Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
744.pdf
Скачиваний:
34
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
664.67 Кб
Скачать

Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное общеобразовательное

учреждение высшего образования «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)»

Кафедра «Организация и безопасность движения»

 

 

 

 

И

 

 

 

ДВИЖЕНИЕ АВТОМОБИЛЯ

 

 

 

Д

 

 

 

В КР Т ЧЕСКИХ СИТУАЦИЯХ

 

 

А

Методические указания

 

б

к решению практических задач

и

 

 

и выполнению

 

 

самостоятельной работы

С

 

 

 

 

 

 

Составитель П.Н. Малюгин

 

 

 

 

Омск 2016

УДК 629.3.017

Согласно 436-ФЗ от 29.12.2010 «О защите детей от информации,

причиняющей вред их здоровью и развитию» данная продукция

ББК 39.33-01

маркировке не подлежит.

 

 

Д41

 

 

 

Рецензент канд. техн. наук, доц. А.М. Зарщиков (СибАДИ)

Работа утверждена редакционно-издательским советом СибАДИ в качестве методических указаний.

Д41 Движение автомобиляв критических ситуациях[Электронный ресурс] : методические указания к решению практических задач и выполнению самостоятельной работы / сост. П.Н. Малюгин. – Электрон. дан. Омск : СибАДИ, 2016. – URL: http://bek.sibadi.org/ cgi-bin/irbis64r_plus/cgiirbis_64_ft.exe. - Режим доступа: для авторизованных пользователей.

Содержат задачи, выполняемые на практических занятиях по дисциплине «Эксплуатационные свойства автомобилей и безопасность движения». Приведены основные положения по расчету движения автомобиля в критических ситуациях. Описаны задания по самостоятельной работе обучающихся.

Имеют интерактивное оглавление в виде закладок.

Рекомендуются для бакалавров очной и заочной форм обучения, подготавливаемых по профилю «Организация и безопасность движения» направления подготовки «Технология транспортных процессов».

Текстовое (символьное) издание (600 КБ)

Системные требования : Intel, 3,4 GHz ; 150 МБ ; Windows XP/Vista/7 ; DVD-ROM ;

1 ГБ свободного места на жестком диске ; программа для чтения pdf-файлов

Adobe Acrobat Reader ; Google Chrome

Редактор И.Г. Кузнецова

Техническая подготовка Т.И. Кукина Издание первое. Дата подписания к использованию 28.10.2016

Издательско-полиграфический центр СибАДИ. 644080, г. Омск, пр. Мира, 5 РИО ИПЦ СибАДИ. 644080, г. Омск, ул. 2-я Поселковая, 1

© ФГБОУ ВО «СибАДИ», 2016

ВВЕДЕНИЕ

Практические занятия предназначены для закрепления знаний, полученных обучающимися при изучении теоретического материала. На занятиях студенты решают задачи, темы которых связаны с эксплуатационными свойствами автомобилей, обеспечивающими безопасность движения. Темы соответствуют компетенциям и требованиям, изложенным в рабочей программе дисциплины.

Номер варианта задач указывается преподавателем в соответствии с номером студента в списке группы. Задания содержат цели задач, краткие расчетные формулы, индивидуальные варианты. Допускается выдавать на занятиях каждому студенту индивидуальное задание в письменном виде. Результаты расчетов оформляются студентами на листах формата А4, из которых собирается отчет по практическим занятиям. Листы отчета нумеруются, скрепляются и по-

портными средствами. Она включает два индивидуальныхИзадания, целью которых является изучение эксплуатационных свойств современных автомобилей, а

мещаются в папку.

Самостоятельная работа студентов направлена на изучение теоретической

ветствии с номером студента в списке группыДили номером зачетной книжки. По индивидуальным заданиям составляется отчет на листах формата А4 объе-

части дисциплины и ознакомление с отечественными и зарубежными транс-

также прицепов. Номер варианта заданий указывается преподавателем в соот-

мом от 10 до 20 с. Листы отчета также нумеруются, скрепляются и помещаются

в папку.

 

 

А

 

б

 

 

 

и

 

 

С

 

 

3

1. ЗАДАЧИ ДЛЯ ПРАКТИЧЕСКИХ ЗАНЯТИЙ

1.1. Расчет нормальных нагрузок на оси автомобиля

Допустимая нагрузка на ось автомобиля ограничена прочностью дорожного полотна. Для перевозки большого неделимого груза нужно знать фактические нагрузки на оси автомобиля. Если нагрузка хотя бы на одну ось превышает допустимую нагрузку на предполагаемом маршруте движения, то на перевозку груза следует получить разрешение и оплатить дополнительные расходы предприятия, обслуживающего дорогу.

