665
.pdfРис. 3.3 (табл. 3.1) |
Рис. 3.4 (табл. 3.1) |
|
|
|
|
|
И |
|
Рис. 3.5 (табл. 3.1) |
|
Д |
Рис. 3.6 (табл. 3.1) |
||
|
|
А |
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
Рис. 3.8 (табл. 3.1) |
|
Рис. 3.7 (табл. 3.1) |
|
|
Рис. 3.9 (табл. 3.1) |
Рис. 3.10 (табл. 3.1) |
11
Пример выполнения расчета
Определить вероятность безотказной работы системы, изображенной на рис. 3.11, если вероятности безотказной работы элементов составляют: P1 = 0,9; P2 = 0,8; P3 = 0,7; P4 = 0,9; P5 = 0,7; P6 = 0,9.
Рис. 3.11. Расчетная схема системы
Для нахождения вероятности безотказной работы системы
Тогда структурная схема системы принимает вид, изображенный на рис. 3.12, а.
используем метод разложения структуры относительно базового |
||
|
|
И |
элемента. Метод основывается на теореме о сумме вероятностей |
||
несовместимых событий. |
Д |
|
|
|
|
В качестве базового элемента выберем 3-й элемент. |
||
В соответствии с теоремой имеем два несовместимых события: |
||
1. Базовый элемент находитсяАв работоспособном состоянии, |
||
т.е. Р3 = 1, и его заменяем перемычкой. |
||
|
б |
|
и |
|
|
С |
|
|
а |
б |
Рис. 3.12. Структурная схема системы: а – базовый элемент находится в работоспособном состоянии; б – базовый элемент находится
в неработоспособном состоянии
12
Для данной системы вероятность безотказной работы Pс1 будет определяться по формуле
[1) (1−Р2])][[1−(1−Р4 ) (1−]Р5 )] Р6 = (3.1)
=Р1 + Р2 −Р1 Р2 Р4 + Р5 −Р4 Р5 Р6 .
2.Базовый элемент находится в состоянии отказа, т.е Р3 = 0, и его заменяем разрывом.
Тогда структурная схема системы принимает вид, изображенный на рис. 3.12, б.
Для данной системы вероятность безотказной работы Pс2 будет определяться по формуле
Рс2 = [1−(1−Р1 Р4 ) (1 |
И |
|
|||
−Р2 Р5 )] Р6 = |
(3.2) |
||||
= Р1 Р4 |
Р6 + Р2 Р5 |
Р6 −Р1 Р2 Р4 Р5 Р6 . |
|
||
|
|
|
Д |
|
|
Вероятность безотказной работы исходной системы определится |
|||||
по формуле |
|
А |
|
|
|
Рс |
= Рбэ Рс1 +Qбэ Рс2 , |
(3.3) |
|||
где Рбэ – вероятность |
б |
|
|
|
|
езотказной работы базового элемента; |
|
||||
и |
|
|
|
|
|
Qбэ – вероятность отказа азового элемента. |
|
||||
С |
|
|
|
элемента принят 3-й |
элемент |
Так как в качестве базового |
|||||
( Рбэ = Р3 ) и Qбэ =1−Рбэ , получим |
|
|
|||
Рс = Р3 Рс1 |
+(1−Р3 ) Рс2 = |
|
|||
= Р3 [Р1 + Р2 −Р1 Р2 |
] [Р4 + Р5 −Р4 Р5 ] Р6 + |
(3.4) |
+(1−Р3 ) (Р1 Р4 Р6 + Р2 Р5 Р6 −Р1 Р2 Р4 Р5 Р6 ) .
Подставив исходные данные, получим
Рс = 0,7 [0,9 +0,8 −0,9 0,8] [0,9 +0,7 −0,9 0,7] 0,9 + +(1−0,7) (0,9 0,9 0,9 +0,8 0,7 0,9 −0,9 0,8 0,9 0,7 0,9) = 0,85 .
Таким образов, вероятность безотказной работы системы составит
Рс =0,85.
13
Практическая работа № 4
РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТА ВЫИГРЫША НАДЕЖНОСТИ ПРИ РЕЗЕРВИРОВАНИИ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ
Целью работы является закрепление теоретических знаний и приобретение практических навыков в области расчета коэффициента выигрыша надежности при резервировании элементов системы.
