Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

394

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
473 Кб
Скачать

Оценка точности измерений горизонтальных углов по полученным невязкам

Для начала необходимо найти средний угол для каждого из рядов двойных равноточных измерений по формуле

βср = l′+2 l′′,

где l′– результат первого измерения; l″– результат второго измерения. Невязка – невыполнение геометрического условия. В данном

случае невязка находится по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

f = βср «I–777–10» + βср «10–777–11» – βср

«I–777–11».

Невязки – это истинные погрешности измерений, значит для

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

оценки точности измерений горизонтальных углов можем применить

формулу Гаусса:

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

=

 

[f 2

]

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где [f 2 ]– сумма квадратов невязок; n – количество измерений.

Один из вар антов выполнения наиболее надежной оценки точ-

ности отдельного

змерен я – найти СКП отдельного измерения по

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

невязкам (табл. 4).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оценка точности измерений горизонтальных углов

Таблица 4

 

 

 

 

 

 

по полученным невязкам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Номер

βср

 

 

βср

 

 

βср

 

 

βср«I-777-

 

f

 

f 2

измерения

«I-777-

 

«10-777-

 

«I-777-

 

10»+

 

 

 

 

 

10»

 

 

11»

 

 

11»

 

 

+«10-777-11»

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ʃ

 

Ʃ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

Контрольные вопросы

1.Как проверить уровень при алидаде горизонтального круга?

2.Как проверить перпендикулярность визирной оси к оси вращения трубы?

3.Как определить место нуля вертикального круга?

4.Как найти СКП однократного измерения угла по разностям двойных равноточных измерений?

5.Как оценить точность измерений горизонтальных углов по полученным невязкам?

6.Как оценить точность измерений горизонтальных углов по трем рядам двойных равноточных измерений?

7.Как оценить точность измерений горизонтальных углов по шести рядам равноточных измерений? ИэлектроннымДтахеометромуглов, полученных

 

 

А

 

 

 

б

 

 

Цель: оценить точность равноточных измерений углов, полу-

ченных электронным тахеометром.

 

 

и

 

 

 

Технические характеристики электронного тахеометра Nikon

Nivo5.C представлены в та л. 5.

 

 

-6

С

 

 

 

 

 

 

Таблица 5

Техническ е характер стики тахеометра Nikon Nivo 5.C

 

Дальность измерения расстояния по одной призме, м

От 1.5 до 5000

Дальность измерения расстояния без призмы, м

200-300

Минимальное расстояние, м

 

 

1.5

 

Погрешность измерения по призме, мм

3+2·10 ·D

Погрешность измерений без призмы, мм

3+2·10-6·D

Погрешность угловых измерений по горизонтальному кругу,

5

 

уг.с.

 

 

 

 

Увеличение зрительной трубы

 

30

 

Диапазон рабочей температуры окр. среды, °С

-20 до +50

Лазерная безопасность при измерении расстояния

Класс 1

Лазерная безопасность при использовании лазерного указателя

Класс 2

12

Выполнение угловых измерений электронным тахеометром

Привести тахеометр в рабочее положение.

Порядок установки штатива:

1.Раздвинуть ножки штатива так, чтобы он принял наиболее устойчивое положение.

2.Установить штатив непосредственно над точкой таким образом, чтобы его головка находилась над точкой.

3.Вдавить ножки штатива в землю.

4.Плоскость головки штатива установить как можно горизонтальнее.

5.Затянуть барашковые винты на ножках штатива.

6.Установить инструмент на головку штатива.

7.Прикрутить становым винтом трегерИтахеометра к головке штатива.

Центрирование прибора:

1.Глядя в окуляр оптического центрира, совместить концентри-

ческие окружности сетки нитей с центром пункта геодезической сети, вращая подъёмные винты подставкиА.

2.Привести пузырёк круглого уровня в нуль-пункт, поочередно изменяя высоту ножек штативаб.

3.Выполнить центрирование тахеометра по цилиндрическому уровню, вращая подъёмныеивинты подставки.ловке штативаСдобиться полного совмещения центра окружностей сД

центром пункта. Затянуть становой винт.

5. Если при перемещении подставки не удается добиться совмещения центров (становой винт упирается в край головки штатива), то закрепить инструмент посередине головки штатива, точнее установить штатив над точкой и провести все действия, начиная с пункта 1.

Точное горизонтирование прибора:

1.Включить тахеометр.

2.Запустить программу «Survey Pro».

3.Отображается окно электронных уровней горизонтального круга – цилиндрических и круглого.

4.Изображение цилиндрического уровня на экране приводится

вдвух перпендикулярных плоскостях (рис. 2).

13

Рис. 2. Окно уровней горизонтального

5.Установив верхнее изображениеДцилиндрическогоИ уровня по направлению двух подъёмных винтов трегера, привести пузырёк этого изображения в нуль-пункт.

6.После этого поворачиватьАприбор на 90° не обязательно.

7.Третьим подъемным винтом приводится в нуль-пункт изображение пузырька второгобцилиндрического уровня.

