- •Лекція № 6. ЕЛЕМЕНТИ МАТЕМАТИЧНОГО АНАЛІЗУ (2)
- •§ 2. Елементи диференціального числення (прод.)
- •4. Частині похідні функції двох змінних.
- •5. Похідні вищих порядків.
- •6. Диференціали функції однієї та багатьох змінних.
- •§ 3. Застосування диференціального числення
- •2. Похідна за напрямком і градієнт.
- •3. Екстремум функції двох змінних.
ЛЕКЦІЯ № 6. ЕЛЕМЕНТИ МАТЕМАТИЧНОГО АНАЛІЗУ (2)
§2. Елементи диференціального числення (прод.)
4.Частині похідні функції двох змінних.
Розглянемо функцію двох незалежних змінних
u
f
x,
y
. Задамо для
незалежної змінної
x
приріст
x
, зберігаючи значення незалежної змінної y
незмінним. Тоді функція u отримає приріст,
приростом функції u |
за змінною |
x |
і позначають |
|
|
|
u f x x, y f x, |
||
|
x |
|
|
|
який
xu : y
називають частинним
(2.11)
|
u |
y |
|
Аналогічно,
f x, y y
f
отримаємо частинний
x, y . А повний приріст
приріст за змінною |
y : |
функції двох змінних має такий
вигляд:
u f x x, y y f x, y
(2.12)
Означення. Якщо існує скінчена границя приросту функції за змінною x до приросту змінної x нуля, то ця границя називається частинною похідною
відношення частинного , коли останній прямує до
функції u за змінною x і
позначається u |
або |
u |
|
|
|
||
x |
|
x |
|
|
|
||
|
u |
|
|
|
x |
||
|
|
:
|
|
u |
lim |
u x x, y u x, y |
|
lim |
x |
|
|
||
x |
x |
||||
x 0 |
x 0 |
(2.13)
Аналогічно отримаємо означення частинної похідної за |
y : |
|
u |
|
|
|
u |
|
u x, y y u x, y |
|
|
|
lim |
y |
|
lim |
|
(2.14) |
|
|
y |
y |
y |
|||||
|
|
y 0 |
y 0 |
|
||||
Аналогічно означаються частинні похідні функції багатьох трьох |
||||||||
змінних |
u f x, y, z . |
З означення |
частинних похідних маємо, що для їх |
знаходження використовують усі правила знаходження похідних функції однієї змінної, але всі змінні окрім тої, за якою проводиться диференціювання, вважаються сталими. Проілюструємо це на прикладі.
Приклад. Знайти частині похідні функції u x3 y2 3x 4 y cos3y .
Розв’язання. |
|
|
Задана функція залежить від двох незалежних змінних |
x |
і y , тому |
потрібно знайти дві частинні похідні за цими змінними. Знайдемо частинну
похідну за змінною |
x , отже змінну |
y |
будемо вважати сталою. Задана функція |
за змінною x представляє собою |
суму трьох доданків, тому застосуємо |
||
формулу (2.5). |
|
|
|
|
u x3 y2 |
x |
3x x 4 y cos3y x . |
|
x |
|
|
1
З першого |
|
|
доданку |
винесемо |
|
y |
2 |
|
як сталий множник, а похідна |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
останнього дорівнює нулю як похідна сталої. Отримаємо: |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
y |
2 |
x |
3 |
|
3 0 |
3x |
2 |
y |
2 |
3. |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогічно знаходиться частинна похідна за змінною y : |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
u |
x |
3 |
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
3 |
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
cos3y |
||||
|
y |
|
|
3x |
y |
4 y cos3y |
y |
|
|
|
|
|
0 4 y |
y |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2x |
|
y 4cos3y 4 y sin 3y 3 2x |
|
y 4cos3y 12 ysin 3y . |
||||||||||||||||||||||||
4 y cos3y |
|
3 |
3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5. Похідні вищих порядків. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Нехай |
|
задана |
диференційована |
|
функція |
|
|
y f x , |
тоді її похідна |
||||||||||||||||||||||||||
y f x також є функцією від незалежної змінної x . Далі будемо називати y |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
також похідною першого порядку функції |
|
y . Якщо функція y |
|
є у свою чергу |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
диференційованою функцією за змінною |
|
x |
, |
то її похідну називають похідною |
|||||||||||||||||||||||||||||||
другого |
порядку функції |
y |
та позначають |
y , тобто |
|
|
|
|
. Аналогічно |
||||||||||||||||||||||||||
y y |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
можна |
ввести |
поняття |
|
похідної |
|
третього |
порядку |
|
функції |
|
однієї змінної: |
y y . У загальному випадку для визначення похідної будь-якого порядку функції однієї змінної використовують наступну рекурентну формулу:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
n |
|
y |
n 1 |
|
|
(2.15) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
Приклад 1. Знайти похідну третього порядку функції |
y x |
2 |
e |