Целью решения задачи 1 является изучение методики расчета нагрузок, кН, на оси груженого автомобиля при размещении в его кузове заданного груза и получение навыков составления заключения о необходимости получения разрешения на перевозку неделимого груза.

 

 

 

 

И

 

Основные положения

Схема автомобиля с грузом изображена на рис. 1.

 

 

 

Д

 

 

А

 

 

б

 

 

и

 

 

 

С

 

 

 

 

Рис. 1. Параметры автомобиля с грузом

В справочных данных для снаряженных автомобилей указывают массы, приходящиеся на переднюю ось M1, т, и заднюю ось M2, т (или тележку). Это позволяет вычислить нормальные нагрузки на переднюю ось RZ1, кН, и заднюю ось RZ2, кН (или тележку), по формулам /5, 4/:

RZ1 = M1 g; RZ2 = M2 g; g = 9,8 м/с2.

Обычно известно месторасположение груза в кузове автомобиля. Это позволяет найти расстояние aг, м, от центра масс груза до передней оси автомобиля и вычислить расстояние bг, м, от центра масс груза до задней оси:

где L – база автомобиля, м.

bг = L aг,

При составлении формул для расчета нормальных нагрузок, создаваемых только грузом, используют известные формулы:

4

RZг1 = Gг bг / L; RZг2 = Gг aг / L; bг = L aг,

где Gг = g Mг – вес груза, кН;

Mг – масса груза, т.

Нагрузки на оси автомобиля с грузом находят как суммы нагрузок, создаваемых автомобилем и грузом:

RZС1 = RZ1 + RZг1; RZС2 = RZ2 + RZг2,

где RZС1, RZС2 – нагрузки на оси автомобиля с грузом, кН.

Если грузовой автомобиль имеет три оси, то обычно вторая и третья оси об-

разуют тележку /2, 3/. Конструкция тележки обеспечивает равномерное распреде-

ление нагрузки на оси тележки: RZ= RZ.

 

 

 

 

Исходные данные к расчету указаны в табл. 1:

 

 

 

МА – модель автомобиля; M1, M2

– массы автомобиля, приходящиеся на пе-

реднюю и заднюю оси, т; Mг – масса груза, т; aг – расстояние от передней оси авто-

мобиля до центра масс груза, м.

 

 

 

 

 

 

Дополнительные параметры автомобиля, необходимые для расчета, возьмите

в справочниках НИИАТ /7, 8/.

 

 

И

 

 

 

 

 

Задания к задаче 1

Таблица 1

 

 

 

 

 

 

 

Номер

 

 

 

Д

 

 

 

 

варианта

 

МА

 

M1, т M2, т

Mг, т

aг, м

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

1

 

МАЗ-5335

3,425

3,3

8

2,0

 

 

2

 

МАЗ-5335

3,425

3,3

9

2,3

 

 

3

 

б

4,2

3,25

10

2,6

 

 

 

МАЗ-53352

 

 

4

 

МАЗ-53352

4,2

3,25

11

2,3

 

 

5

 

КрАЗ-257Б1

4,18

6,09

12

2,5

 

 

6

 

КрАЗ-257Б1

4,18

6,09

9,5

3

 

 

7

 

ЗИЛ-157КД

2,9

3,56

6

2

 

 

8

 

ЗИЛ-157КД

2,9

3,56

5

3,5

 

 

9

 

ЗИЛ-131

2,9

3,56

7

3

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

10

 

ЗИЛ-131

2,9

3,56

5

2,5

 

 

11

 

ЗИЛ-131

2,9

3,56

4

3,5

 

 

12

 

«Урал-375Д»

3,61

4,19

5

2,6

 

 

С

 

 

 

 

 

 

13 «Урал-375Д»

3,61

4,19

6

2,9

 

 

14

 

«Урал-375Д»

3,61

4,19

8

2,5

 

 

15

 

«Урал-375Н»

3,52

4,18

6

2,5

 

 

16

 

«Урал-375Н»

3,52

4,18

7

2,9

 

 

17

 

«Урал-375Н»

3,52

4,18

7,5

3,2

 

 

18

 

«Урал-4320»

4,0

4,0

6

2,9

 

 

19

 

«Урал-4320»

4,0

4,0

8

3,1

 

 

20

 

«Урал-4320»

4,0

4,0

7

2,5

 

 

21

 

КрАЗ-255Б1

5,1

6,58

8

2,7

 

 

22

 

КрАЗ-255Б1

5,1

6,58

10

3,0

 

 

23

 

КрАЗ-260

6,06

6,72

12

3,5

 

 

24

 

КрАЗ-260

6,06

6,72

16

3,0

 

 

25

 

КрАЗ-260

6,06

6,72

15

3,8

 

5

Расчет включает четыре пункта.