8.В двух взаимно перпендикулярных полях в окне уровня отображаются числовыеизначен я отклонения изображений пузырьков цилиндрических уровней от нуль-пункта в угловой мере. Допустимое отклонение – 30С″.

Методика измерен й:

1.Электронный тахеометр установить на станции 777.

2.Привести прибор в рабочее положение.

3.Измерения проводить способом полного приёма. Прием состоит из двух полуприемов.

4.Первый полуприем выполнить при положении вертикального круга слева.

5.Навести зрительную трубу на первую марку.

6.После того как марка попала в поле зрения трубы, вращая наводящие винты алидады и трубы, навести центр сетки нитей трубы на центр марки.

7.Взять отсчёт по горизонтальному кругу.

8.Навести трубу на вторую марку и взять второй отсчёт.круга в программе «SurveyPro»

14

9.Разность первого и второго отсчётов даёт величину измеряемого угла.

10.Второй полуприем выполнить при положении вертикального круга справа, для чего перевести трубу через зенит.

11.Затем измерения выполнить в той же последовательности, как в первом полуприеме.

12.Если результаты измерения угла в полуприёмах различаются не более чем на двойную СКП измерения угла одним приемом, вычислить среднее, которое и принять за окончательный результат.

Все результаты измерений из журналов перенести в специальные таблицы, где будет удобно провести математическую обработку

полученных измерений. В итоге должно получиться три различных ряда измерений горизонтальных углов: по одномуИряду на каждый из трёх углов.

При измерениях необходимо заполнятьДжурналы измерения го-А

лов, измеренных электронным тахеометром Nikon Nivo5.C, оформить в

 

 

б

 

 

табл. 7.

 

и

 

Таблица 6

 

С

 

 

 

 

Измерен я горизонтальных углов

 

Номер измерения

Результат

v

v2

 

 

измерения

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

βср

Ʃ=

Ʃ=

Таблица 7

Результаты математической обработки трех горизонтальных углов, измеренных электронным тахеометром Nikon Nivo5.C

Угол

m

mM

пр

β0

I-777-10

 

 

 

 

10-777-11

 

 

 

 

I-777-11

 

 

 

 

15

Оценку точности измерений горизонтальных углов по полученным невязкам оформить в табл. 8.

Таблица 8

Оценка точности измерений горизонтальных углов по полученным невязкам

Номер

 

βср

 

 

βср

 

βср

βср

 

 

f

f 2

измерения

«I-777-

 

«10-777-

 

«I-777-

«I-777-10»+

 

 

 

 

 

 

10»

 

 

11»

 

11»

+«10-777-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11»

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ʃ

 

Ʃ

 

 

 

 

Контрольные вопросы

 

 

 

 

 

1.

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

Как привести тахеометр в рабочее положение?

 

 

 

2.

Как центрировать электронный тахеометр?

 

 

 

3.

Как точно горизонтировать электронныйД

тахеометр?

 

4.

Что такое СКП?

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ла ораторная работа 3

 

 

 

 

 

 

 

На

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

более достоверная оценка точности

 

 

 

 

 

измеренийиуглов, полученных теодолитом

 

 

Цель: оценитьСточность измерений углов, полученных теодолитом.

Для углов, измеренных теодолитом, эти же углы, измеренные электронным тахеометром, являются истинными значениями. Таким образом, взять для трёх рядов углов, измеренных теодолитом, соответствующие средние углы, измеренные электронным тахеометром в качестве истинных значений. Рассчитать СКП измерения угла теодолитом 2Т30П по формуле Гаусса.

Объединить в ряд одни и те же углы, измеренные теодолитом при разных высотах инструмента, и принять для них истинные значения соответствующего угла, полученные после обработки измерений электронным тахеометром.

16

Чтобы удобнее было обрабатывать данные, составить три таб-

лицы: для первого угла β«I–777–10», для второго угла β«10–777–11» и для третьего угла β«I–777–11» .

Затем по формуле Гаусса найти СКП измеренного угла одним полным приемом теодолитом.

Должны быть получены 60 значений истинных погрешностей измерения угла теодолитом 2Т30П.

Первый шаг к осмыслению имеющегося статистического материала – это его упорядочение, расположение вариантов в порядке возрастания, т.е. ранжирование вариантов ряда.

Число интервалов m следует брать не очень большим, чтобы после группировки ряд был не громоздким и не очень малым, чтобы не потерять особенности распределения признака.

 

И

Согласно формуле Стерджеса рекомендуемое число интервалов

вычисляется по формуле

Д

 

m =1+3,3221 lg n ,

где n – количество вариантов ряда.

Величина интервала вычисляется по формуле

 

б

 

 

k =

xmax xmin

,

и

А1+3,3221 lg n

 

С

 

 

 

 

где xmax – наибольшее значен е варианта ряда;

 

xmin – наименьшее значен е варианта ряда.

 

Графическое изображение

вариационного ряда осуществим с

помощью гистограммы. Гистограмма представляет собой ступенчатую фигуру из прямоугольников с основаниями, равными интервалам значений признака, и вычисляемыми по формуле

ki = xi+1 xi , i = 1, 2,…,m,

где xi – значение интервала признака;

xi+1 – последующее значение интервала признака.