Зная значения вероятности безотказной работы составных элементов Pi системы, соединенных последовательно (рис. 4.1, а), а также значение вероятности безотказной работы резервного элемента Рр , необходимо определить коэффициент выигрыша надежности Gр при нагруженном резервировании одного из элементов системы (рис. 4.1, б, в).
По результатам расчета построить график зависимости коэффициента |
|||||
|
|
|
|
|
И |
выигрыша надежности от вероятности безотказной работы, |
|||||
резервируемого элемента Gр(Pi). |
Д |
||||
Варианты исходных данных для расчета приведены в табл. 4.1. |
|||||
а |
|
|
А |
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
в
Рис. 4.1. Схема системы: а – исходная система; б – система с нагруженным резервированием первого
элемента; в – система с нагруженным резервированием второго элемента
14
Таблица 4.1
Исходные данные для расчета
Первая цифра варианта задания |
|
|
|
Вторая цифра варианта задания |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
Pi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
|
2 |
0 |
|
1 |
2 |
|
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
|
|
Рр |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P1 |
0,95 |
0,5 |
0,55 |
|
0,6 |
0,65 |
0,7 |
0,75 |
0,8 |
0,85 |
0,9 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
P2 |
0,9 |
|
0,95 |
0,5 |
0,55 |
0,6 |
0,65 |
0,7 |
0,75 |
0,8 |
0,85 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P3 |
0,85 |
0,9 |
0,95 |
|
0,5 |
0,55 |
0,6 |
0,65 |
0,7 |
0,75 |
0,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P4 |
0,8 |
|
0,85 |
0,9 |
0,95 |
0,5 |
0,55 |
0,6 |
0,65 |
0,7 |
0,75 |
|
0,8 |
|
0,85 |
|
0,9 |
P5 |
0,75 |
0,8 |
0,85 |
|
0,9 |
0,95 |
0,5 |
0,55 |
0,6 |
0,65 |
0,7 |
|
|
|
Р6 |
0,7 |
|
0,75 |
0,8 |
0,85 |
0,9 |
0,95 |
0,5 |
0,55 |
0,6 |
0,65 |
||||
|
|
|
|
|
Р7 |
|
|
|
И |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
0,65 |
0,7 |
0,75 |
|
0,8 |
0,85 |
0,9 |
0,95 |
0,5 |
0,55 |
0,6 |
||
|
|
|
|
|
Р8 |
0,6 |
|
0,65 |
0,7 |
0,75 |
0,8 |
0,85 |
0,9 |
0,95 |
0,5 |
0,55 |
|
|
|
|
|
|
Р9 |
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
0,55 |
0,6 |
0,65 |
|
0,7 |
0,75 |
0,8 |
0,85 |
0,9 |
0,95 |
0,5 |
||
|
|
|
|
|
Р10 |
0,5 |
|
0,55 |
0,6 |
0,65 |
0,7 |
0,75 |
0,8 |
0,85 |
0,9 |
0,95 |
|
|
|
|
|
Пример выполнения расчета |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определить коэффициентАвыигрыша надежности Gр |
при |
||||||||||||||||
нагруженном резерв рован |
одного из элементов системы резервным |
||||||||||||||||
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
элементом |
с |
вероятностьюббезотказной |
|
работы Рр = |
0,8 , если |
вероятности безотказной работы десяти элементов системы,
соединенных последовательно, составляют: P1 = 0,95; P2 = 0,9; P3 = 0,85; |
|
P4 = 0,8; P5 = 0,75; P6 = 0,7; P7 = 0,65; P8 = 0,6; P9 = 0,55; |
P10 = 0,5. |
Вероятность безотказной работы системы без резервирования |
|
определяется по формуле последовательного соединения |
|
Р = Р1 Р2 Р3 Р4 Р5 Р6 Р7 Р8 Р9 Р10 ; |
(4.1) |
Подставляя исходные данные в формулу, получим |
|
Р = 0,95 0,9 0,85 0,8 0,75 0,7 0,65 0,6 0,55 0,5 |
= 0,033. |
При резервировании 1-го элемента вероятность безотказной работы системы определяется по формуле
15
Рр1 =[1−(1−Р1 ) (1−Рр )] Р2 Р3 Р4 Р5 Р6 Р7 Р8 Р9 Р10 . (4.2)
Подставляя исходные данные в формулу, получим
Рр1 =[1−(1−0,95) (1−0,8)] 0,9 0,85 0,8 0,75
0,7 0,65 0,6 0,55 0,5 = 0,034.