1. Расчет нагрузок на оси.

Изобразите эскиз автомобиля с грузом (см. рис. 1).

Используя справочные данные, вычислите нагрузки RZ1, RZ2, кН, соответственно на переднюю и заднюю оси.

2. Расчет нагрузок на оси, создаваемых грузом.

По заданной в таблице массе груза Mг, базе автомобиля и расстоянию груза до передней оси автомобиля aг вычислите: расстояние bг от центра масс груза до задней оси, м; нормальные нагрузки RZг1, RZг2, кН.

3. Расчет суммарных нагрузок на оси.

Вычислите суммарные нагрузки на оси автомобиля. При наличии на автомо-

биле тележки рассчитайте нагрузки на оси тележки (RZ= RZ).

4. Заключение.

И

 

Напишите мотивированное заключение о необходимости получения разреше-

 

Д

ния на перевозку неделимого груза при допустимой нагрузке на ось, указанной преподавателем. Для студентов заочной формы обучения следует принять допустимую массу, приходящуюся на ось, величиной 6 т.

 

Контрольные вопросы

1.

Как рассчитать базу для трехосного автомобиля?

2.

Каким образом можно уменьшить нагрузку на переднюю ось автомобиля?

3.

 

А

Каким образом можно уменьш ть нагрузку на заднюю ось автомобиля?

4.

Как определить на практике координаты центра масс груза?

5.

б

Из каких составляющ х складывается полная масса автомобиля?

 

и

 

 

1.2. Построение внешней скоростной характеристики двигателя

 

ХарактеристикаСнеобходима для построения силового баланса автомобиля и

расчета процесса его разгона. Расчет курсового проекта включает построение

внешней скоростной характеристики двигателя (ВСХ) автомобиля. Характеристика ВСХ используется на практике при расследовании дорожно-транспортных происшествий, происходящих при выполнении маневра обгона автомобиля, и др.

Целью решения задачи 2 является изучение методики расчета и построение внешней скоростной характеристики двигателя.

Основные положения

Характеристика ВСХ двигателя является его техническим паспортом. Характеристика снимается на моторном заводе в режиме максимальной загрузки двигателя. Она представляется графиками зависимостей эффективной мощности двига-

6

теля Ne, кВт, и эффективного крутящего момента Me, Н м, от угловой скорости ω вращения коленчатого вала, рад/с. Графики часто изображают на одном рисунке (рис. 2).

Характеристику ВСХ рассчитывают по формуле Лейдермана /5/

Ne = Kв Nmax (A kω + B kω2 C kω3),

где Ne – мощность двигателя, подводимая к трансмиссии, кВт; Nmax – максимальная мощность двигателя;

kω = ω / ωN – коэффициент загрузки двигателя по угловой скорости; ω – угловая скорость вращения коленчатого вала, рад/с;

ωN – угловая скорость ω при максимальной мощности;

A, B, C – коэффициенты формулы, учитывающие тип двигателя;

Kв – коэффициент, учитывающий потери на привод вспомогательных агрегатов автомобиля и двигателя. Замечание: при расчете мощности следует учитывать не менее трех значащих цифр после десятичной точки.

Мощность двигателя Ne связана с угловой скоростью ω и развиваемым кру-

 

 

 

 

И

тящим моментом Me, Н м. Это позволяет по функции Ne = f(ω) легко найти значе-

ния функции Me = f(ω):

Me = 1000

Д

 

Ne / ω.

 

 

 

А

 

 

б

 

 

и

 

 

 

С

 

 

 

 

Рис. 2. Внешняя характеристика бензинового двигателя

Исходные данные к расчету указаны в табл. 2 /1/: МА – модель автомобиля;

Nmax – максимальная мощность двигателя;

nN – частота вращения коленчатого вала при максимальной мощности, об/мин.

1. Расчет характеристики.

Рассчитайте характеристику ВСХ по формуле Лейдермана.

Максимальную мощность двигателя возьмите из табл. 2 или из справочных данных, используя указанную в таблице модель автомобиля.

Угловую скорость ωN при максимальной мощности двигателя рассчитайте по известной частоте вращения nN:

ωN = π nN / 30 = 0,105 nN.

