Последовательность выполнения индивидуального задания

Индивидуальные задания необходимо выполнять без особых требований к оформлению. Пример решения и оформления задач приведены в методических указаниях 16/80 «Методические указания к выполнению индивидуальных заданий по теории механизмов и машин».

Номера задач выдает преподаватель. Сроки выполнения задач первой группы до 10 октября.

В первую группу включены задачи, схемы к ним приведены в прил. 1. Схема к первой задаче содержит только низшие кинематические пары р₅ пятого класса (схемы 1  84).

Пример решения задач первой группы рассмотрен в соответствующих методических указаниях на стр. 7-10.

При решении задач требуется вычертить кинематические схемы механизмов без соблюдения масштаба, используя условные обозначения; пронумеровать звенья арабскими цифрами, кинематические пары – римскими; подсчитать степень подвижности механизма, определить его класс, вычертив отдельно каждую группу Ассура с соответствующими обозначениями звеньев и кинематических пар.

Степень подвижности и класс определить для двух случаев ведущего звена (на схеме в одном случае ведущее звено обозначено сплошной стрелкой, в другом – пунктирной); записать структурную формулу образования механизма (для обоих ведущих звеньев). Если при определении подвижности у механизма выделены два ведущих звена, то, составляя структурную формулу, следует учесть обозначение попарно на схеме механизма ведущих звеньев (см., например, схему 16).