
- •Структурный, кинематический и силовой анализ механизма синтез зубчатой передачи
- •1 Структурный анализ механизма
- •1.1 Определение степени подвижности плоского механизма
- •1.2 Определение класса механизма
- •2 Кинематическое исследование плоских механизмов
- •2.1 Основные задачи и методы кинематического исследования механизмов
- •2.2 Построение планов положений механизмов
- •2.3 Построение траектории точек
- •2.4 Определение скоростей точек механизма методом планов скоростей
- •2.5 Определение ускорений точек механизма методом планов ускорений
- •3 Силовое исследование механизмов
- •4 Геометрический синтез прямозубого внешнего зацепления
- •4.1 Определение размеров, качественных характеристик и вычерчивание нулевого зацепления
- •4.2 Определение качественных показателей зацепления Качественные показатели зацепления – коэффициенты перекрытия ε.
4 Геометрический синтез прямозубого внешнего зацепления
Задачей синтеза является определение размеров и качественных показателей (коэффициента перекрытия) зубчатого зацепления.
В данной работе выполнен синтез нулевого зацепления.
Проектируя зубчатые колёса необходимо учитывать кроме геометрических и динамических условий, технологический процесс их изготовления. Эвольвенты профилей зубчатых колёс нарезают методами копирования и обкатки.
В данной работе предусматривается геометрический расчёт – выбор основных геометрических параметров, определение размеров колёс и проверка качественных показателей для нулевого зацепления.
4.1 Определение размеров, качественных характеристик и вычерчивание нулевого зацепления
Характерные особенности этого зацепления:
делительные окружности колёс являются также начальными окружностями;
угол зацепления равен профильному углу инструментальной рейки;
толщина зуба и ширина впадины и равна между собой и равны половине шага зацепления.
Для проектирования зубчатой передачи задан модуль зацепления m = 10 мм, число зубьев колеса Z1 = 18 и передаточное число u = 1,8.
(4.1)
Из уравнения 3.1 найдём Z2:
(4.2)
Определим некоторые основные параметры:
межосевое расстояние:
(4.3)
;
передаточное отношение:
(4.4)
Определение размеров
зацепления при
;
Х1=Х2=0 – коэффициенты
смещения;
:
шаг зацепления (окружной) по делительной окружности:
, (4.5)
;
радиус делительной окружности:
, (4.6)
, (4.7)
;
окружная делительная толщина зуба:
,
(4.8)
;
радиус окружности впадин:
,
(4.9)
,
(4.10)
где h* = 1, c* = 0,25,
;
радиус начальной окружности:
,
;
глубина захода зубьев:
, (4.11)
;
высота зуба:
, (4.12)
;
радиус окружности вершин:
, (4.13)
, (4.14)
.
4.2 Определение качественных показателей зацепления Качественные показатели зацепления – коэффициенты перекрытия ε.
Коэффициент перекрытия
– это отношение длины дуги зацепления
или активного участка линии зацепления
к длине шага Рt по
начальным окружностям колёс:
. (4.15)
Коэффициент перекрытия можно посчитать по формуле 4.15:
.
(4.16)
Определив коэффициент перекрытия, определяем относительную ошибку, которая не должна превышать 5 % по формуле:
(4.17)
,
,
Ошибка:
<
5%.
Коэффициент перекрытия показывает число пар профилей зубьев, находящихся в зацеплении одновременно.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Используя графические и расчётно-графические методы анализа курса ТММ, определены скорости, ускорения, силы инерции звеньев механизма, давление в кинематических парах. Определены параметры нулевого зацепления зубчатых колёс.
По результатам расчётов выполнен чертёж зубчатого зацепления. Определены теоретическое и действительное значение коэффициента перекрытия.
Результаты проектирования можно использовать для создания опытного образца механизма.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Вельгодская, Т.В. Структурный, кинематический и силовой анализ плоского рычажного механизма. Проектирование зубчатой передачи: Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Теория механизмов и машин». ОмГУПС. Омск, 2014.51 с.