2 x |
. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Розв’язання. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Знайдемо похідну першого порядку заданої функції: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
y |
|
2x e |
2 x |
x |
2 |
e |
2 x |
|
2 2e |
2 x |
x x |
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
Диференціюючи ще раз отриману функцію, матимемо похідну другого |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
порядку: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
y 2e 2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
2 |
|
x x2 |
|
2e 2 x |
1 |
2x |
|
2e 2 x 1 4x |
2x2 |
|
|
. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
Знайшовши похідну від похідної другого порядку, отримаємо похідну |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
третього порядку заданої функції: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
y 2e 2 x |
|
2 |
|
|
4x 2x2 |
2e 2 x |
4 |
|
|
|
4e 2 x |
|
4x |
2x2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
4x |
|
|
3 |
|
. |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
Розглянемо |
тепер |
|
частинні |
|
|
похідні |
вищих |
порядків. |
|
Нехай задано |
||||||||||||||||||||||||||||||||
диференційовану функцію двох змінних u f x, y . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Її частинні похідні ux та |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
називаються частинними похідними |
|
першого порядку |
|
та |
представляють |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
uy |
|
|
собою у загальному випадку також функції двох змінних x і y . Якщо зазначені
функції теж диференційовані, тоді їх частинні похідні називаються частинними похідними другого порядку функції u . Останні визначаються наступним чином:
2
|
u |
|
|
u |
|
|
u |
|
|
u |
|
|
u |
|
|
u |
|
u |
|||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
x |
2 |
|
|
|
|
, |
x y |
|
|
|
|
, |
y x |
|
|
|
|
, |
y |
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
x |
x |
|
|
y |
x |
|
|
y |
x |
|
|
|
|
u |
|
|
y |
y |
.
Аналогічним чином можна визначити похідні
порядку: |
|
|
|
|
|
u |
|
u |
|
|
|
|
|
u |
|
u |
||||
u |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
2 |
|
|
4 |
|
|
3 |
x |
|
|
|
x |
2 |
|
, |
y x |
2 |
|
|
|
|
|
, |
3 |
y |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
x |
y x |
x |
третього
|
|
u |
|||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
x |
3 |
|
|
|
||||
|
y |
|
|
і більшого
.
Означення. Частинні похідні другого та більших порядків, що беруться за різними змінними, називають змішаними частинними похідними.
При знаходженні змішаних частинних похідних корисною є теорема Шварца.
Теорема (Шварца).
Якщо частинні похідні другого порядку неперервні, то змішані похідні другого порядку, що відрізняються порядком диференціювання, дорівнюють між собою:
|
u |
2 |
|
x y |
|
u |
2 |
|
y x |
.
(2.16)
Аналогічну теорему можна сформулювати для змішаних похідних будьякого порядку. Для елементарних функцій в області їх визначення теорема Шварца виконується завжди, тому для визначення змішаних похідних другого порядку достатньо знайти лише одну з них.
Приклад 2. Знайти частинні похідні другого порядку функції
u
x |
2 |
5 |
. |
|
y 3xy |
Розв’язання.
Знайдемо спочатку частинні похідні першого порядку:
|
u 2x |
|
3y5 , u x2 |
1 |
|
|
3x 5y4 . |
|
y |
|
|
||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|||||
|
x |
|
y |
2 |
y |
||
Знайдемо тепер частинну похідну другого порядку за |
|||||||
раз диференціюємо за |
x частинну похідну першого порядку за |
x . Для цього ще x :
|
u |
|
u |
|
|
|
|
5 |
|
|
||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2x |
|
|
2 |
|
x |
2 |
|
|
|
|
x |
y 3y |
|
y . |
|||
|
|
x |
x |
|
|
|
|
|
|
Аналогічно знайдемо частинну похідну другого порядку за
y
2u |
|
u |
|
|
x2 |
|
15xy4 |
|
|
x2 |
|
60xy3 . |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
||
y |
|
|
y |
y |
|
y |
2 y |
|
|
|
|
4 y |
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Знайдені частинні похідні неперервні в області визначення заданої функції, тому для цієї функції виконується теорема Шварца і потрібно знайти лише одну зі змішаних похідних другого порядку. Для знаходження змішаної частинної похідної другого порядку потрібно або першу частинну похідну за x диференціювати за y або першу частинну похідну за y диференціювати за x .