Коэффициент выигрыша надежности при резервировании первого элемента определяется по формуле
Gр1 = |
Рр1 |
. |
(4.3) |
|
Р |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
Подставляя исходные данные в формулу, получим |
|
||||||
|
|
|
Д |
|
|||
|
Gр1 = |
0,034 |
=1,04 . |
|
|||
|
0,033 |
|
|
|
|||
|
А |
|
|
|
|||
При резервировании 2-го |
элемента вероятность безотказной |
||||||
|
б |
|
|
|
|
|
|
работы системы и коэффициент выигрыша надежности определим по |
|||||||
формулам |
|
|
|
|
|
|
|
Рр2 = Р1 |
[1−(1− Р2 ) (1− Рр )] Р3 Р4 Р5 Р6 Р7 Р8 Р9 Р10 ; |
(4.4) |
|||||
С |
|
Рр2 |
|
|
|||
|
и Gр2 |
= |
. |
(4.5) |
|||
|
|
||||||
|
|
|
|
Р |
|
|
|
Подставляя исходные данные в формулы, получим
Рр2 = 0,95 [1−(1−0,9) (1−0,8)] 0,85 0,8 0,75 0,70,65 0,6 0,55 0,5 = 0,036;
Gр2 = 00,,036033 =1,09.
16
При резервировании 3-го и последующих элементов вероятность безотказной работы системы и коэффициент выигрыша надежности определим аналогичным образом.
Результаты расчета представим в виде графика (рис. 4.2).
ДИ
Рис 4.2. График зависимости коэффициента выигрыша надежности Gp |
||
от вероятности езотказной работы резервируемого элемента Pi |
||
|
|
А |
|
|
б |
Из граф ка (р с. 4.2) видно, что чем ниже надежность |
||
резервируемого элементаи, тем коэффициент выигрыша надежности |
||
выше. Таким образом резервировать нужно самый ненадежный элемент |
||
системы. |
С |
|
|
|
17
Практическая работа № 5
РАСЧЕТ НАДЕЖНОСТИ СЛОЖНОЙ СИСТЕМЫ С РЕЗЕРВИРОВАНИЕМ ЭЛЕМЕНТОВ
Целью работы является закрепление теоретических знаний и приобретение практических навыков в области расчета сложных систем с резервированием ее элементов.
Зная значения вероятности безотказной работы составных элементов Pi системы, а также значения вероятности безотказной работы резервных элементов Ррi , необходимо определить вероятность безотказной работы системы для следующих случаев:
|
– системы без резервирования; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
– системы с нагруженным резервом в виде такой же системы; |
|
||||||||||||||||||||||
|
– системы с независимым нагруженным резервированием каждого |
|||||||||||||||||||||||
элемента; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
– системы с ненагруженным резервом в виде такой же системы; |
|||||||||||||||||||||||
|
– системы |
с независимым |
|
ненагруженным |
резервированием |
|||||||||||||||||||
каждого элемента. |
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Варианты исходных данных для расчета приведены в табл. 5.1. |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
Таблица 5.1 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Исходные данные для расчета |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Первая цифра |
|
|
Pi, Ррi |
б |
|
|
|
Вторая цифра варианта задания |
|
|
|
|||||||||||||
варианта задания |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
0 |
|
1 |
2 |
|
|
и |
0 |
|
1 |
|
|
2 |
|
3 |
4 |
|
5 |
6 |
7 |
8 |
|
9 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
P1 |
0,6 |
|
0,8 |
0,9 |
|
0,8 |
0,7 |
|
