)Наблюдение за работой и управление движением транспорта на отдельном перекрестке;

4)Вывод в реальном масштабе времени схемы организации движения на перекрестках;

5)Контроль состояния подключенного периферийного оборудования (дорожных контроллеров, детекторов транспорта и т.д.);

6)Накопление информации по параметрам транспортных потоков на основании детекторов транспорта;

7)Вывод справочной информации по работе системы:

-технологические режимы работы и данные о выбранных программах координации;

-текущее состояние технических средств с выборкой информации по различным показаниям и т.д.;

8) Вывод справочной информации по привязке системы:

-данные о картах выбора программы координации по времени суток;

12

- параметры программы координации и т.д.;

9)Вывод статистической информации по параметрам транспортных потоков;

10)Формирование и обработка журнала системы, содержащего информацию о режимах работы системы, и состоянии технических средств по времени.

Программное обеспечение КРЦ (ПО КРЦ) осуществляет обмен с периферийным оборудованием, а также обеспечивает возможность контролирования состояния ДК и отображения результатов на мониторе.

Комплекс программ КРЦ состоит из четырех частей.

1.Программное обеспечение проверки по Техническим Условиям. Программа "Проверка функционирования КРЦ" служит для проверки на работоспособность всех основных узлов и элементов КРЦ.

2. Программное обеспечение проверки обмена с периферией. Программа предназначена для проверки обмена между компьютером и периферией. К периферии относятся Дорожные Контроллеры. Программа проверяет принятые ТС и отправляемы ТУ.

3.Программное обеспечение ДПА.

4. Программное обеспечение ЛУ.

Комплекс программ реального времени является составной частью СПО АСУД - Д предназначен для осуществления управления дорожным движением, накопления и обработки статистики по работе периферийного оборудования и параметрам транспортных потоков и т.п. CПО АСУД-Д может включать в себя дополнительные функции по обработке газоанализаторов, либо КОРЗ.

Комплекс программ реального времени обеспечивает следующие основные возможности:

1)управление дорожным движением, как в режиме координированного управления, так и в режимах “Диспетчерское управление”, “Зеленая улица”;

2)накопление данных по состоянию периферийного оборудования с выводом текущего состояния на дисплей, печатающее устройство или мнемосхему.

Дисплейный пульт оперативного управления (ДПОУ)

Назначение устройства:

1)Вывод карты - схемы района управления в нескольких масштабах со свободным перемещением по карте;

2)Вывод на карте в реальном масштабе времени режимов работы объектов (координированный, диспетчерский, локальный и т.д.); каждом из них:

3)Вывод схемы организации движения и диспетчерское управление движением транспорта на отдельном перекрестке;

13

4)Управление в реальном масштабе времени по выбранным фазам или режимам (желтое мигание и т.д.) Большим количеством перекрестков;

5)Включение и выключение "зеленой улицы" по отдельным перекресткам для специального транспорта;

6)Вывод справок по текущему состоянию дорожных контроллеров. Задания к лабораторной работе №1:

Спроектировать оптимальную конфигурацию АСУД (количество ДК,

наличие в ЦУПе ДПОУ, использование или нет линий связи для подключения ДК и т. д.) для магистралей заданных преподавателем.

Ответить на следующие вопросы:

Функции АСУД;Назначение КРЦ;Назначение ДПОУ;

Варианты модернизации АСУД.

14

Лабораторная работа №2 Формирование стандартных маршрутов зеленных улиц для прове-

дения сопровождений VIP персон, опасных грузов и т. д. с использованием АСУ дорожным движением

Цель работы: Получить практические навыки формирования ЗУ на самостоятельно смоделированной улично-дорожной сети. Подготовка форм привязки специального программного обеспечения ДПОУ.

Программа работы:

1.Смоделировать участок улично-дорожной сети, на которой предполагается использовать маршруты ЗУ.

2.Начертить таблицу исходных данных для формирования стандартных маршрутов зеленых улиц.

3.Получить у преподавателя места на смоделированном участке УДС въездов и выездов для двух маршрутов ЗУ. Сформировать по заданным въездам и выездам два маршрута ЗУ по наименьшей траектории движения при необходимости используя специальные фазы, заполнить таблицу исходных данных для формирования стандартных маршрутов зеленных улиц.

Методические указания.

Алгоритм управления маpшpутами ЗЕЛЕНАЯ УЛИЦА предназначен для обеспечения безостановочного пpоезда одной специальной тpанспоpтной единицы или гpуппы СТЕ по заданным маpшpутам.

С целью сокращения задержек тpанспоpта на напpавлениях, конфликтных маpшpутам, маршpут ЗУ pазбивается на участки. Включение маpшpута пpоводится последовательно на участках, входящих в данный маpшpут.

Включение ЗУ на участке осуществляется путем одновpеменного включения заданных фаз на всех пеpекpестках данного участка. Включение маpшpутов ЗУ пpоводится с ДПОУ. Включение отдельных участков может осуществляться по запросу с ВПУ через дорожный контpоллеp.

Включение маршрута ЗУ может проводиться в соответствии с заранее заданной привязкой или по списку, заданному диспетчером.

Пpи включении маpшpута ЗУ с ДПОУ указываются: 1) номеp маpшpута ЗУ;

2) номеp участка в маpшpуте.