3
Знайдемо цю похідну обома способами та переконаємося, що виконується теорема Шварца:
|
2u |
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
2x |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 3y |
5 |
|
15y |
4 |
. |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
||||||||||||||||||||
|
x y |
|
|
y |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
u |
|
|
|
u |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
15xy |
|
|
|
|
|
|
15y |
|
. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
4 |
||||||||||||||||
y x |
|
|
|
|
|
|
x |
|
2 |
|
y |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
x y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Знайдені змішані похідні підтверджують справедливість теореми Шварца, тому на практиці достатньо знайти змішану похідну будь-яким з цих способів.
6. Диференціали функції однієї та багатьох змінних.
Розглянемо диференційовану функцію однієї змінної |
y |
Означення. Диференціалом функції |
y f x |
у точці |
||
величина: |
|
x x . |
|
|
dy f |
|
(2.17) |
|
|
|
|
f x
x .
називається
Якщо розглянути функцію
y
x
, похідна якої дорівнює одиниці, тоді
диференціал цієї функції має вигляд |
dy x . Оскільки y x і dy dx , тоді |
отримаємо, що dx x . Це означає, |
що для незалежної змінної її приріст і |
диференціал співпадають. Тоді формула диференціала функції, який називають |
|
диференціалом першого порядку, набуває остаточного вигляду: |
|
dy f x dx . |
(2.18) |
З останньої формули можна виразити похідну функції однієї змінної, яка дорівнює відношенню диференціала функції до диференціала незалежної змінної:
f x
dy dx
. (2.19)
Оскільки окрім похідної першого порядку для функції однієї змінної можуть існувати ще похідні вищих порядків, тому можна ввести означення для
диференціалів другого та більших порядків. |
|
|
|
Означення. Диференціал від диференціала |
першого |
порядку функції |
|
y f x |
називають її диференціалом другого |
порядку |
та позначають |
d |
2 |
y |
|
d
dy
:
d 2 y d dy d f x dx f x dx dx f x dx2 .
Аналогічно можна ввести поняття диференціалів вищих порядків. Загальна формула для диференціала n -го порядку функції однієї змінної має такий вигляд:
d n y f n x dxn . (2.20)
4
Приклад 1.
функції |
y xsin 3x |
Знайти диференціали першого та другого порядку для
.
Розв’язання.
Для визначення диференціалів першого та другого порядків потрібно знайти похідні відповідних порядків заданої функції.
|
|
y |
|
sin 3x 3x cos3x , |
|
|
|
||
y |
|
3cos3x 3cos3x 9xsin 3x 6cos3x 9xsin 3x . |
||
|
||||
Підставляючи у формулу (2.18) знайдену похідну, отримаємо |
||||
диференціал першого порядку: |
|
sin 3x 3x cos3x dx . |
||
|
|
dy |
Вважаючи у формулі (6.28), що |
n 2 |
, і враховуючи знайдену похідну |
другого порядку, отримаємо вираз для диференціала другого порядку заданої функції:
d |
2 |
y |
|
6cos3x
9xsin 3x dx |
2 |
|
.
Розглянемо |
тепер |
поняття |
диференціала |
|
функції |
двох змінних |
||||||||
u f x, y , яка є диференційованою у деякій області |
D . |
|
|
|
|
|||||||||
Означення. |
Повним |
диференціалом du |
першого порядку |
функції |
u |
|||||||||
називається величина: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du |
u |
dx |
u |
dy . |
|
|
(2.21) |
|
|
|
||
|
|
x |
y |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Як і у випадку функції однієї змінної диференціали вищих порядків |
||||||||||||||
визначається за |
рекурентною формулою: |
d |
n |
u d d |
n 1 |
u . |
Отримаємо |
|||||||
|
|
розгорнутий вигляд формули для повного диференціала другого порядку функції двох змінних.
|
|
d |
|
u d |
|
|
|
|
|
|
u |
dx |
u |
|
|
|
|
|
u |
dx |
u |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
2 |
du d |
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
dy dx |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
u |
|
|
|
x |
|
|
u |
|
y |
|
|
|
u |
x x |
|
u |
y |
|
u |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
dy |
|
|
dy |
|
|
|
|
dx |
2 |
|
|
|
|
dxdy |
|
|
dxdy |
|
|
dy |
2 |
||||||
|
|
|
y |
|
x |
2 |
|
y x |
x y |
y |
2 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
y x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
З урахуванням теореми Шварца отримаємо остаточну формулу: |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
d 2u |
2u |
dx2 |
2 |
2u |
|
dxdy |
2u |
dy |
2 . |
|
(2.22) |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
x2 |
x y |
|
y2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Приклад 2. Знайти повні диференціали першого та другого порядків для |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
функції u 8x 3x4 y2 7 y3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Розв’язання. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Знайдемо частинні похідні першого порядку заданої функції: |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
8 12x3 y |
2 , |
u |
6x4 y 21y2 . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
повний диференціал першого порядку:
5