0,6 |
0,8 |
0,9 |
0,8 |
|
0,7 |
||||
|
|
|
|
|
|
P2 |
0,7 |
|
0,6 |
0,7 |
|
0,9 |
0,8 |
|
0,7 |
0,6 |
0,7 |
0,9 |
|
0,8 |
||||
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
P3 |
0,8 |
|
0,7 |
0,6 |
|
0,6 |
0,9 |
|
0,8 |
0,7 |
0,6 |
0,6 |
|
0,9 |
||||
5.1 |
|
5.2 |
5.3 |
|
|
P4 |
0,9 |
|
0,8 |
0,7 |
|
0,6 |
0,9 |
|
0,9 |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
|
0,9 |
||||
|
|
|
P5 |
0,9 |
|
0,9 |
0,8 |
|
0,7 |
0,6 |
|
0,9 |
0,9 |
0,8 |
0,7 |
|
0,6 |
|||||||
Рисунок |
|
Рисунок |
Рисунок |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Рр1 |
0,6 |
|
0,8 |
0,9 |
|
0,8 |
0,7 |
|
0,6 |
0,7 |
0,9 |
0,7 |
|
0,6 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Рр2 |
0,7 |
|
0,6 |
0,7 |
|
0,9 |
0,8 |
|
0,6 |
0,6 |
0,8 |
0,8 |
|
0,7 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Рр3 |
0,8 |
|
0,7 |
0,6 |
|
0,6 |
0,9 |
|
0,7 |
0,6 |
0,7 |
0,6 |
|
0,9 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Рр4 |
0,9 |
|
0,8 |
0,7 |
|
0,6 |
0,9 |
|
0,8 |
0,7 |
0,7 |
0,6 |
|
0,9 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Рр5 |
0,9 |
|
0,9 |
0,8 |
|
0,7 |
0,6 |
|
0,9 |
0,8 |
0,8 |
0,6 |
|
0,7 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.1 (табл. 5.1) |
Рис. 5.2 (табл. 5.1) |
Рис. 5.3 (табл. 5.1)
Пример выполнения расчета
Определить вероятность безотказной работы системы, состоящей
–системы без резервирования (рис. И5.4, а);
–системы с нагруженным резервомДв виде такой же системы
(рис. 5.4, б);
–системы с независимымАнагруженным резервированием каждого элемента (рис. 5.4, в);
–системы с ненагруженнымб резервом в виде такой же системы
(рис. 5.4, г);
–системы синезависимым ненагруженным резервированием каждого элемента (р с. 5.4, д). резервированияС
(рис. 5.4, а) определяется по формуле
Pс = P1 P2 . |
(5.1) |
Pс = 0,8 0,9 = 0,72.
Вероятность безотказной работы системы с нагруженным резервом в виде такой же системы (рис. 6.4, б) определяется по формуле
Pс =1−(1− P1 P2 ) (1− Pр1 Pр2 ). |
(5.2) |
Pс =1−(1−0,8 0,9) (1−0,7 0,8)= 0,88.
19
а
б |
в |
г |
д |
Рис. 5.4. Расчетная схема системы: а – система без резервирования; б – система |
|
|
Д |
с нагруженным резервом в виде такой же системы; в – система с независимым |
нагруженным резервированием каждого элемента; г – система с ненагруженным |
|||||
|
|
|
А |
|
|
резервом в виде такой же системы; |
д – системаИс независимым ненагруженным |
||||
|
резервированием каждого элемента |
|
|||
Вероятность |
|
б |
работы системы с |
независимым |
|
|
езотказной |
||||
и |
|
|
|
||
нагруженным резерв рованием каждого элемента (рис. 6.4, в) |
|||||
определяется по формуле |
|
|
|
||
С |
|
|
|
|
|
Pс = [1 |
−(1− P1 ) (1− Pр1 )] [1−(1− P2 ) (1− Pр2 )]. |
(5.3) |
Pс =[1−(1−0,8) (1−0,7)] [1−(1−0,9) (1−0,8)]=0,92 .
Вероятность безотказной работы системы с ненагруженным резервом в виде такой же системы определяется по формуле
Р =1− |
1 |
|
(1 |
−Р Р ) (1−Р |
|
Р |
|
), |
(5.4) |
(l +1)! |
|
|
|||||||
с |
|
1 2 |
р1 |
|
р2 |
|
|
где l – кратность резервирования, l = 1.
Рс =1− 21! (1−0,8 0,9) (1−0,7 0,8)=0,94.
20