Включение участка ЗУ с ДК поводится через верхний уровень управления в соответствии с заданной привязкой номеpа участка в нем. Система реализует включение ЗУ на шестнадцати маpшpутах, каждый маpшpут содеpжит до восьми участков. В участках возможно объединение до четыpех пеpекpестков (доpожных контpоллеpов).

15

Пpи pеализации запpосов на включение ЗУ осуществляется анализ участков на конфликт. Участки называются конфликтными, если они содеpжат хотя бы один общий пеpекpесток, для пpоезда чеpез котоpый специальным тpанспоpтным единицам необходимы различные фазы.

Запpос на включение участка ЗУ, который содержит хотя бы один ДК, находящийся в pежиме ЗУ и входящий в состав другого конфликтного участка, не удовлетворяется.

После отключения режима ЗУ осуществляется ввод в режим кооpдиниpованного управления всех ДК, объединенных в данный участок.

Для создания маршрутов ЗУ в управляющей машине требуется заполнить специальные формы привязки. Формы привязки служат для хранения в наглядном виде данных, необходимых для работы комплекса программ реального времени на конкретном объекте. Формы привязки представляют собой специальные бланки (см. рис. 3), каждый из которых снабжен в левом верхнем углу буквенно-цифровым кодом. Буквенный код определяет область применения формы: ДПОУ - привязка программного обеспечения ДПОУ. Далее идет цифровое обозначение группы привязываемых функций или параметров. Формы привязки состоят из заполняемых частей (полей, граф, строк) и заголовков (обозначение назначения этих полей, строк и граф). Полями называются индивидуально заполняемые части формы, имеющие свои заголовки. Примером поля является параметр “Номер управляющей машины”. Основная часть форм представляет собой таблицы, состоящие из горизонтальных строк и вертикальных граф.

Рис. 3. Форма привязки специального программного обеспечения ДПОУ.

16

Моделирование улично-дорожной сети, на которой предполагается использовать маршруты ЗУ.

Необходимые исходные данные:

1.Конфигурация магистрали (внешний вид);

2.Количество перекрестков - 10;

3.Трехфазных перекрестков – 7;

4.Схемы организации дорожного движения (конфигурации перекрестков, направления движения, параметры светофорного цикла);

Пример смоделированной улично-дорожной сети см. на рис. 4.

Рис. 4. Изображение перекрестка входящего в состав моделируемой УДС.

17

Рис. 5. Изображение специальной фазы светофорного регулирования перекрестка, входящего в

состав моделируемой УДС.

Рис. 6. Пример смоделированной улично-дорожной сети.

При формировании маршрутов ЗУ требуется обеспечить бесконфликтный проезд СТЕ или группы СТЕ, который в случае необходимости обеспечивается введением на конкретном перекрестке специальной фазы светофорного регулирования см. рис. 5.

18

Задания к лабораторной работе №2:

1.Смоделировать участок улично-дорожной сети, на которой предполагается использовать маршруты ЗУ.

2.Получить у преподавателя места на смоделированном участке УДС въездов и выездов для двух маршрутов ЗУ. Сформировать по заданным въездам и выездам два маршрута ЗУ по наименьшей траектории движения, при необходимости используя специальные фазы, заполнить таблицу исходных данных для формирования стандартных маршрутов зеленных улиц.

3.Начертить таблицу исходных данных для формирования стандартных маршрутов зеленых улиц.

Ответить на следующие вопросы:

Назначение алгоpитма упpавления маpшpутами ЗЕЛЕНАЯ УЛИЦА.Определение специальной фазы светофорного регулирования.Назначение ДПОУ.

Какие параметры указываются пpи включении маpшpута ЗУ с ДПОУ?

19

Лабораторная работа № 3 Изучение методики проведения обследования объекта управления

АСУ дорожным движением

Цель работы: Изучение методики проведения обследования перекрестков входящих в состав АСУ дорожным движением для выбора оптимальных подрайонов управления.

Программа работы:

1.Изучение предложенного преподавателем или самостоятельно смоделированного района управления.

2.Ознакомление с методическими указаниями.

3.Разделить перекрестки по подрайонам, соблюдая три условия, приведенные в методических указаниях.

4.Составить отчет о проделанной работе, записать в отчет полученные

врезультате расчетов данные по заданному району управления (какой перекресток, попал в какой район, исходя из каких условий).

Методические указания:

Эффективность координированного управления ТП на ДТС, охватываемой системой, в значительной степени зависит от соответствия режимов управления транспортной ситуации на отдельных участках этой сети. Транспортная ситуация на различных участках в одно и то же время может существенно различаться по ряду следующих факторов:

1.общему характеру изменения интенсивности движения;

2.общему характеру изменения скорости движения;

3.составом ТП (долей автомобилей различного типа);

4.территориальной разобщенности;

5.уровню загрузки перекрестков [1].

Группа перекрестков, связанных территориально (магистрально), имеющих близкие значения перечисленных факторов, называется подрайоном управления. Деление сети на несколько подрайонов дает возможность управления каждым из них независимо от других.

Наиболее распространенная ситуация - выделение в подрайон группы перекрестков, расположенных на отдельной магистрали.

Однако, возможны ситуации, когда на различных участках одной магистрали наблюдается различный характер движения. Например, сужение ширины проезжей части или два последовательных участка: один - с односторонним, а другой - с двух сторонним движением.

Количество перекрестков, входящих в один подрайон, может быть любым, но не более общего числа в районе управления.

С учетом вышеизложенных факторов предлагается следующий порядок деления района управления на подрайоны:

20