Высота каждой ступени гистограммы равняется частоте интер-

вала.

17

Для вариационного ряда необходимо рассчитать следующие характеристики: среднее арифметическое x , дисперсия S2, среднее квадратическое отклонение σ.

Средней арифметической вариационного ряда называется сумма произведений всех вариантов на соответствующие частоты, деленной на сумму частот:

x = [x[n]n].

Дисперсией вариационного ряда называется среднее арифметическое квадратов отклонений вариантов от их средней арифметиче-

ской:

 

 

 

[(xi )2 n]

 

 

S

2

=

.

 

 

 

[n]

 

 

 

 

 

 

 

Д

Среднее квадратическое отклонение

σ – арифметическое значе-

 

А

И

ние корня квадратного из дисперсии:

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ =

 

S

.

 

 

 

Среди законов распределения непрерывных случайных величин

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

наиболее распространенным является нормальный закон распределе-

ния. Случайная вел ч на распределена по нормальному закону рас-

С

 

 

 

 

 

 

 

пределения, если ее плотность вероятности имеет вид

f (x)=

 

1

 

 

e

(xx )2

 

 

 

2σ2 ,

 

 

 

 

 

σ

2

π

 

 

 

 

где x – математическое ожидание случайной величины;

σ– среднее квадратическое отклонение.

Вэтом случае говорят, что случайная величина подчинена нормальному закону распределения (это распределение также называют

законом Гаусса).

Определение критерия χ2. Для расчета вероятностей pi попадания случайной величины X в интервал [xi, xi+1] используем функцию Лапласа в соответствии со свойством нормального распределения:

18

 

(x

 

)=

1

 

x

- x

x

- x

 

p

X x

 

Ф

i+1

 

 

Ф

i

 

 

 

,

 

 

 

 

 

i

i

i+1

 

2

 

 

σ

 

 

 

 

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где xi , xi+1– интервалы ряда;

x – среднее арифметическое;

σ– среднее квадратическое отклонение.

Распределение χ2 даёт возможность оценить степень согласованности теоретического и статического распределений. Для распределений χ2 составлены специальные таблицы. Пользуясь этими таб-

лицами, можно для каждого значения χ2 и числа степеней свободы

найти вероятность того, что величина, распределенная по закону χ2

,

И

 

превзойдет это значение. Вероятность, определенная по таблице, есть вероятность того, что за счет чисто случайных величин мера расхождения теоретического и статистического распределений будет не меньше, чем фактически наблюдаемое в данной серии опытов значе-

ние χ2 . Если эта вероятность мала, то результат исследования следует считать противоречащим нулевой гипотезе H0 о том, что теоретиче-

ское и статистическое распределения случайной величины совпадают.

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

Контрольные вопросы

 

 

 

 

А

1.

Как найти СКП змеренного угла одним полным приемом

теодолитом?

 

б

 

 

 

 

 

2.

Как рассчитать среднее арифметическое x ?

3.

 

и

 

 

Как рассчитать дисперсию S2 ?

4.

Как рассчитать среднее квадратическое отклонение σ?

 

 

С

 

 

 

19

Рекомендуемый список литературы

1.Cвод правил: СП 47.13330.2012. Инженерные изыскания для строительства. Основные положения [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://docs.cntd.ru/document/1200096789, свободный. – Загл. с экрана (дата обра-

щения к ресурсу: 05.09.2016).

2.Cвод правил: СП 126.13330.2012. Геодезические работы в строительст-

ве. – М. : Недра, 2012. – 84 с.

3.Cвод правил: СП 11-104-97. Инженерно-геодезические изыскания для строительства. – М. : ПНИИИС. – 206 с.

4.Поклад, Г.Г. Геодезия : учебное пособие для вузов / Г.Г. Поклад, С.П. Гриднев. – 3-е изд., перераб. и доп. – М. : Академический Проект, 2013. – 538 с.

5.Матвеев, С.И. Инженерная геодезия и геоинформатика : учебник для вузов / С.И. Матвеев. – М. : Академический Проект : Фонд «Мир», 2012. – 484 с.

6.Инженерное обеспечение строительства (геодезия) : учебнометодическое пособие / Т.П. Синютина, Л.ЮИ. Миколишина, Т.В.Котова, Н.С. Воловник. – Омск : СибАДИ, 2012. – 96 с.

7.Лупой, К.А. Методические указания для самостоятельной работы и контроля знаний по разделу «Теория погрешностейДгеодезических измерений» / К.А. Лупой, Т.П. Синютина. – Омск : СибА И, 2000. – 36 с.

8.Кремер, Н. Ш. Теория вероятностейАи математическая статистика / Н.Ш. Кремер. – М. : ЮНИТИ-ДАНА, 2002. – 543 с.

9.Виноградов, А.В. Современные технологии геодезических изысканий : учебное пособие / А.В. Виноградовб, .В. Войтенко. – Омск : СибАДИ, 2012. – 129 с.

10.Тревого, И.С.иГородская полигонометрия / И. С. Тревого, П. М. Шев-С

20

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]