7

Таблица 2

Задания к задаче 2

 

Номер

 

МА

 

Nmax

 

nN

 

Номер

 

МА

Nmax

nN

 

 

варианта

 

 

 

 

варианта

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

В-2101

 

47

 

5600

 

 

12

 

 

В-2107

52

5600

 

 

2

 

В-2101

 

40

 

5600

 

 

13

 

 

М-2138

37

4750

 

 

3

 

В-2102

 

49

 

5600

 

 

14

 

 

М-2138

42

4750

 

 

4

 

В-2102

 

42

 

5600

 

 

15

 

 

М-2136

40

4750

 

 

5

 

В-2103

 

57

 

5600

 

 

16

 

 

М-2136

47

4750

 

 

6

 

В-2103

 

50

 

5600

 

 

17

 

 

М-2140

55

5800

 

 

7

 

В-2105

 

53

 

5600

 

 

18

 

 

М-2140

40

5800

 

 

8

 

В-2105

 

60

 

5600

 

 

19

 

 

Г-24

70

4500

 

 

9

 

В-2106

 

59

 

5400

 

 

20

 

 

Г-24

63

4500

 

 

10

 

В-2106

 

51

 

5400

 

 

21

И

65

4750

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г-3102

 

 

11

 

В-2107

 

57

 

5600

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

Выберите значения коэффициентов A, B, C в формуле Лейдермана из табли-

цы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

B

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

Тип двигателей

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

1

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Бензиновые

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дизельные

0,5

 

 

1,5

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент Kв, уч тывающ й потери на привод вспомогательных агрегатов,

примите в диапазоне 0,88 … 0,92.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

зменения скорости ω коленчатого вала. Для это-

 

Найдите рабоч й д апазон

го используйте минимальную ωmin

максимальную ωmax скорости.

 

 

Минимальная скорость соответствует скорости ω на холостом ходе двигателя.

Для бензинового двигателя принимают ωmin = 50 … 60 рад/с, для дизельного двигателя ωmin = 60 … 80 рад/с. Максимальную скорость для бензинового двигателя

принимают ωmax = (1,1 … 1,2) ωN, для дизельного двигателя ωmax = ωN.

Рабочий диапазон от ωmin до ωN разбейте на 3 интервала и найдите 4 значения скорости:

ω1 = ωmin; ω2 = ωmin + ω; ω3 = ωmin + 2 ω; ω4 = ωN,

где ω = (ωN ωmin) / 3.

Для бензинового двигателя получится пять значений скорости: ω1, ω2, ω3, ω4 и ω5 = ωmax. Для дизельного двигателя получится четыре значения скорости: ω1, ω2,

ω3 и ω4.

Вычислите значения мощности и значения крутящего момента по формуле (пять или четыре значения).

Для бензинового двигателя заполните таблицу следующего вида:

8

ω

ω1

ω2

ω3

ω4

ω5

ω, рад/с

75

200

325

452

520

kω

0,166

0,442

0,719

1,0

1,15

Ne, кВт

5,25

15,3

24,0

30,2

26,5

Me, Н м

70

77

74

67

51

Для дизельного двигателя опустите в таблице столбец со скоростью ω5. К сведению: в таблице указаны значения, рассчитанные для двигателя автомобиля ЗАЗ-968.

2. Построение характеристики.

Постройте два графика Ne = f(ω) и Me = f(ω), вид которых показан на рис. 2. При построении графиков на поле рисунка изобразите сетку. Масштаб осей

выберите в соответствии с максимальными значениями Ne, ω и Me. На графики нанесите расчетные точки, соедините их плавными линиями, укажите значения для линий сетки и подпишите оси.

3.

Заключение по характеристике.

И

Письменно ответьте на вопросы:

 

 

 

1. Почему при малой скорости вращения коленчатого вала ω мощность двига-

теля линейно возрастает с увеличением скорости?

 

2. Почему при средней скорости вращенияДколенчатого вала ω мощность дви-

гателя меньше возрастает с увеличением скорости, чем при малой скорости?

3.

Почему мощность двигателя снижается при скорости ω больше ωN?

4.

 

А

 

Опишите, как м о разом коэффициент приспособляемости двигателя по

 

б

 

 

и

 

 

фициент приспособляемости по формуле KП = Mmax / MN.

крутящему моменту вл яет на дв жение автомобиля. Для этого вычислите коэф- С

Контрольные вопросы

1.В чем заключается различие ВСХ бензинового и дизельного двигателей?

2.Как рассчитать угловую скорость вращения коленчатого вала двигателя по частоте вращения?

3.Насколько различаются значения частоты вращения коленчатого вала бензинового и дизельного двигателей на холостом ходе?

4.При выполнении каких маневров используется максимальная скорость вращения коленчатого вала бензинового двигателя?

5.Почему водители автомобилей считают, что дизельный двигатель лучше «тянет»?

9

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]